去渡花家，年月日。历过定海社教的人员采访这些人当时有的是大队支部书记有的是公社干部有的是工作队员，可以看出，这批运动是非常紧张的，工作队员捕风捉影，搞得人心惶惶，大家都不敢讲话，就怕不小心说错话会被揪辫子。当时诬告乱告现象时有发生，严重影响了农村的人际关系。二十三条出来后，定海工作队及时调整了工作方法，防止进步扩大打击面，并能够认真对反映的问题进行核查，纠正了，平反了批干部，从而使整个运动对定海的干部群众没有造成很大的伤害。同时，由于在三同过程，工作队员积极参加劳动，帮助群众解决困难，如为了解决用水难问题帮助群众挖井引渠，在定程度上缓解了定海用水难的问题定海社教工作队运动中几点经验教训，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。定海社教工作队定海四清运动总结，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。积极组织干部群众开展生产，扩大海带养殖面积，促进了渔业生产，当年的海带生产也获得了丰收，推动了生产的发展打击了些工作作风不好腐化的干部，净化了干部队伍，密切的干群关系。此外，在运动开展过程中，工作队员个人的行为对政策的理解对运动的影响很大。如，在拱屿工作队的何在年春节返乡时受伍洪祥的指示，将自己所了解的定海情况如实向定海工作队反映，为平反定海干部及对定海大队重新定性，都起了很重要的作用。三制约四清进程的多种历史因素。从连江县历时三年多的四清运动来看，影响四清进程的因素有很多，包括人的因素政策的因素，等等。人的因素。由于这场运动是在以阶级斗争为纲的左的思想指导下展开的，派工作队搞大兵团作战，使得工作队员在运动中扮演着引领整个运动走向的主要角色。正如当时定海支部书记陈佺说的，政策是看人掌握的。有的工作队员在基层待过，对农村有充分的了解，对农民有感情，在政策的掌握上就比较有把握分寸，能够比较客观分析对待收集到的信息，做出较为合理的判断，在斗争方式上也就相对柔和，对干部群众的伤害也较小，甚至有时候还保护了些干部群众。有的干部不了解基层，不了解当地的风俗民情，有的在三同过程，只吃青菜，不敢吃有眼睛有脚的东西，而事实上在渔区，青菜是稀缺的东西，常见的是有眼睛有脚的东西有的带着成见工作，满眼都是阶级敌人，使得他们没有办法客观地对待基层的干部群众，造成了许多伤害。因此，不同类型的工作队员对运动的影响是大不相同的，甚至是截然相反的。领导干部。工作队的领导在政策执行过程起着举足轻重的作用，可能他的句话就会左右当地运动的开展。领导本身实事求是，运动给当地造成的伤害可能就小点，若领导本身思想就左，在左的思想指导下，行事也就更左，比如些领导干部在大队蹲点，神秘地搞所谓的访贫问苦扎根串连，挖修正主义根子，把土改时期对付地主富农的那套办法，全部用来对付社会主义时期的基层干部。前文提到的拱屿工作队副队长给查不出问题的队员扣右倾的帽子，施加压力，使得队员不得不采取过激手段，直到挖出所谓的问题，造成十分不良的影响，引起干部群众的反感。伍洪祥在运动过程中，作为主要领导人，他也犯了根据陈及陈佺口述资料整理。成波平年代长乐与连江的四清运动，党史研究与教学，年第期。些过左的，但是他能听得进其他人员的意见，及时纠正些，对自己所犯的能够勇于承认，体现了作为党的高级领导干部的博大胸怀，同时能够积极为群众排忧解难，值得大家的尊重。本地出身的工作队员。这些队员般对当地的情况比较了解，对当地的干部群众也有比较深的感情，潜意识里也不希望自己的乡亲受到太大的伤害，这就使得他们在行事过程会更加客观，有意识地去保护这些人。比如前文提到福建日报社的记者何，在自身工作的拱屿大队能够实事求是坚持原则，同时也为其家乡定海村站队认定由四类队变为类队起了定的积极作用。何曾是定海支部书记，在第二阶段社教时被评定为小土地所有者，曾被认定窃取了农民协会职务，与四类分子作者，即地富反坏交好等，又由于当时的支部书记是何推荐的，当时就被认定为与四不清干部很密切，受到批评。