和轴承起拆下。拆卸向心球轴承。用专用工具拆下轴上弹性挡圈，再用专用工具拆卸轴承。检修检查齿条的摆差齿的磨损情况齿条的最大摆差为。检查齿条背面是否磨损或损坏，如有则应更换齿条和衬套。更换时，在新的衬套内侧涂敷二硫化钼锂基润滑脂，将衬套装入转向齿条壳体，并对准内侧的个孔。检查轴承是否松旷，若磨损严重应更换新轴承。第页共页装配与调整装配前注意在各密封处相互运动处加注润滑脂。装配向心球轴承。用专用工具将轴承装到小齿轮上，并装上轴用弹性挡圈。装配转向小齿轮。用专用工具将转向小齿轮装入齿条壳体内，然后装上孔用弹性挡圈，再用专用工具将油封压入齿条壳体内。④装配转向齿条。将号二硫化钼锂基润滑脂涂在齿面和整个齿条表面上，再装入转向齿条。注意不要划伤齿条齿套。调整齿条预紧度。用扳手拧紧压簧调整螺塞，紧固力矩为。前后移动转向齿条约次，使齿条处于稳定状态，然后继续拧紧压簧调整螺塞，拧紧力矩为。再用扳手将压簧螺塞退回圈，接着使用专用工具测量齿条的预紧度是否符合规定值。如果没有达到规定值，则应重复以上操作。装配转向齿条接头总成。将转向齿条接头螺母拧入转向齿条接头将转向齿条接头总成拧入转向齿条。固定转向齿条，拧紧转向齿条接头螺母，紧固力矩为。装上转向齿条防尘罩，装上防尘罩锁簧和防尘罩箍带。装上转向横拉杆接头总成。将锁紧螺母和横拉杆接头总成拧到齿条接头上，直到标记对准。初步拧紧锁紧螺母，在检查调整好前轮前束后，最后拧紧锁紧螺母。循环球式转向器正传动效率可达，操纵轻便，使用寿命长，在货车上得到广泛应用。转向传动机构的维修转向传动机构的维护检查调整转向拉杆球头销的松紧度。检查调整最大转向角。紧固和润滑。转向传动机构的修理拆卸与分解分开转向摇臂与直拉杆。在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂。拆下转向直拉杆总成并分解。④拆下转向横拉杆总成并分解。检修检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。各球头销销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过，球面磨损失圆不超过，否则应更换。④球头销螺纹应无损伤，否则应更换球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求。防尘装置应齐全有效。装配安装转向直拉杆总成将弹簧座弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔。将球头销的球头涂以润滑脂，从转向直拉杆侧面的大孔中装入。放入球头座，拧入螺塞拧紧时先将螺塞拧到底，再退回圈，然后用开口销锁住调整螺塞。装上油封和护套。第页共页装配转向直拉杆的另端。将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。安装转向横拉杆总成将转向横拉杆接头夹向器存在故障需要检修时，才予以分解。此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大。漏油般发生在管接头密封圈油封等处齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整。维修完成后的转向系应满足不与其他部件发生干涉。转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞摆振现象。转向轮具有自动回正能力。转向盘的转向力和自由行程在规定范围内。汽车不得有摆振路感不灵跑偏或其他异常现象。转向节及转向臂转向横直拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷。横直拉杆不得拼焊。转向轮定位正确。侧滑符合要求。第页共页四结论汽车电子化已成为当前的热点，电子信息技术和汽车制造技术逐步走向融合，电子技术让汽车转向系统到达个新的领域。随着未来汽车市场的快速发展和汽车电子价值含量的迅速提高，我国汽车电动转向系统将形成巨大经济规模效应。可以预料，随着我国汽车技术的进步，汽车电子新技术必将会得到越来越广泛的应用，国产汽车电动转向系统也必将走向成熟。虽然要赶上国际汽车的最高水平还有段路要走，但将来在世界汽车技术尤其是汽车电动转向系统这领域，我国必定占有席之地。第页共页谢辞走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。本论文设计在李功勇老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着李功勇老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，李功勇老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，李老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向李功勇老师表示深深的感谢和崇高的敬意,在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢,第页共页参考文献林逸，施国标汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势公路交通科技，刘波，朱俊汽车转向系统维修实例科技文献，齐志鹏洪湘汽车转向悬架制动系统使用与维修问答金盾出版社谭本忠看图学修汽车转向系统机械工业出版社郭丽萍电动式动力转向系统原理浅析城市公共交通，苗立东，等汽车动力转向技术发展综述长安大学学报石美玉，等汽车转向化学工业出版社，第页共页虎钳上，装入上球头座。将球头销涂以润滑脂，使球头销穿过上球头座中心孔后落入球头座，再依次装入球头座弹簧座和弹簧，拧上螺塞拧紧时先将螺塞拧到底，再退回圈，然后用开口销锁住调整螺塞。在球头销端装入油封密封罩和油封盖，并装配另端转向横拉杆接头总成。分别将左右横拉杆接头总成装到横拉杆的两端，并拧紧左右横拉杆接头的个螺栓。把转向横拉杆总成装到左右梯形臂的锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。将转向摇臂上端套入转向摇臂轴，对正装配记号，将轴端螺母拧紧。动力转向系的维修动力转向系的维护以桑塔纳为例检查转向油罐油平面油液通或恒定截止。且只适用于显示数位较少的场合。