有上行和下行两个方向，而选着运行反方向的依据也只有两个是你要去哪层二是电梯轿厢现在在那层楼。电梯的启动加速和减速平层控制环节电梯从站启动运行，到站停站。其运行过程是电梯电动机松闸起动加速快速稳定运行，进入停站楼层区域时减速，进入平层区域时制动停车抱闸停层。这连串的动作我们称为电梯的启动加河南理工大学万方科技学院本科毕正是以平时所学的基础知识，加以自身的理解完成对电梯的控制运行及远程监控。但是，由于笔者水平有限，在理论的描述资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文参考文献董爱华可编程控制器的原理及应用中国电力出版社，王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社，李惠昇电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生编程实用指南机械工业出版社，廖常初系列编程及应用机械工业出版社，程运超的五层电梯控制系统硕士论文太原科技大学黄少辉基于组态王的电梯监控系统实现新方案王凤珠基于组态王的电梯监控系统设计组态王使用手册北京亚控科技发展有限公司河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录电梯控制系统中各环节指令程序汇总手动及自动开门环节手动及自动关门环节外召唤信号登记及消除环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文内指令信号登记及消除环节轿厢内呼梯信号保持环节轿厢外呼梯信号保持环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢在楼时上行环节轿厢在二楼时上行环节轿厢在三楼时上行环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢在四楼时上行环节轿厢上行信号环节轿厢上行环节轿厢上行记忆信号环节轿厢在五楼时下行环节轿厢在四楼时下行环节轿厢在三楼时下行环节轿厢在二楼时下行环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢下行信号环节轿厢下行环节轿厢下行记忆信号环节电梯的平层信号处理环节各楼层停车信号环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文直流电压。在动合触头闭合后，线圈通电吸合，电容器两极板电压充至，当电梯门开启到位时。压下开关，线圈断电释放开始，时间继电器线圈外加直流电源切断，但通过电阻和线圈放电，使扔不释放。随着放电进行，极板电压降低，放电电流减少，线圈电压降低，到小于等于其释放电压时释放，关门动作开始，延时结束。所以，延时时间是从门开启到位，线圈断开直流电源到线圈依靠放电维持吸合，直到释放，关门动作开始为止，这也是门敞开的时间，即乘客上下电梯的时间。若在延时即将结束时，尚未开启换电动机向关门方向旋转，拖动电梯门关闭。在关闭过程中，由于行程开关作用，实现两次减速关门。直至门关闭后，压下行程开关，使线圈断电释放，进行能耗制动。图自动开关门电路电梯的方向控制环节任何类别的电梯，其运行的充分与必要条件之要有确定的电梯运行方向，因此所有电梯的确定运行方向的控制环节简称定向环节，在所有电梯的整体控制系统中也与电梯的自动开关门控制环节样，是个至关重要的控制环节。所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯定上行方向凡在其下方向的，则定下行方向。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文在方向控制环节中，般集选电梯必须满足下列几点要求。轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被层厅外乘客召唤到达该层后，层的乘客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向或下行方向若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭而尚未揿按指令按钮前即电梯尚未定出方向，出现其他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，则电梯的运行方向应由已进入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。这就是所谓的轿内优先于厅外。只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信号的要求而定出电梯运行方向，但旦定出电梯运行方向后，再有其他层楼的召唤信号就不能更改已定的运行方向了。要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼或最低层楼乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后，方能改变电梯运行方向。在有司机操纵电梯时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。这种在我国电梯尚未广泛普及，又以有司机操纵为主的使用情况下，这强行换向也是必要的。而在电梯检修状况下，电梯的方向控制应由检修人员直接揿按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修箱上的方向按钮即令电梯定向上或向下运行而当松开方向按钮即令电梯消失运行方向并使电梯立即停车。