钟约为。如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成。电源电路向单片机供电，通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的。我们主要用了单片机数码管继电器超声波传感器开关以及发光二极管等组成了该系统。是典型的用软件控制硬件的类型。我们编程实现水位的测量显示以及水位的调节，实时监测水位情况，并作出相应的控制。虽然我们的设计基本实现了我们计划的功能，但是还是有很多的不足，比如说超声波的抗干扰问题还有缺陷，若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。另外，本系统还有的重要缺陷就是没考虑到温度对光速的影响，如能再做个温度补偿电路，就可很好的减少系统误差，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。参考文献童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社,陈杰,黄鸿传感器与检测技术北京高等教育出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,高吉祥全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业出版社,周澜景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社,何希才传感器及其应用实例工业出版社,康光华电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社,何立民单片机高级教程北京航空航天大学出版,楼然苗,李光飞单片机课程设计指导北京航空航天大学出版社,张毅刚,彭喜元,彭宇单片机原理及应用高等教育出版社,王小建,胡长胜主编单片机设计与应用清华大学出版社,卢胜利主编智能仪器设计与实现重庆大学出版社,王兆安,黄俊主编电力电子技术第四版机械工业出版社,胡汉才编著单片机原理及系统设计清华大学出版社,有厚度薄适用于大规模集成电路直接驱动易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑数字摄像机移动通信工具等众多领域。水位调整及其报警电路图水位调整及其报警电路图图中代表水泵，水位调整部分是为了让水位稳定在范围的，当超声波模块计算出到水面距离超出设定的最大值水位最低时，自动启动水位调整电路，通过软件程序控制水泵开关，以达到调整水位的功能。当水位超出设定范围的最高值或最低值时，利用三极管驱动蜂鸣器报警并且指示灯发光，同时水泵开始工作。初值设置按键电路在这个独立键盘上可以对水位的最低值与最高值手动调整，以便系统方便的控制水位。其中是最高水位的设置键，当按下时进入设置状态，此时分别按与达到增减的效果设置最低水位，当按下时进入设置状态，按动或达到增减的效果。图按键设置电路程序设计水位控制系统主程序设计流程图图程序流程图由此流程图可以看出此系统工作原理如下，利用声波传输于原理计算相对水位，然后由单片机发出指令完成自动控制水位的功能。水位控制系统主程序本水位测试系统采用了单片机，用单片机语言实现软件编程，也可用汇编语言来实现。整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断子程序几个部分组成。整个系统的流程如图所示，在初始化以及调用激发超声波模块程序后开始计时，等待接收信号完成后，激发外部中断，响应中断子程序，计数停止，用公式计算出距离，再用计算出水位，语言主程序见附录。实物调试与测试实物图图实物图测试结果分析表测试结果测试次数实测结果测试结果测量误差根据测试结果可以看出，距离较短的时候测量结果比较准确。但是随着距离的增大，由于外界的干扰或者温度因素使得测试结果有小范围的跳变。主要引起干扰的因素设备误差操作误差长时间设备使用引起的实验误差。结束语该水位控制系统是利用单片机控制水泵来调节水位来实现智能而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，般不会对人体造成伤害检测工程方便迅速易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的工业应用前景。超声波传感器所具有的条件满足设计所需要的液位控制，以及液位误差不超过的要求，并且解决了安装不方便的难题。所以本设计选择了精度高，体型小的超声波传感器主要模块简介核心芯片单片机单片机学习板是款基于位单片机处理芯片的系统。其功能强大，可以实现单片机开发的多种要求，学习开发者可以根据需要选配多种常用模块，达到实验及教学的目的。单片机学习板功能强大，具有报警，跑马灯串行通信段码液晶和字符液晶显示电机控制转换转换温度采集数字信号合成实时时钟电路输出输出红外检测控制等十七种功能。其引脚图如下图引脚图主要特性内置标准内核，机器周期增强型为时钟，普通型为时工作操作是不同于常用的应用程序的，正确的操作是用左键放置元件右键选择元件双击右键删除元件右键拖选多个元件先右键后左键编辑元件属性先右键后左键拖动元件连线用左键，删除用右键改连接线先右击连线，再左键拖动中键放缩原理图。具体操作见下面例子。定制自己的元件有三个个实现途径，是用开发仿真模型，并制作元件另个是在已有的元件基础上进行改造，比如把元件改为接口的还有个是利用已制作好别人的的元件，我们可以到网上下载些新元件并把它们添加到自己的元件库里面。由于我没有，所以我只介绍后两个。应用用个子电路可以把部分电路封装起来，这样可以节省原理图窗口的空间。与的连接调试假若与均已正确安装在的目录里，把可能没有这个文件，本压缩包里有复制到目录中。用记事本打开文件这里的文件可能不在目录下，但定在的安装目录下，找找，在栏目下加入本科毕业设计说明书论文第页共页其中中的要根据总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败读个字节本科毕业设计说明书论文第页共页给脉冲信号给脉冲信号写个字节读取温度本科毕业设计说明书论文第页共页跳过读序号列号的操作启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器等共可读个寄存器前两个就是温度低位高位显示子函数显示小数点显示小数点显示小数点显示千位小段延时动态显示显示百位显示十位显示个位本科毕业设计说明书论文第页共页设置工作方式为方式给定时器高位装初值给定时器低位装初值开定时器以上是设置波特率设置串口通讯方式为方式串口是否接收数据的开关读温度显示百位显示十位显示个位显示函数本科毕业设计说明书论文第页共页实际情况写，不要和原来的重复。步骤和只需在初次使用设置。进入开发集成环境，创建个新项目，并为该项目选定合适的单片机器件如公司的。并为该项目加入源程序。单击菜单选项或者点击工具栏的按钮，弹出窗口，点击按钮，在出现的对话框里在右栏上部的下拉菜单里选中。并且还要点击下前面表明选中的小圆点。再点击按钮，设置通信接口，最后将工程编译，进入调试状态，并运行。的设置进入的，鼠标左键点击菜单，选中。此后，便可实现与连接调试。仿真程序图仿真如图所示图仿真程序图仿真结果如图所示本科毕业设计说明书论文第页共页图仿真结果图本科毕业设计说明书论文第页共页结论本文重点介绍了单片机和数字传感器的原理和功能，并用与单片机显示器组成数字温度计。文中还介绍了在中对组成的数字温度计的电路进行了仿真。在本次设计的过程中，我发现很多的问题，虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，单片机课程设计重点就在于软件算法的设计，需要有很巧妙的程序算法，虽然以前写过几次程序，但我觉的写好个程序并不是件简单的事,有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。本科毕业设计说明书论文第页共页致谢感谢我的指导老师付文红老师，这篇论文的每个细节和每个程序，合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于等，还可以进行致性分析。独特的单片机钟约为。如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成。电源电路向单片机供电，通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的。我们主要用了单片机数码管继电器超声波传感器开关以及发光二极管等组成了该系统。是典型的用软件控制硬件的类型。我们编程实现水位的测量显示以及水位的调节，实时监测水位情况，并作出相应的控制。虽然我们的设计基本实现了我们计划的功能，但是还是有很多的不足，比如说超声波的抗干扰问题还有缺陷，若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。另外，本系统还有的重要缺陷就是没考虑到温度对光速的影响，如能再做个温度补偿电路，就可很好的减少系统误差，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。参考文献童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社,陈杰,黄鸿传感器与检测技术北京高等教育出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,高吉祥全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业出版社,周澜景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社,何希才传感器及其应用实例工业出版社,康光华电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社,何立民单片机高级教程北京航空航天大学出版,楼然苗,李光飞单片机课程设计指