读取按键值，再执行按键控制程序结束主程序。主程序流程图如图所示开始端口初始化调温度采集与处理程序调显示程序亮绿灯按键按键控制服务程序结束监控室内温度图系统主程序流程图按键控制服务程序流程图当有按键按下时，由中断服务程序读出按键值，然后通过按键值处理后，判断其是否在允许的范围内，若不是则给出提示以告知用户重新输入温度值，该操作不被执行。若在允许范围内时，则继续执行服务程序，调用相应子程序，实现既定功能，然后返回主程序。如流程图所示超限按键处理亮绿灯调显示程序调热电制冷程序警告提示返回图按键控制服务流程图热电制冷程序流程图当设定的温度值等于室温时，输出低电平，置闲，制冷片不工作。当设定值不等于室温又在允许范围时，则为高电平，为高电平或低电平，驱动加热或制冷直到设定值与室温相同为止。在此过程中，不断测温，数码管动态显示每次加热或制冷后的室内温度。程序流程图如图所示返回开始设定室温加热或制冷调温度采集与处理程序调显示程序置闲图热电制冷程序流程图总结本设计是基于单片机基础上的控制方案。通过测温并送到单片机处理后，由数码管实时显示当前温度根据用户需求在允许范围本设计设定为，可以修改范围内调整室内温度，并且以绿灯常亮提示用户设置温度成功，当用户设置的温度值不在允许范围时，则会以红灯闪烁和警告声提示用户设置越限，应马上重新设置温度值该系统为闭环控制，工作稳定，稳定性高，控制精度高误差通常在左右。而且充分利用了单片机的资源，如定时器，中断。软件方面，采用语言编程。由于语言简练紧凑，使用方便灵活，运算符丰富，数据类型也丰富，结构化的控制语句，编程显得顺手些。而且采用模块化编程，思路清晰，使程序简洁可移植性强。通用性强。但是本论文也存在些不足之处，改变温度时调节时间比较长，口占用多，同时，我选用的有些元器件也不是当前最先进的电子器件若在温度采集方面选用模拟输出，再通过转换送入主控制器，再采用模糊控制，上我会牢记老师们的教诲，不断努力，争创佳绩，也希望各位老师能够身体健康。记录。要对施工现场的人员材料机械实行精细化的管理和准确化的核算，在完整的成本核算体系中达到最准确的程度，并且有原始单据可寻。例如在材料的使用上要实行责任到人的制度，首先要加强对材料的管理，对于由于管理失误造成的损失要有严格的惩罚制度另方面对于原材料的使用要加强管理，这样才更够减少浪费，同时要加强监督减少人为的材料浪费上，为此做了个简单的对比。表采取计划后实际用量与预测用量对比表材料名称单位项目实施前预计用量实际用量采取措施后预测用量与预测成本差额与实际成本差额模板材料吨钢筋材料吨砼材料吨涂料千克改性沥青防水卷材平方米合计通过上表可以看出加强对材料人工的精细核算可以促进成本控制，因此，只有这样才能促进中建三局北方分公司完善成本管理，控制成本，达到最大的经济效益，获得较大的利润。加强竣工结算中的精细核算。从新浪项目中，可以了解到在项目竣工阶段对于成本的核算需要进步加强。方面是同甲方的结算，另方面是同施工阶段中李艳则效果或许会更好，显示与键盘用通信的专用芯片扩展，从而减少主控制器的负担，可以使用口少但功能强大的主控制器采用基于的温度控制，效果也佳。室内温度控制系统设计是个开放性的设计，在不同的应用场合不同要求下选用不同的控制方案，不同的器件，得到想要的效果。参考文献张毅坤等编著单片微型计算机原理及应用西安电子科技大学出版社,杨素行主编模拟电子技术基础简明教程高等教育出版社,胡寿松自动控制原理简明教程科学出版社,王兆安,黄俊主编电力电子技术机械工程出版社,刘海成主编单片机原理及测控工程应用北京航空航天大学出版社,张广溢,郭前岗电机学重庆大学出版社,汤竞南,沈国琴编著单片机语言开发与实例人民邮电出版社,赵建领,薛园园等编著零基础学单片机语言程序设计机械工业出版社,欧伟明,何静等编著单片机原理与应用系统设计电子工业出版社,王幸之,钟爱琴等编著系列单片机原理与接口技术北京航空航天大学出版社,朱定华单片机原理与接口技术电子工业出版社,沙占友,王彦朋,孟志永单片机外围电路设计电子工业出版社,附件程序清单,数码管码段小数位状态控制位热电制冷控制位数据传送位时钟控制位循环左移扫描,热电制冷设定值比室温高非常接近设定值误差设定值比室温低非常接近设定值误差定时器设定为工作方式低电平触发外部中断温度值采集与处理显示当前温度值没有键输入有键输入等待第二个按键输入有第二个按键输入我们人生中的另段征程。在这里我将感谢北方学院的教育与培养，在这四年的大学生活中我我不仅在学习上获得了丰富的知识，更重要的是结交了群好朋友，同时老师们还教会了我们做人的道理，感谢所有的教授老师对我的指导与帮助。在本次论文设计过程中，我要感谢王宝山教授以及丁娟助教从论文的选题，构思框架，撰写，修改到最后定稿的各个环节给予的耐心的指导和帮助，如果不是因为老师的认真指导和严格要求，我想我的论文不会有好的成绩。在准备论文的过程中，两位老师对我在论文中的理论应用提出了很多好的建议，使得我的论文更加充实饱满，文章的思路更加清晰。在论文几次答辩中，我想要感谢每位答辩老师，正是因为他们及时的给我的论文提出了正确合理的意见和建议，才使得我的论文不断地改进，最终定稿成形。在论文的写作过程中，也得到了许多同学的帮助，并且给出了不少的建议，是这些人的帮助使我的论文更加充实，更加真实，更加完善，在此并致以诚挚的谢意。最后，我要感谢母校四年来对我的培养，感谢大学四年所有老师和同学的关心和帮助，在今后的人生路图警告及提示电路电机驱动电路由于电机在启动是有个大电流，为了不对主控制电路产生干扰，要进行隔离，这里采用光耦芯片。