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图电梯的方向控制电路电梯的方向控制电路由各楼层的换位继电器提供两对动断触头，并且按楼层顺序连接起来，两头分别与上行和下行方向继电器线圈相接，组成个定向链。而在每层楼换位继电器两对动断触头的中间连接处与各楼层的轿内指令继电器的动合触头相连，组成指令链。电梯只关门动作之前还有乘客进入。此时，可按下厅外召唤按钮中的个，使厅外开门继电器线圈通电吸合，动合触头闭合，使线圈又通电吸合，又充电。当松开厅召唤按钮后，直流电源切除，但有对其放电来获得又次延迟，便于乘客继续出入。同理，按下轿内开门按钮时，也使线圈重新通电闭合，电容充电。当松开时，由于对线圈放电，获得再次延迟。若不等延迟结束，就提前关门，则可按下轿内指令按钮，使放电加快，维持吸合时间缩短，关门动作提前进行。电梯停靠楼层开门后，经延时，线圈断电释放。这时起动关门继电器线圈经动断触头动断触头过载继电器动断触头停站继电器动断触头慢速第延时继电器动断触头动断触头而通电吸合。动合触头闭合线圈通电吸合河南理工大学万方科技学院本科毕业论文触头转业论文速和减速平层控制。电梯的启动加速主要有电梯电动机及相应的动断动合开关控制，控制原理比较简单，在此不在赘述。电梯的运动环节中，最主要的是范围内任意改变。的管脚功能是脚为输出滤波，脚为回路滤波，脚为输入端，脚为正电源端电压值需最小为，最大为，脚为定时电阻端，脚为定时电容端，脚为接地端，脚为输出端。的引脚图如图所示。长春工业大学人文信息学院毕业设计论文图引脚图光源检测电路采用光敏电阻作为光源检测器件，电路如图所示。光敏电阻在光照的条件下电阻值很小，与光照强度成反比。没有检测到光源时，光敏电阻值很小，电路输出高电平，灯灭。小车上装有个相同的光源检测电路，位于小车的中间和左右两端，与单片机的脚连接。当中间的光敏电阻检测到光源时，小车保持继续前行当左边的光敏电阻检测到光源时，小车向左行进当右边的光敏电阻检测到光源时，小车向右行进。长春工业大学人文信息学院毕业设计论文图光源检测电路显示电路液晶显示器是种将液晶显示器件,连接器件,集成电路,线路板,背光源,结构器件装配在起的组件。根据显示内容和方式的不同可以分为,数显,点阵字符,点阵图形在此设计中我们采用点阵字符，这里采用常用的行个字的液晶模块。采用标准的脚接口，其中第脚为地电源第脚接正电源长春工业大学人文信息学院毕业设计论文第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。第脚端为使能端，当端由高电平跳变成有上行和下行两个方向，而选着运行反方向的依据也只有两个是你要去哪层二是电梯轿厢现在在那层楼。电梯的启动加速和减速平层控制环节电梯从站启动运行，到站停站。其运行过程是电梯电动机松闸起动加速快速稳定运行，进入停站楼层区域时减速，进入平层区域时制动停车抱闸停层。这连串的动作我们称为电梯的启动加河南理工大学万方科技学院本科毕正是以平时所学的基础知识，加以自身的理解完成对电梯的控制运行及远程监控。但是，由于笔者水平有限，在理论的描述资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文参考文献董爱华可编程控制器的原理及应用中国电力出版社，王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社，李惠昇电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生编程实用指南机械工业出版社，廖常初系列编程及应用机械工业出版社，程运超的五层电梯控制系统硕士论文太原科技大学黄少辉基于组态王的电梯监控系统实现新方案王凤珠基于组态王的电梯监控系统设计组态王使用手册北京亚控科技发展有限公司河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录电梯控制系统中各环节指令程序汇总手动及自动开门环节手动及自动关门环节外召唤信号登记及消除环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文内指令信号登记及消除环节轿厢内呼梯信号保持环节轿厢外呼梯信号保持环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢在楼时上行环节轿厢在二楼时上行环节轿厢在三楼时上行环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢在四楼时上行环节轿厢上行信号环节轿厢上行环节轿厢上行记忆信号环节轿厢在五楼时下行环节轿厢在四楼时下行环节轿厢在三楼时下行环节轿厢在二楼时下行环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢下行信号环节轿厢下行环节轿厢下行记忆信号环节电梯的平层信号处理环节各楼层停车信号环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文直流电压。在动合触头闭合后，线圈通电吸合，电容器两极板电压充至，当电梯门开启到位时。压下开关，线圈断电释放开始，时间继电器线圈外加直流电源切断，但通过电阻和线圈放电，使扔不释放。随着放电进行，极板电压降低，放电电流减少，线圈电压降低，到小于等于其释放电压时释放，关门动作开始，延时结束。所以，延时时间是从门开启到位，线圈断开直流电源到线圈依靠放电维持吸合，直到释放，关门动作开始为止，这也是门敞开的时间，即乘客上下电梯的时间。若在延时即将结束时，尚未开启