高度炉腹角炉身角铁口个风口个渣口个④炉喉直径，炉喉高度，炉身角，炉身高度，炉腰高度选取，则取选取则，取校核，即选取选取高径比，则，取内蒙古科技大学毕业设计说明书则校核炉容则误差高炉炉型图，如图所示有效高度死铁层厚度炉缸高度炉腹高度炉腰高度，炉身高度炉喉高度风口高度渣口高度炉缸直径炉腰直径炉喉直径炉腹角炉身角图五段式高炉内向形图内蒙古科技大学毕业设计说明书第四章高炉各部位耐火材料的选择及计算各部位砖衬的选择炉底炉缸部位的选择高炉长寿要求在炉底炉缸采用优质碳砖砌筑，炉底炉缸承受高温高压渣铁冲刷作用侵蚀和渗透，工作条件十分恶劣。过去较长段时间，大中型高炉炉底广泛采用炭砖砌筑。在本设计中，炉底炉缸均采用碳砖砌筑。炉腹部位的选择从炉腹到炉身下部的炉衬要承受煤气流和炉料的磨损，碱金属和锌蒸汽渗透的破坏作用，炉腰以下还要受到高氧化亚铁初渣的侵蚀，以及由于温度波动所产生的热震破坏作用。尤其在开炉后，炉腹部分砌砖很快被侵蚀掉，靠渣皮工作，因此在选择耐火材料时应考虑耐冲刷和容易挂渣皮的耐火砖，本设计采用铝碳砖，因为这种砖耐火度高体积密度大致密度高。炉腰部位的选择炉腹炉腰是渣铁生成区和软融带区，考虑到高炉熔化温度高，软熔带位置低，在炉腰炉腹带，炉身中下部温度高，但不能形成渣皮的保护，这带炉衬很容易损坏。因此本设计在炉腰部位的镶砖使用国内外致公认的具有较好的耐磨性，抗热冲性和导热性砖，这种砖抗碱侵蚀能力强稳定性好气孔率低导热性好外层保护砖使用铝碳砖。炉身及炉喉部位的选择炉身上部温度较低，主要受煤气流冲刷与炉料摩擦而破损，炉喉除受煤气冲刷炉料摩擦外，还承受装料时温度急剧波动的影响，有时受到炉料直接冲击作用。因此因选择抗磨损抗冲击抗碱金属侵蚀的耐火材料，而且由于该部位是沉积碳适合的的温度范围，所以该部位采用高铝砖。各部位砖量计算因本高炉设计的，炉缸直径，所选的砖形为与结合，内蒙古科技大学毕业设计说明书与结合砖号砖量计算车司机，把勾工信号工，所有特殊工种必须持证上岗所有沿途运输用绞车每班工作前必须安设专人检查，确保完好，安全设施制动装置齐全灵敏可靠钢丝绳无弯折硬伤打结锈蚀断丝超限情况存在，发现隐患必须立即处理，待隐患消除后方可作业。绞车窝支架要正规有劲，环境整洁，责任牌板齐全。提升斜巷下口要有保险峒，上口应有打点峒室，峒室的高度不少于，宽度应不小于，深度应不小于。斜巷绞车的地锚锚杆不得少于根，锚杆在岩石中的长度要大于压车柱霸王桩生根绳生根绳的破断拉力应大于提升钢丝绳的倍，接头要有配套的不少于付的蛤蟆卡卡紧必须牢固可靠，压车柱严禁打在棚梁上，生根绳严禁生在棚腿上。绞车轨道道岔钢丝绳绞车的固定，机电设备声光信号阻车器保险档捕车器和矿车连接装置制动装置护身板等应有专人负责检查和维修并认真填写好检修记录，确保齐全灵敏安全可靠，道床内应设有地滚子，轨道盲头有限位装置，否则不准作业。勾头必须用不少于四道的卡子卡紧。每个勾头都应配有符合要求的保险绳绳鼻内要有护绳皮保险绳长度要和挂车数量相适应不宜过公式式中该环砌体总砖数楔形砖数直形砖数该环砌体外径该环砌体内径砖大头宽加砌砖砖缝砖小头宽加砌砖砖缝砖长炉底炉缸的计算为使炉底温度与铁水凝固温度在定条件下达到平衡，以降低炉底的侵蚀速度。因此在炉底的碳素料垫层中的水冷管通水，强化冷却。炉底七层铺满碳砖，厚度为，其中三层碳砖为断面的焙烧碳砖，高度。四层碳砖为的自焙碳砖，高度。为防止在烘炉中烧坏，炉底碳砖上层用高铝砖保护，在接近炉底冷却层铺层碳化硅砖。炉腹的计算炉腹靠渣皮工作，般选砌环厚为。选用与配合的高铝砖。炉腹高，砖缝，砖厚则层数为层中线内径采用与砖配合故内蒙古科技大学毕业设计说明书炉腰的计算炉腰高，砖缝，砖厚则层数为层内圈为与砖配合时块块块块块块内圈为与砖配合时块块块块块块炉身的计算炉身厚度般保持在，这样就易于在炉身处形成的等温线，使内衬破坏作用限制在这温度线之内。因此，本设计选取砌砖厚度为，炉身下部采用碳化硅砖，炉身上部采用高铝砖，即选用两圈与，圈与配合。