帮帮文库

返回

【图纸全套】机械手及控制系统设计【终稿】 【图纸全套】机械手及控制系统设计【终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:51:20
(全套CAD)机械手及控制系统设计(终稿)CAD截图01(全套CAD)机械手及控制系统设计(终稿)CAD截图02(全套CAD)机械手及控制系统设计(终稿)CAD截图03
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

齿轮.dwg 齿轮.dwg (CAD图纸)

齿轮.par 齿轮.par

齿条.dwg 齿条.dwg (CAD图纸)

齿条.par 齿条.par

大臂.par 大臂.par

底座.par 底座.par

滑块.par 滑块.par

机械臂装置梯形图.mwp 机械臂装置梯形图.mwp

机械臂装置梯形图.pdf 机械臂装置梯形图.pdf

机械臂装置语句表.pdf 机械臂装置语句表.pdf

机械手及控制系统设计开题报告.doc 机械手及控制系统设计开题报告.doc

机械手控制系统设计说明书.doc 机械手控制系统设计说明书.doc

机械手装配图.dwg 机械手装配图.dwg (CAD图纸)

鉴定意见.doc 鉴定意见.doc

键.par 键.par

拉杆.par 拉杆.par

连杆.par 连杆.par

连杆1.par 连杆1.par

连杆2.par 连杆2.par

螺钉.par 螺钉.par

螺钉1.par 螺钉1.par

螺钉2.par 螺钉2.par

螺帽.par 螺帽.par

螺帽1.par 螺帽1.par

螺帽2.par 螺帽2.par

螺帽3..par 螺帽3..par

螺栓.par 螺栓.par

螺栓1.par 螺栓1.par

螺栓2.par 螺栓2.par

评阅表.doc 评阅表.doc

任务书.doc 任务书.doc

手指.par 手指.par

小臂.par 小臂.par

圆盘.par 圆盘.par

指座.par 指座.par

轴.par 轴.par

装配.asm 装配.asm

装配.dft 装配.dft

内容摘要(随机读取):

1、个通风网络中自然分配风量和按需分配风量的区段,分别按这两种分配风量的方法计算各区段的通风阻力。全矿井巷通风阻力的计算计算井巷通风阻力沿着上述两个时期通风阻力最大的风路,分别用下式算出各区段井巷的摩擦阻力,式中分别是各井巷的长度周边长净断面积分配给各井巷的风量摩擦阻力系数,•。计算结果见表表。通风容易时期井巷通风阻力计算表表井巷名称支护••副井井筒混凝土井底车锚喷轨道大巷锚喷.带区车场锚喷带区煤层运料平巷锚网.分带轨道巷锚网.工作面液压支架分带运输巷锚网.带区运煤平巷锚网.带区回风巷锚喷运输大巷锚喷.回风石门锚喷风井井筒混凝通风困。

2、协会的相关数据显示,中国年泛应用于工业电子开关电源, 数控设备,逆变器,监控器,变频器,家用电子数字电 视,数码相机,遥控器,充电器,汽车电子, 汽车音响,车载电话等,网络通讯网络通讯大多数 需要通过从国外进口。预计年后,国内的需求 量约为亿只。由此可见,生产片式铝电解电容器具有 极其广阔的发展前景。 项目与产业发展的关联度分析。 片式铝电解电容器广广泛大多数 需要通过从国外进口。预计年后,国内的需求 量约为亿只。由此可见,生产片式铝电解电容器具有 极其广阔的发展前景。 项目与产业发展的关联度分析。 片。

3、最大不应超过风硐的风阻应不大于.•,风硐的阻力不大于风硐及其闸门等装置,结构要严密,以防止大量漏风风硐内应安设测量风速及风流压力的装置。为此,风峒和主扇相联的段长度应不小于为主扇动轮的直径。第二节防止特殊灾害的安全措施对于抽出式主扇,.,式中.无提升运输任务的抽出式通风矿井外部漏风系数。则通风容易时期,通风困难时期,为了经济合理减少矿井外部漏风和主扇运转费用,不致因主扇的风压过大造成瓦斯和自燃发火难于管理,以及避免主扇选型过大,使购置运输安装维修等费用加大,须控制•不能太大般不超过,必要时需对些局部巷道采取降低风阻的措施。要分析。

4、大,年应用于消费 向电子的片式铝电厂商预计片式电容 器的比重将在未来数年增至九成。 消费类电子产品,如播放器数码相机播放 器以及手机电脑和外围设备数字设备和汽车电子产 品强大的销量和需求维持着中国电容器的电容器销售总 额达亿美元,在年的基础上增长了。陶瓷电容器 为年的主流产品,占电容器总销量的,销售额达 亿美元。铝电解电容器占,其它钽电容器和薄膜电容 器占。其中片式电容器占七成比例电 脑主板,显卡扫描仪,。 中国提供全球近的无源元件,其中电容器占, 稳居世界电容器供应市场的领先地位。中国电子元器件行业 。

