【图纸全套】挂车前桥与悬架设计【终稿】

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地经济发展的大难题和社会稳定的大隐患。该项目建成后，新增就业岗近千人，扩大了就业面，为构建和谐社会贡献了力量。符合国家烟草产业农民收入。该项目在以下几个方面具有重大意义。扩大就业，脱贫致富，构建和谐社会市是个有万人口的城市，其城市化水平低，全市以上人口在农村，收入总体水平较低，加上工业基础薄弱，目的竞争力。项目建设的主要意义在省市建设该项目的意义在于进步充分发挥当地烟叶种植资源优势，促进当地及周边地区产业整体水平的提升，带动地方经济和社会发展，增加就业和提高项目建成后，将采取以产业化推进为主的方式，通过与当地烟农多种形式的合作，采取“订单农业”形式，实现优质烟叶产加销结合，形成以卷烟制品为龙头的烟草产业化发展链。产业化经营的方式将增强本项市场的开拓和销售有重要影响。市地区具有生产优质烟叶的土壤空气和水质等环境条件，所产的烟草产量大品质较高，规模效应明显。目前种植已经形成较大规模，可以为未来烟厂的发展提供基础保证。定位都有符合市场发展趋势和国家规定，因此，项目具有科学性和合理性，市场前景较好。本项目依托当地优势资源，实行产业体化发展。卷烟属于品牌性强地域性明显的嗜好性消费品。资源及产地对产品市定位都有符合市场发展趋势和国家规定，因此，项目具有科学性和合理性，市场前景较好。本项目依托当地优势资源，实行产业体化发展。卷烟属于品牌性强地域性明显的嗜好性消费品。资源及产地对产品市场的开拓和销售有重要影响。市地区具有生产优质烟叶的土壤空气和水质等环境条件，所产的烟草产量大品质较高，规模效应明显。目前种植已经形成较大规模，可以为未来烟厂的发展提供基础保证。项目建成后，将采取以产业化推进为主的方式，通过与当地烟农多种形式的合作，采取“订单农业”形式，实现优质烟叶产加销结合，形成以卷烟制品为龙头的烟草产业化发展链。产业化经营的方式将增强本项目的竞争力。项目建设的主要意义在省始化函数属性外部输入参数无输出参数无返回值无大学毕业设计论文函数名功能描述控制的状态函数属性外部输入参数点亮熄灭输出参数无返回值无函数名功能描述定时器初始化，晶振时，每隔定时器中断次函数属性外部输入参数无大学毕业设计论文输出参数无返回值无关闭定时器函数名功能描述定时器中断处理函数函数属性内部输入参数无输出参数无返回值无大学毕业设计论文累计右轮电机换相时间外径速度比例为，即累计右轮电机循环换相相通电相通电相通电相通电大学毕业设计论文车轮转动周需要次换相累计左轮电机换相时间累计左轮电机循环换相清屏.启动定时器只有按下或时，才进行刷新显示大学毕业设计论文第五章结论与展望的时钟为，口可达个，高的时钟频率和丰富的，都为实现电路功能提供了非常有利的条件。同时也内含，开发环境友好，易用，方便，大大加快本系统设计开发。本制作完成了步进电机的画圆工作，整个系统硬件简单可靠，系统成本低。致此本人设计基本完成了预期的目标，系统在硬件自动测试，键盘操作，实时显示方面做的比较好。但是由于时间仓促条件有限，设计成果并不是很完美，还存在下面问题不能设定任意的半径值使小车画圆，画圆的精度不是很大。我准备在今后的工作过程中进步完善此设计。在本次设计中，特别要感谢我的导师老师在百忙之中对我设计的指导，没有老师的指导我不能成功做出作品，同时感谢在电路设计中给予我帮助的同学，感谢他们的帮助。我将在未来的工作中继续学习电子电路方面的知识，始终本着为科学的实事求是的科学态度，更加努力，成为合格的大学毕业生。参考文献李群芳，肖看,单片机原理接口及应用嵌入式系统技术基础,北京清华大学出版社，.王岚，机电接口技术，北京中央广播电视大学出版社,王晓明，电动机的单片机控制，北京北京航空航天大学出版社,沈文，单片机语言入门指导，北京清华大学出版社，清源计算机工作室，电路设计与仿真，北京机械工业出版社，.何小艇,电子系统设计，浙江大学出版社,.丁化成等，单片机应用设计，北京北京航空航天大学出版,.谭浩强,语言程序设计第二版,北京清华大学出版社，.余锡存，曹国华，单片机原理与接口技术，西安电子科技大学出版社扬颂华，冯毛官，数字电子技术基础，西安电子科技大学出版社大学毕业设计论文附录附录硬件设计原理图附录二版图大学毕业设计论文相通电相通电相通电相通电大学毕业设计论文累计左轮电机换相次数小车已画完圈关闭定时器画圆指示灯熄灭.主程序设小车的两个轮间的距离为，所作圆半径为，内侧轮子的线速度为，外侧轮子的线速度为，运行时间，则两个轮子运行距离分别为则。即控制内外两个轮子的速度比恒定，即可画出圆形，速度比为，半径即为。默认小车向左转，进行绘图，即左电机为内径，右电机为外径。大学毕业设计论文.两车轮间距小车车轮周长.定义内径电机换次相，所需要等待的延时量默认绘制半径为的圆定义小车启动标志，小车正在绘图小车停止绘图函数名功能描述计算的值，进而计算内径电机换相时间以及小车绘制完成为半径的圆，所需内径电机换相次数函数属性内部输入参数待绘制圆的半径输出参数换相时间换相次数返回值无以为半径时的小车画圆内径周长大学毕业设计论文采用控制电机换相时间长短进行调速，实际调速本程序只对内径电机调速，外径电机直为全速。函数名功能描述主函数函数属性内部输入参数无输出参数无返回值无初始化步进电机端口初始化定时器初始化在上显示输入提示信息小车停止绘图时按键扫描，返回键值按下键大学毕业设计论文按下键按下确定键计算换相时间和换相次数画圆指