动态显示是种按位轮流点亮各位数码管的显示方式，即在段，只让其中位数码管的位选端有效，并送出相应的字型显示编码。且适合显示多位数码。对于多位显示器，故采用动态显示法进行显示。数码管工作过程由于设计要求有路程位单价位显示输出，再加上我们另外扩展了时钟显示包含时分秒的显示，若采用液晶段码显示，在距离屏幕米之外就无法看清数据，不能满足要求，而且在白天其对比度也不能够满足要求，因此采用位数码管的分屏显示。如图。调试工作分调试前的准备和调试操作两步完成。调试准备调试准备指在调试前，对调试过程中所需要的仪器设备工具元件和材料等进行调配。调试操作电路调试的基本原则是先静态，后动态，先局部，后整体。对于动态技术指标调试，要从末级开始，逐级向前级反复进行，直到调准为止。性能检测该项工作在电路调试完成后进行，通过测量相关技术指标来主要了解电路是否达到技术要求。哈尔滨工程大学毕业设计说明书论文第页参考文献李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，朱宇光单片机应用新技术教程北京电子工业出版社，刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，段九州放大电路实用设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术北京电子工业出版社，杨宁单片机与控制技术北京北京航空航天大学出版社，张玉莲传感器与自动检测技术北京机械工业出版社，哈尔滨工程大学毕业设计说明书论文第页结论经过这段时间的努力，终于按照毕业设计进度要求如期完成了实用电子秤控制系统的硬件设计任务。在做毕业设计的过程中，虽然碰到了不少的困难，但是在老师的指导以及自己的努力下，终于取得了定成果。智能仪器的核心部件是单片机，因其极高的性价比得到广泛的应用与发展，从而加快了智能仪器的发展。而传感器是种能将特定的被测量信息物理量化学量生物量等按定规律转换成种可用信号输出的器件或装置本次设计中的半桥电子秤就是在以上仪器的基础上设计而成的。因此，只有充分了解有关智能仪器单片机传感器以及各部分之间的关系才能达到要求。主要工作及结论熟悉单片机功能及工作特性，掌握其接口扩展方法。采用面向对象的思想，分层次分模块构建设计的总体框架。对传感器的工作原来有了更多的认识，熟悉了应变片的工作原理和其与模数转换，放大电路的联系应用。因为电路要用到模数转换这方面的内容，也对这方面的知识有了更好的了解。存在的问题电子电路的设计中对各种影响因素的考虑不够完全，比如在对过电压情况的处理中未作防范措施。系统设计不够优化，有待改善。比如系统的超量程信号直接由单片机送入报警电路，没有设计保护电路再入单片机处理后送入报警电路。没有扩展更多电路，如日历时钟电路键盘控制等。对各种实用芯片价格了解不够，选择上仍有欠缺，如所选的称重传感器价格较贵。动手能力不强，电子秤的精确度有待提高。这些都为我今后的学习和工作留下了积极的影响。哈尔滨工程大学毕业设计说明书论文第页附录整机电路图单程往返终点行驶公里显示金额清零计时显示公和轴承起拆下。拆卸向心球轴承。用专用工具拆下轴上弹性挡圈，再用专用工具拆卸轴承。检修检查齿条的摆差齿的磨损情况齿条的最大摆差为。检查齿条背面是否磨损或损坏，如有则应更换齿条和衬套。更换时，在新的衬套内侧涂敷二硫化钼锂基润滑脂，将衬套装入转向齿条壳体，并对准内侧的个孔。检查轴承是否松旷，若磨损严重应更换新轴承。第页共页装配与调整装配前注意在各密封处相互运动处加注润滑脂。装配向心球轴承。用专用工具将轴承装到小齿轮上，并装上轴用弹性挡圈。装配转向小齿轮。用专用工具将转向小齿轮装入齿条壳体内，然后装上孔用弹性挡圈，再用专用工具将油封压入齿条壳体内。④装配转向齿条。将号二硫化钼锂基润滑脂涂在齿面和整个齿条表面上，再装入转向齿条。注意不要划伤齿条齿套。调整齿条预紧度。用扳手拧紧压簧调整螺塞，紧固力矩为。前后移动转向齿条约次，使齿条处于稳定状态，然后继续拧紧压簧调整螺塞，拧紧力矩为。再用扳手将压簧螺塞退回圈，接着使用专用工具测量齿条的预紧度是否符合规定值。如果没有达到规定值，则应重复以上操作。装配转向齿条接头总成。将转向齿条接头螺母拧入转向齿条接头将转向齿条接头总成拧入转向齿条。固定转向齿条，拧紧转向齿条接头螺母，紧固力矩为。装上转向齿条防尘罩，装上防尘罩锁簧和防尘罩箍带。装上转向横拉杆接头总成。将锁紧螺母和横拉杆接头总成拧到齿条接头上，直到标记对准。初步拧紧锁紧螺母，在检查调整好前轮前束后，最后拧紧锁紧螺母。循环球式转向器正传动效率可达，操纵轻便，使用寿命长，在货车上得到广泛应用。转向传动机构的维修转向传动机构的维护检查调整转向拉杆球头销的松紧度。检查调整最大转向角。紧固和润滑。转向传动机构的修理拆卸与分解分开转向摇臂与直拉杆。在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂。拆下转向直拉杆总成并分解。④拆下转向横拉杆总成并分解。检修检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。各球头销销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过，球面磨损失圆不超过，否则应更换。④球头销螺纹应无损伤，否则应更换球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求。防尘装置应齐全有效。装配安装转向直拉杆总成将弹簧座弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔。将球头销的球头涂以润滑脂，从转向直拉杆侧面的大孔中装入。放入球头座，拧入螺塞拧紧时先将螺塞拧到底，再退回圈，然后用开口销锁住调整螺塞。装上油封和护套。第页共页装配转向直拉杆的另端。将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。安装转向横拉杆总成将转向横拉杆接头夹向器存在故障需要检修时，才予以分解。此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大。漏油般发生在管接头密封圈油封等处齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整。维修完成后的转向系应满足不与其他部件发生干涉。转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞摆振现