1、“.....也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。脉冲频率调制,。开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期或开关频率,也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。两点式控制。开关器件的通断周期和导通时间均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于最小值时，使开关器件导通当电流或电压高于最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的。杭州电子科技大学本科毕业设计功率开关部件的选择及其驱动电路选用作为功率开关器件。系统中电动机的额定电压是，额定电流是。选用时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流有倍的余量，工作频率与实际频率相当。在设计中采用的是。栅极驱动电压信号不小于，而单片机输出为弱电信号，端口的最高输出电压只有，必须在单片机系统和功率驱动电路之间设置前置驱动电路，将单片机输出的弱电控制信号转换为强电控制信号。其栅极驱动要求可概括如下栅极电压定要比漏极电压高，用作上桥臂高压侧开关时，其栅极电压必定高于干线电压，而且应该是系统中最高电压。栅极电压从逻辑上看是可控制的，它通常以地为参考点......”。

2、“.....在绝大部分应用中控制信号在两干线电压间摆动。栅极驱动电路吸收的功率不会显著地影响总效率。具有独立的低端和高端输入通道悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达，在下静态功耗仅输出的电源端脚，即功率器件的栅极驱动电压电压范围逻辑电源电压范围脚，可方便地与或电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有的偏移量工作频率高，可达开通关断延迟小，分别为和图腾柱输出峰值电流为。图系统双极型桥功率电路杭州电子科技大学本科毕业设计电动机的保护电路受汽车行驶转向等因素的影响，电机需要频繁的起制动，此时电机电枢绕阻上产生比较大的电流冲击，电动机很容易被烧掉。基于此，所设计的电机控制系统分别从软件和硬件两个方面进行了考虑处理。电流传感器的采样输出在，上变化，是实际的电流零值情形，而电机保护电路所关心的只是电流的大小，不关心其方向性，如图示进行了减法处理绝对值求取和与设定值比较等处理过程，最终将信号传递给保护输入端。电动机保护电路具体实现如图所示。具体步骤是采样值经由低通滤波电路后将采样值送到由运算放大器等组成的减法电路，得到论域为......”。

3、“.....得到幅值的范围是完成求取绝对值的工作的同时，还需要对绝对值信号进行放大处理进行电压幅值比较，判断电流是否过大。经绝对值电路出来的信号经等构成的比较电路后，输出电动机保护电路控制信号。此信号可以通过单片机的接收后在进行软件处理，通过程序对电动机的控制端发出相应的信号也可以直接将此信号送的工作允许控制端，旦电动机的电枢电流超过允许的最大电流值，比较电路的相应输出端输出高电平，则受高电平的控制，从而立即关断的输出，则无论此时从单片机的端口输出的脉宽调制信号如何，驱动的栅极端始终保持低电平，由号的电平匹配设计，也即将的信号转化为的数字信号。对电压到的电压的解决方案可以采用分压原理，也可以采用光电耦合器等，本文采用后者的方法，车速信号经光电耦合器，传送到捕捉输入线，对车速频率信号进行计数，通过软件处理可以得到车速信号的频率大小，从而知道车速。电机的控制电路和保护电路电动机控制电路的设计在电动助力转向系统的设计中是比较关键的块。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制......”。

4、“.....而且这种控制方式也很容易在单片机控制中实现。所设计系统的电机控制方式也是采用的该类型的控制方式。控制方式具有以下几方面的优点需要的大功率可控器件少，线路简单调速范围宽快速性好电流波形系数好，附加损耗小。这主要是因为调制频率高，不需要平波电抗器就可以获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于，故而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及它由所引起的附加损耗小。另外还有效率高功耗小频带宽滞后小等优点。所以，控制方式是种很理想的驱动方式。杭州电子科技大学本科毕业设计电动机的调压调速原理由感应电势电磁转矩以及机械特性方程式可知，直流电动机的调速方法有三种调节电枢供电电压改变电动机主磁通量改变电枢回路电阻。改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器，用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值......”。

5、“.....亦称直流直流变换器。它具有效率高体积小重量轻成本低等优点，现广泛应用于地铁电力机车城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。直流电机的控制系统有可逆和不可逆之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转不可逆系统是指电动机只可单向旋转。由于电动助力系统有正反转向的要求，因此系统的执行电动机也必须能够工作在正反两个方向旋转的运行状态，所以系统采用可逆控制系统。可逆变换器主电路的结构形式有型和型两种，其基本电路如下图所示。型由个开关管组成，采用正负电源，相当于个不可逆系统的组合，由于形状像横放的，所以称为型，型双极性驱动由于开关管要承受较高的反向电压，因此只用在低压小功率直流电动机驱动。在次详细介绍型，下面是其电路图。杭州电子科技大学本科毕业设计图桥电路图中为四个，型号为，是桥的核心器件，是续流二极管，提供电路续流回路，主要作用是消除电动机所产生的反向电动势，达到保护电机免于被烧的目的。由原理可知，直流斩波器的输出电压平均值可以通过改变占空比，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调至方法有三种脉冲宽度调制,......”。

