列上因素，设计采用边梁式车架。河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于与驻车停车制动组合在起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的利用手操纵杆或驻车踏板美式车拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。我所合计的纯电动迷你巴士车是辆主要在低速行驶的电动车，行驶路况较好，为了降低成本，后轮将采用鼓式制动器，前轮采用盘式制动器。河南科技大学毕业设计论文电动车传动系的布置形式和驱动桥的选择传动系的布置形式我在设计中采用后置后驱即发动机后置后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。我所设计的电动汽车的传动系统是电力式传动系统，它和燃油汽车的静液式传动系统有些类似。我采用的也是后置后驱，省去了传动装置，离合器和变速器也都用不着，使整个传动系统大大简化，同时也降低了汽车的自重，提高了汽车的动力性性能。驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之，其作用主要有支撑并保护主减速器差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定同从动桥起支撑车架及其上的各总成质量汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经悬架传给车架等。驱动桥壳应有足够的强度和刚度且质量小，并便于主减速器的拆装和调整。由于桥壳的尺寸和质量比较大，制造较困难，故其结构型式应在满足使用要求的前提下应尽可能便于制造。驱动桥壳分为整体式桥壳，分段式桥壳和组合式桥壳三类。整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。我所设计的电动汽车采用的是整体式后轴驱动桥，主减速器和差速器是做成体的，而电机固定在后轴上，利用齿轮连接直接与主减速器啮合，省去了万向传动装置。河南科技大学毕业设计论文第五章动力性与经济性计算动力性计算由最高车速得≧取由最大爬坡度得最大爬坡角为下面要验证取是否满足要求河南科技大学毕业设计论文根据公式来确定减速比的大小公式其中坡度角得≧,由以上计算可知，取符合要求。取后汽车的最高车速发生可变化，需重新计算，由公式动时前轴最大负荷制动时后轴最大负荷令，河南科技大学毕业设计论文式中行驶时前轴轴荷转移系数，行驶时后轴轴荷转移系数，代入相关数据，计算得到于是有,满足要求。前轴后轴第七章客车主要性能的计算客车的最小转弯半径客车的最小转弯半径的计算公式是式中客车外转向轮的最大偏转角，这里取最大值度客车轴距代入相关数据，计算得满足要求。河南科技大学毕业设计论文客车制动性的分析汽车行驶时能在段距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力称为汽车的制动性。汽车的制动性是汽车的主要性能之。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车的安全行驶的重要保障。改善汽车的制动性，始终是汽车的设计制造和使用部门的重要任务。汽车的制动性主要由下三方起外号散布谣言等。陈世平根据调查结果聚类分析出类欺负行为直接的身体暴力型的欺负社会排斥型的欺负恐吓威胁型的欺负抢夺破坏型的欺负言语侮辱型的欺负。中国欺负行为研究专家张文新则基本趋向的界定。欺负行为的研究现状学校欺负行为的研究是当前发展心理学中个非常活跃的国际性的热点研究课题，国外心理学家在这研究领域进行了许多很有价值的理论探索和实验研究，主要集中在三大方向是就欺负行为发生的类型性别差异的调查二是相关研究，探索欺负者和受害者的人格特征家庭教养方式之间的关系三是欺负行为的干预研究。我国对欺负行为的发展研究和国外尚有定的差距，多以描述性的相关研究为主，主要研究了不同年级阶段的欺负发生的普遍性欺负类型和导致欺负的相关因素等些基础性的知识。但是在此领域的理论和时间上还是取得了许多成果。自我概念综述部分自我概念是近年来心理学工作者研究的个热点，现代心理学认为自我是影响个体心理健康的个重要因素，自我概念是自我意识的重要组成部分，它是个人对自己的印象或是对自己的种看法或想法，包括对自己存在的认识以及个人身体的能力性格态度思维等方面的认识。自我概念在人格结构中处于核心地位，与个体的学业成就心理健康家庭有着密切的关系。自我概念的界定及结构有关自我概念问题的系统讨论，最早源于詹姆斯，他在心理学原理苏州大学本科生毕业设计论文中首先提出自我的结构，将自我划分为主体我和客体我，客体我又分为物质自我社会自我和精神自我三个层次。主体我是指自我中进行积极知觉思考的部分客体我是指自我中被注意知觉或思考的部分，客体我是种非常主观的心理现象，特指人们对于自己是什么样的人的想法，包括其他人对自己的看法和情感。年罗杰斯明确提出了自我概念的理论，自我概念是罗杰斯及其他人本主义者的人格理论的核心。罗杰斯指出自我概念是我们对我们是谁以及我们看来像什么的主观知觉。他认为，自我概念是个人现象场中与个人自身有关的内容，是个人知觉的组织系统和客体自身的方式。随着自我意识问题研究的逐渐发展与深入，目前大家所认同的统的自我概念结构是的多侧面等级理论模型，该理论认为，自我概念是通过对经验的理解而形成的自我知觉，源于人际互动自我属性和对社会环境的经验体验，具有多维性组织性稳定性发展性和可评价性特征，是个多侧面多层次多维度的心理结构。他把般地自我概念分为学业自我概念和非学业自我概念。学业自我概念又分为语数外等具体科目上的自我概念，非学业自我概念则主要包括社会情感身体三方面的自我概念。自我概念的相关研究目前关于自我概念的研究主要集中在自我概念的定义和结构，自我概念的测量，自我概念和其他加工过程和行为的相关，自我概念对绩效结果的影响等。在自我概念的相关研究中，主要集中在自我概念和学业成绩间的相关上自我概念与学校整体水平的相关研究。欺负行为与自我概念自从欺负行为引起研究者的广泛关注后，欺负受欺负个体的人格特征成了大家探讨的热点问题之。大量的研究发现，欺负者较强的攻击倾向与种人格结构的稳定性紧密相连。欺负者除在身体或生理上具列上因素，设计采用边梁式车架。河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于与驻车停车制动组合在起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的利用手操纵杆或驻车踏板美式车拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。我所合计的纯电动迷你巴士车是辆