在回定海过年时因与支部书记见面，也被认定为与四不清干部有关系，受到严厉批评，但是他能够顶住压力，实事求是地将自己所掌握了解的情况如实向工作队领导反映，使得工作队能够更全面地掌握定海的实际情况，为部分干部平反奠定了基础。积极分子。年，中央正式提出培养革命事业的接班人，这是毛主席作为防止和平演变的百年大计，提出无产阶级革命事业的接班人，是在群众斗争中产生的，是在革命大风大浪的锻炼中成长的。应当在长期的群众斗争中，考察和识别干部，挑选和培养接班人。正是在这样的指导思想下，年社教搞大兵团作战时，全国范围内大量吸收积极分子，福建省也吸收了大批积极分子参加社教工作队，单单抽调到连江工作的积极分子就有人④。当时对吸收积极分子的审查是很严格，闽侯县开始物色了人，经过个别谈话了解，选择了人，体检合格的人，最后审查批准的只有人。我们在采访当时的积极分子张贵时，他说我当时是年当兵，年月退伍，在东坪村二三个月后参加四清工作队。参加时审查很严格，要看政治上过硬不过硬，社会关系还要清楚，定海社教工作组定海在政治组织及路线方面存在的主要问题，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。根据何口述资料整理。年月日，连江定海老干部活动中心。何，性别，男，年出生，福建日报社记者，社教时下派担任社教工作队员。薄波若干重大决策与事件的回顾下卷，中共党委研究室年版，第页。④省委社教办公室连江县工作队组织和运动部署情况汇报，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。省委社教办公室连江县工作队组织和运动部署情况汇报，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。经济有没有问题等。从连江目前还健在的二十多名积极分子来看，当时挑选积极分子主要考虑是年纪轻二是从知识青年退伍军人基层工作干部主要是团支书中来挑选三是家庭出身较好，以贫下中农为主。既然这些积极分子是要作为社会主义事业的接班人来培养的，也就意味着在运动开展过程中，那些表现积极的，就有机会获得重用，获得政治与经济的双重利益。当这些经过长时间高强度训练后的积极分子被充实到工作队以后。是保护二极管，用于释放掉电机停车时产生的反响尖峰电势，否则会击坏。障碍物检测和寻迹模块障碍物检测和轨迹检测原理是相同的。从经济的角度考虑，该模块选用了反射式光耦，其电路如图所示。反射式光耦由个红外发射管和个光敏三极管组成。是电压比较器，当脚的电平大于脚时，输出端脚输出高电平，反之输出低电平。高低电平的值取决于的脚电平，调整电位器使的脚电压为。避障电路安装在小车的头部的左右两边，分别用于检测左右障碍物。工作过程是当无障碍物时，不反射红外线，光敏三极管截止，的脚在的上拉作用下为高电平,大于脚电压，输出高电平当遇到障碍物时，反射红外线，光敏三极管导通，比较器脚接地，小于脚电压，输出低电平。单片机根据电平的变化判断有无障碍物，当左边遇到障碍物时小车右转，当右边遇到障碍物时小车左转。循迹电路安装在小车的底部的左右两边，循迹是通过辨别黑白色来行走。工作过程是红外发射管发出红外光，当遇到黑色，不反射红外光，比较器输出为高电平当遇到白线，红个光反射回来，比较器输出为低电平。当左边检测到白色时小车右廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页转，当右边检测到白色时小车左转，当两边检测到的都是黑色时小车前进，当两边检测到的都是白色时小车停止。调试结果及其分析本电路总共设计了个输入按键为特殊按键。当输入个按键时，通过红外发射和接收电路，对应的继电器的设备工作即号发光二极管发光，而数码管显示工作的设备的个数，就显示。当再次按下按键时，号发光二极管灭，数码管显示。当同时按下两个键和时，号和号二极管亮，数码管显示。当按下按键时，所有设备都不工作，数码管显示，发光二极管都不发光。当按下按键时，所有设备都工作，数码管显示，发光二极管都发光。本设计在调试过程中也遇到很多问题。电路要求遥控控制距离为，在利用的接收头时，虽然能接收到信号，但是接收的距离很有限。经过反复调试，换用的接收头时基本满足了设计需求。