6、“.....内存大，处理能力强的特点。本系统中，超级节点的选取大体上是按区域来划分的。有两种超级节点的选择方法第是系统设定，比如让小型局域网内的服务器作为这个局域网的超级节点，这种超级节点具有处理能力强，功能稳定的特点，它们是静态的。第二种是动态产生，在软件中根据特定的算法，对节点的负载情况做出评估，计算出节点的资源消耗因子，让负载轻的节点担任本区域内的超级节点。节点的管理节点的管理实际上是节点之间互通信息的过程。主要包括下面几个步骤节点的登录当个节点连入系统时它需要登录到超级节点上，这里所说的登录就是与超级节点建立起连接，将自己的地址和用户名等网络信息注册到超级节点上便于以后的服务和管理。当然，也有可能此节点自己动态的变成超级节点接受其他普通节点的连接。超级节点本地维护着张表，这张表记录着所有和它连接过的节点的信息，这些信息包括节点的端口地址用户名连接状态节点的信誉度和节点的资源消耗因子等。簇内文件共享结构的建立旦节点连入系统，它将立即使用哈希函数计算出共享目录下的文件的关键字，通过方法将文件索引信息存放到匹配的节点上。因为这些信息是动态的，节点随时可能修改共享的内容......”。

7、“.....所以在节点中索引信息并不存储在数据库中，而是开辟块内存空间，以表的格式记录存放的关键字信息，这种方法减少了因读写数据库所消耗的时间，又从内存中搜索，提高了搜索效率。在实现上这里使用容器类。节点下载时连接的建立节点登录注册以后，就可以系统提供的下载功能，用户输入想要查询的文件名或想要查询的用户名，若是文件名，则计算出关键字，在簇内利用节点的路由表进行查询，同时提交给超级节点，超级节点转发查询请求到别的超级节点上。若是用户名，则直接将用户名发送给超级节点，超级节点根据查询内容首先搜索本地数据库，看是否有匹配的，若没有匹配的，则通过相应的路由算法将查询请求包发送到系统中的其他超级节点上。无论是文件搜索还是用户名搜索，最终都会向查询节点返回拥有该资源的源节点地址或者超时信息通知查询节点搜索无效。节点的退出节点的退出分超级节点的退出和普通节点的退出。超级节点退出时，会查询数据库表中的资源消耗因子字段，看聚簇内的哪个节点拥有顶替它成为超级节点的能力，将内存数据库中的信息和其他超级节点的路由信息通过网络发送给该节点并通知其它节点它的退出和超级节点的变更。普通节点的退出时......”。

8、“.....同时向超级节点发送个消息，与超级节点断开连接，超级节点将内存数据表中与该节点相关的项删除，并将该节点退出的消息发送到其他节点上以更新其他节点的路由表。以上是节点正常退出下的情况，但是由于网络本身的不稳定性，再加上硬件故障，软件异常等情况，不管是超级节点还是普通节点都有可能异常退出。五传输系统中关键技术的研究与实现是通过开辟个线程接收节点的入网和退网消息，转发节点的连接请求。客户端主要是在用户选择资源下载源后向此节点发送打洞请求消息和开启线程监听是否有打洞消息或发送了打洞请求关器件的通断周期保持不变只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。脉冲频率调制,。开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期或开关频率,也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。两点式控制。开关器件的通断周期和导通时间均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于最小值时，使开关器件导通当电流或电压高于最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的......”。

9、“.....系统中电动机的额定电压是，额定电流是。选用时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流有倍的余量，工作频率与实际频率相当。在设计中采用的是。栅极驱动电压信号不小于，而单片机输出为弱电信号，端口的最高输出电压只有，必须在单片机系统和功率驱动电路之间设置前置驱动电路，将单片机输出的弱电控制信号转换为强电控制信号。其栅极驱动要求可概括如下栅极电压定要比漏极电压高，用作上桥臂高压侧开关时，其栅极电压必定高于干线电压，而且应该是系统中最高电压。栅极电压从逻辑上看是可控制的，它通常以地为参考点。因此控制信号就不得不转换电平为上桥臂即高压侧源极电位，在绝大部分应用中控制信号在两干线电压间摆动。栅极驱动电路吸收的功率不会显著地影响总效率。具有独立的低端和高端输入通道悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达，在下静态功耗仅输出的电源端脚，即功率器件的栅极驱动电压电压范围逻辑电源电压范围脚，可方便地与或电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有的偏移量工作频率高，可达开通关断延迟小，分别为和图腾柱输出峰值电流为......”。