内蒙古科技大学毕业设计说明书炉身高炉身从下到上分为三部分，层数计算分别如下炉身下部炉身中部炉身上部各部位内径的大小由各部位的中线内径为准，对于炉身下部，中线内经是砖厚，砖缝则层数为层当内圈为与配合时块块块块块块当内圈为与配合时块块块块块块内蒙古科技大学毕业设计说明书对于炉身中部中线内经为砖厚，砖缝层数为层当内圈为与配合时块块块块块块当内圈为与配合时块块块块块并注意观察，防止挤破电缆水管等，同时应注意上下推溜千斤顶协调动作。若因机道有台阶矸石等障碍物时，应进行人工清理或返刀，然后再推足步距。清理时应设专人监护，如顶板破碎则要采取临时支护，防止掉矸伤人。推溜操作必须在输送机运行时进行，停车不准推溜机头机尾除外，以防造成溜槽错茬。工作面输送机次推溜不宜过多不超过架，弯曲段长应不小于米，弯度不大于度，严禁出现陡弯，推完行程后，应立即将推溜手把复位。推溜应保证工作面输送机的平直稳，除弯曲段外偏差不得超过，若出现出链栽车或漂车现象，应立即停车处理。移上下机头时，必须停机闭锁，将机头及过渡槽处的浮煤清理干净，然后将机头及过渡槽移直。移机头机尾时，对影响移车的支柱要坚持先支后回的原则，车移到位后，要按要求及时补齐正规支柱。煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄综采工作面作业规程皮带机转载机及工作面运输机等运输设备要安专人操作，人员严禁随意跨越。斜巷运输工作面或斜巷使用绞车运送设备时，必须配备专职的技术熟练的绞炉缸高度渣口高度用于采用渣铁混出，而不设渣口铁取式注取次取铁取取风口高度取式风口结构尺寸风口直径取炉缸高度，取风口渣口铁口数目确定设铁口数目为个环形出铁场，互成夹角风口数目，取式不设渣口死铁层厚度考虑到高炉长寿及高炉容积，取炉腰直径，炉腹角，炉腹高度选取则取取则取内蒙古科技大学毕业设计说明书校核，即炉型尺寸表高炉的炉型尺寸名称符号单位尺寸炉容炉缸直径炉腰直径炉喉直径有效高度死铁层厚度炉缸高度炉腹高度炉腰高度炉身高度炉喉高度渣口高度风口长。和脚接外部晶体振荡器的端。片内是个振荡电路反相放大器的输出端。脚接外部晶体振荡器的另端。片内是个振荡电路反相放大器的输入端。控制信号和脚复位端。高电平有效，宽度在个时钟周期宽度以上，使单片机复位。该引脚有复用功能，为备用电源输入端，防止主电源掉电。脚地址锁存信号端。访问片外存贮器时，作低八位地址的锁存控制信号。平时不访问片外存贮器时，该端以六分之的时钟振荡频率固定输出脉冲。端负载驱动能力为个门。该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程固化的编程脉冲输入。焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计脚片外程序存贮器读选通信号端。负载能力为门。脚端接高电平时，取指令从片内程序存贮器自动顺延至片外程序存贮器。端接低电平时，仅从片外程序存贮器取指令。该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程时的编程电压。输入输出引脚和口脚访问片外存贮器时作为低八位地址线和八位数据线复用。负载能力为个门。脚位准双向口。负载能力为个门。脚访问片外存贮器时作为高八位地址线。脚位准双向口。负载能力为个门。另外还有专门的第二功能。口的第二功能是脚串行口输入端脚串行口输出端脚外部中断输入端脚外部中断输入端脚定时器计数器外部输入端脚定时器计数器外部输入端脚片外数据存贮器写选通信号输出端脚片外数据存贮器读选通信号输出端的最小系统连接线路连接图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图单片机最小系统传感器部分硬件电路找球传感器根据比赛用球为红外发射装置，故采用的传感器为红外接收的传感器，根据车体前方的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向。该红外接收器由只光电三极管构成，其电路图如下焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图找球电路原理图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出口电压上升，输入到转换芯片进行转换。