由于将的接收脉冲放在的后面，编码解调出现，导致接受端无信号输出。解决方法是将的接收脉冲放在前面就可以接收到信号。因为在电路的解码过程中，单片机进行数码帧的接收处理，首先是对的脉冲检验，当第位低电平码的脉宽小于时就会处理。在初始化过程中，将口全置，但是继电器仍工作，通过反复调试，将初始化的口全置，通过反向使得输出全为，从而满足上电复位，继电器掉电，满足初始化要求。廊坊燕京职业技术学院毕业设计论文第页共页结论由于目前的遥控装置大多对设备进行单独控制，而在本设计中的红外遥控电路设计了多个控制按键，可以对不同的设备，也可以对同设备的多个功能进行不同的控制。基本符合技术要求。但是本电路也有不完善的地方,它只能单通道实现对多个设备的控制,即它不能同时控制两个或者两个以上的设备。在设计过程中，通过大量的查阅资料，认真研究教材，对单片机有了更为深刻的理解，在设计软件时，须仔细的分析硬件电路，画出程序流程图，培养了我的耐性和刻苦钻研的精神。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题时去渡花家，年月日。历过定海社教的人员采访这些人当时有的是大队支部书记有的是公社干部有的是工作队员，可以看出，这批运动是非常紧张的，工作队员捕风捉影，搞得人心惶惶，大家都不敢讲话，就怕不小心说错话会被揪辫子。当时诬告乱告现象时有发生，严重影响了农村的人际关系。二十三条出来后，定海工作队及时调整了工作方法，防止进步扩大打击面，并能够认真对反映的问题进行核查，纠正了，平反了批干部，从而使整个运动对定海的干部群众没有造成很大的伤害。同时，由于在三同过程，工作队员积极参加劳动，帮助群众解决困难，如为了解决用水难问题帮助群众挖井引渠，在定程度上缓解了定海用水难的问题定海社教工作队运动中几点经验教训，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。定海社教工作队定海四清运动总结，年月日，第页。连江县档案馆藏全宗号，目录号，案卷号。积极组织干部群众开展生产，扩大海带养殖面积，促进了渔业生产，当年的海带生产也获得了丰收，推动了生产的发展打击了些工作作风不好腐化的干部，净化了干部队伍，密切的干群关系。此外，在运动开展过程中，工作队员个人的行为对政策的理解对运动的影响很大。如，在拱屿工作队的何在年春节返乡时受伍洪祥的指示，将自己所了解的定海情况如实向定海工作队反映，为平反定海干部及对定海大队重新定性，都起了很重要的作用。三制约四清进程的多种历史因素。从连江县历时三年多的四清运动来看，影响四清进程的因素有很多，包括人的因素政策的因素，等等。人的因素。由于这场运动是在以阶级斗争为纲的左的思想指导下展开的，派工作队搞大兵团作战，使得工作队员在运动中扮演着引领整个运动走向的主要角色。正如当时定海支部书记陈佺说的，政策是看人掌握的。有的工作队员在基层待过，对农村有充分的了解，对农民有感情，在政策的掌握上就比较有把握分寸，能够比较客观分析对待收集到的信息，做出较为合理的判断，在斗争方式上也就相对柔和，对干部群众的伤害也较小，甚至有时候还保护了些干部群众。有的干部不了解基层，不了解当地的风俗民情，有的在三同过程，只吃青菜，不敢吃有眼睛有脚的东西，而事实上在渔区，青菜是稀缺的东西，常见的是有眼睛有脚的东西有的带着成见工作，满眼都是阶级敌人，使得他们没有办法客观地对待基层的干部群众，造成了许多伤害。因此，不同类型的工作队员对运动的影响是大不相同的，甚至是截然相反的。领导干部。工作队的领导在政策执行过程起着举足轻重的作用，可能他的句话就会左右当地运动的开展。领导本身实事求是，运动给当地造成的伤害可能就小点，若领导本身思想就左，在左的思想指导下，行事也就更左，比如些领导干部在大队蹲点，神秘地搞所谓的访贫问苦扎根串连，挖修正主义根子，把土改时期对付地主富农的那套办法，全部用来对付社会主义时期的基层干部。前文提到的拱屿工作队副队长给查不出问题的队员扣右倾的帽子，施加压力，使得队员不得不采取过激手段，直到挖出所谓的问题，造成十分不良的影响，引起干部群众的反感。伍洪祥在运动过程中，作为主要领导人，他也