电机驱动则采用专门的电机驱动芯片。图为具体的电路图。图电机驱动电路整体电路图下面图和组成整个温度控制系统的总体电路图。图系统部分电路图图系统部分电路图系统软件设计系统主程序流程图主程序主要完成端口的初始化和调用和实现子程序功能，在无外部中断时，实时监控室内温度并显示。把按键作为外部中断，能迅速读出按键值。当有按键中断时，中断迅速童素感，故不宜在度慢，所以不设置制动机构。这两个液压缸直径和行程不是很大，不再专门设置排气装置，安装时次将气排空。关于密封，活塞与缸筒间缸筒与活塞杆导套间采用型密封圈,活塞杆与活塞杆导套间采取型密封圈，型密封圈的唇边面向高压区。为防止大臂安装后会出现偏心，在安装现场调配平衡重。总结三个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这三个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化是工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在论文写作过程中，得到了付建林老师的耐心指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，付老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向付老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢学校两年多来对我的栽培,参考文献机械设计手册机械工业出版社徐灏主编液压传动机械工业出版社丁树模主编工业机械手设计机械工业出版社广东机械学院李允文主编液压与液压压传动高等教育出版社姜继海宋锦春高常识主编机械设计高等教育出版社邱宣怀编机械手及其应用机械工业出版社机械设计基础机械工业出版社柴鹏飞主编机械设计课程设计手册高等教育出版社吴宗泽罗国圣主编现代制造技术机械工业出版社王隆太主编高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。液压元件加工要求高般情况下又要求有独立的能源如液压泵站，这些可能使产品成本提高。液压系统出现鼓故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。综上所述，液压传动由于其优点比较突出，故在工农业读取按键值，再执行按键控制程序结束主程序。主程序流程图如图所示开始端口初始化调温度采集与处理程序调显示程序亮绿灯按键按键控制服务程序结束监控室内温度图系统主程序流程图按键控制服务程序流程图当有按键按下时，由中断服务程序读出按键值，然后通过按键值处理后，判断其是否在允许的范围内，若不是则给出提示以告知用户重新输入温度值，该操作不被执行。若在允许范围内时，则继续执行服务程序，调用相应子程序，实现既定功能，然后返回主程序。如流程图所示超限按键处理亮绿灯调显示程序调热电制冷程序警告提示返回图按键控制服务流程图热电制冷程序流程图当设定的温度值等于室温时，输出低电平，置闲，制冷片不工作。当设定值不等于室温又在允许范围时，则为高电平，为高电平或低电平，驱动加热或制冷直到设定值与室温相同为止。在此过程中，不断测温，数码管动态显示每次加热或制冷后的室内温度。程序流程图如图所示返回开始设定室温加热或制冷调温度采集与处理程序调显示程序置闲图热电制冷程序流程图总结本设计是基于单片机基础上的控制方案。通过测温并送到单片机处理后，由数码管实时显示当前温度根据用户需求在允许范围本设计设定为，可以修改范围内调整室内温度，并且以绿灯常亮提示用户设置温度成功，当用户设置的温度值不在允许范围时，则会以红灯闪烁和警告声提示用户设置越限，应马上重新设置温度值该系统为闭环控制，工作稳定，稳定性高，控制精度高误差通常在左右。而且充分利用了单片机的资源，如定时器，中断。软件方面，采用语言编程。由于语言简练紧凑，使用方便灵活，运算符丰富，数据类型也丰富，结构化的控制语句，编程显得顺手些。而且采用模块化编程，思路清晰，使程序简洁可移植性强。通用性强。但是本论文也存在些不足之处，改变温度时调节时间比较长，口占用多，同时，我选用的有些元器件也不是当前最先进的电子器件若在温度采集方面选用模拟输出，再通过转换送入主控制器，再采用模糊控制，上我会牢记老师们的教诲，不断努力，争创佳绩，也希望各位老师能够身体健康。记录。要对施工现场的人员材料机械实行精细化的管理和准确化的核算，在完整的成本核算体系中达到最准确的程度，并且有原始单据可寻。例如在材料的使用上要实行责任到人的制度，首先要加强对材料的管理，对于由于管理失误造成的损失要有严格的惩罚制度另方面对于原材料的使用要加强管理，这样才更够减少浪费，同时要加强监督减少人为的材料浪费上，为此做了个简单的对比。表采取计划后实际用量与预测用量对比表材料名称单位项目实施前预计用量实际用量采取措施后预测用量与预测成本差额与实际成本差额模板材料吨钢筋材料吨砼材料吨涂料千克改性沥青防水卷材平方米合计通过上表可以看出加强对材料人工的精细核算可以促进成本控制，因此，只有这样才能促进中建三局北方分公司完善成本管理，控制成本，达到最大的经济效益，获得较大的利润。加强竣工结算中的精细核算。从新浪项目中，可以了解到在项目竣工阶段对于成本的核算需要进步加强。方面是同甲方的结算，另方面是同施工阶段中李艳