控球判传感器控球判断传感器也是只红外三极管，安装在控球探测臂上，感光方向为正下方见前面的模型中其原理同上，因只需判断持球与否连个状态，所以不需要转换比较，输出量为数字量直接输入到单片机口进行判读。进攻方向判断传感器场地贴有按进攻黑白灰度渐变的基板帖纸，由两个位于车底的灰度传感器进行判断，当左右两个传感器值相等时，认为正对球门。灰度传感器由反射式红外光电判读器组成，即个红外发光管和红外三极管并排绑定构成，其电路图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图判断进攻电路原理图当地面灰度变化时，对红外光的反射量随之变化，白色对红外光反射力强，输出电压高黑色对红外光吸收力强，输出低电压。输入到转换芯片进行转换。碰撞传感器当机器人与墙体发生碰撞时，装于持球检测臂上部的微动开关会被按下，导致个中断脉冲，使机器人进入中断处理程序倒退，转向，避开障碍。由于碰撞开关安装高度大于球的直径，不会造成球碰到碰撞开关而造成误操作。电路和前的最小系统电路连在起。碰撞传感器线路图见图线路图，其中的电容电阻起到对碰撞信号稳定延迟的作用，使单片机能接收到个可高度炉腹角炉身角铁口个风口个渣口个④炉喉直径，炉喉高度，炉身角，炉身高度，炉腰高度选取，则取选取则，取校核，即选取选取高径比，则，取内蒙古科技大学毕业设计说明书则校核炉容则误差高炉炉型图，如图所示有效高度死铁层厚度炉缸高度炉腹高度炉腰高度，炉身高度炉喉高度风口高度渣口高度炉缸直径炉腰直径炉喉直径炉腹角炉身角图五段式高炉内向形图内蒙古科技大学毕业设计说明书第四章高炉各部位耐火材料的选择及计算各部位砖衬的选择炉底炉缸部位的选择高炉长寿要求在炉底炉缸采用优质碳砖砌筑，炉底炉缸承受高温高压渣铁冲刷作用侵蚀和渗透，工作条件十分恶劣。过去较长段时间，大中型高炉炉底广泛采用炭砖砌筑。在本设计中，炉底炉缸均采用碳砖砌筑。炉腹部位的选择从炉腹到炉身下部的炉衬要承受煤气流和炉料的磨损，碱金属和锌蒸汽渗透的破坏作用，炉腰以下还要受到高氧化亚铁初渣的侵蚀，以及由于温度波动所产生的热震破坏作用。尤其在开炉后，炉腹部分砌砖很快被侵蚀掉，靠渣皮工作，因此在选择耐火材料时应考虑耐冲刷和容易挂渣皮的耐火砖，本设计采用铝碳砖，因为这种砖耐火度高体积密度大致密度高。炉腰部位的选择炉腹炉腰是渣铁生成区和软融带区，考虑到高炉熔化温度高，软熔带位置低，在炉腰炉腹带，炉身中下部温度高，但不能形成渣皮的保护，这带炉衬很容易损坏。因此本设计在炉腰部位的镶砖使用国内外致公认的具有较好的耐磨性，抗热冲性和导热性砖，这种砖抗碱侵蚀能力强稳定性好气孔率低导热性好外层保护砖使用铝碳砖。炉身及炉喉部位的选择炉身上部温度较低，主要受煤气流冲刷与炉料摩擦而破损，炉喉除受煤气冲刷炉料摩擦外，还承受装料时温度急剧波动的影响，有时受到炉料直接冲击作用。因此因选择抗磨损抗冲击抗碱金属侵蚀的耐火材料，而且由于该部位是沉积碳适合的的温度范围，所以该部位采用高铝砖。各部位砖量计算因本高炉设计的，炉缸直径，所选的砖形为与结合，内蒙古科技大学毕业设计说明书与结合砖号砖量计算车司机，把勾工信号工，所有特殊工种必须持证上岗所有沿途运输用绞车每班工作前必须安设专人检查，确保完好，安全设施制动装置齐全灵敏可靠钢丝绳无弯折硬伤打结锈蚀断丝超限情况存在，发现隐患必须立即处理，待隐患消除后方可作业。绞车窝支架要正规有劲，环境整洁，责任牌板齐全。提升斜巷下口要有保险峒，上口应有打点峒室，峒室的高度不少于，宽度应不小于，深度应不小于。斜巷绞车的地锚锚杆不得少于根，锚杆在岩石中的长度要大于压车柱霸王桩生根绳生根绳的破断拉力应大于提升钢丝绳的倍，接头要有配套的不少于付的蛤蟆卡卡紧必须牢固可靠，压车柱严禁打在棚梁上，生根绳严禁生在棚腿上。绞车轨道道岔钢丝绳绞车的固定，机电设备声光信号阻车器保险档捕车器和矿车连接装置制动装置护身板等应有专人负责检查和维修并认真填写好检修记录，确保齐全灵敏安全可靠，道床内应设有地滚子，轨道盲头有限位装置，否则不准作业。勾头必须用不少于四道的卡子卡紧。每个勾头都应配有符合要求的保险绳绳鼻内要有护绳皮保险绳长度要和挂车数量相适应不宜过