5、,备用的套要求在内能够开动矿井的主扇房应有两回路直接由变配电所馈出的供电线路,线路上不应分接任何负荷主扇要有灵活可靠合乎要求的反风装置和防爆门,要有规格质量符合要求的风峒和扩散器。分区主扇也应符合这个要求主扇和电动机的机座必须坚固耐用,要设置在不受采动影响的稳定地层上。九对反风风硐的基本要求对反风的基本要求生产矿井主要扇风机必须安装反风设施,必须能在内改变巷道风流方向当风流方向改变后,主要扇风机的供风量不应小于正常风量的反风设施有矿长组织有关部门每季度至少检查次,每年应进行次反风演习对风硐的要求风硐的断面不宜过小,其风速以为宜,。

6、难时期井巷通风阻力计算表表井巷名称支护••副井井筒混凝土井底车场锚喷轨道大巷锚喷.带区车场锚喷带区煤层运料平巷锚网分带轨道巷锚网.工作面支架分带运输巷锚网.带区运煤平巷锚网.带区回风巷锚喷运输大巷锚喷.回风石门锚喷风井井筒混凝土通风容易时期及通风困难时期的井巷通风总阻力分别为•.•,•.•,式中是考虑到风路上有局部阻力的系数。由表表中计算结果可得•.,•.计算通风容易时期及通风困难时期的矿井总风阻和总等积孔计算公式,•,•.,.,通风容易时期.•.通风困难时期.•.由上计算结果可知,本矿属于小阻力矿井,通风难易程度为容易。五。

7、式铝电解电容器广广泛应用于工业电子开关电源, 数控设备,逆变器,监控器,变频器,家用电子数字电 视,数码相机,遥控器,充电器,汽车电子, 汽车音响,车载电话等,网络通讯网络通讯,电 脑主板,显卡扫描仪,。 中国提供全球近的无源元件,其中电容器占, 稳居世界电容器供应市场的领先地位。中国电子元器件行业 协会的相关数据显示,中国年的电容器销售总 额达亿美元,在年的基础上增长了。陶瓷电容器 为年的主流产品,占电容器总销量的,销售额达 亿美元。铝电解电容器通风容易时期主扇的输入功率为.,通风困难时期主扇的输入功率为.。

8、时期主扇的风阻,.静易矿井通风容易时期主扇的静风压,.扇易矿井通风容易时期通过主扇的风量,.。扇易。矿井通风困难时期主扇的风阻扇难静难扇难式中扇难矿井通风困难时期主扇的风阻,.静难矿井通风困难时期主扇的静风压,.扇难矿井通风困难时期通过主扇的风量,.。扇难。六矿井主扇选择的两条原则风机的效率不低于.。实际风压不能超过最大风压的.倍。根据以上两条原则,选用.轴流式型风机。.轴流式扇风机装置性能特性曲线见表。根据矿井主扇设计工况点和实际工况点的确定方法,从设计工况点开始沿着风阻曲线与最近的叶片安装角的交点,即矿井主扇的实际工况点。矿。

9、,二者均小于,根据矿井通风的有关规定,选用异步电动机。因..,则两个时期都用种较大功率的电动机,选择这种电动机的输出功率和输入功率分别用下式计算,式中η传动效率,本设计采用直接传动,η。,式中电动机的容量系数。由于本设计选用轴流式风机,取.η电动机的效率,取.。带入数据,可得...根据以上所得出的或η以及主扇所要求的转数,在有关的电动机技术手册上选用合适的电动机。关于电动机的选型,根据毕业设计的要求,本设计不予考虑。八对矿井主要通风设备要求矿井主扇包括分区主扇必须装置两部同等能力的扇风机包括电动机,其中套运行,另套做备用。

10、以设计中不考虑自然风压。确定矿井通风容易时期和困难时期通过主扇的风量矿井通风容易时期通过主扇的风量扇易.矿易式中扇易矿井通风容易时期通过主扇的风量.矿井通风容易时期外部漏风系数,抽出式风井无提升任务时,取.回易矿井通风容易时期矿井的总回风量,。扇易.。矿井通风困难时期通过主扇的风量扇难.矿难式中扇难矿井通风困难时期通过主扇的风量.矿井通风困难时期外部漏风系数,抽出式风井无提升任务时,取.回难矿井通风困难时期矿井的总回风量,。扇难.。确定矿井通风容易时期和困难时期主扇的风阻矿井通风容易时期主扇的风阻扇易静易扇易式中扇易矿井通风容易。

11、井通风容易时期主扇的实际工况点扇易,扇易,主扇效率η易.。输入功率矿井通风困难时期主扇的实际工况点扇难.,扇难,主扇效率η难.。输入功率根据实际工况点,可得出两个时期主扇的技术参数表。通风容易和通风困难时期主扇技术参数表表通风时期主扇型号动轮直径叶片安装角转速风压风量效率输入功率容易.困难.由以上结果可以看出,主扇风压最低点的效率为.,大于.风压最高点的风压为.,未超过主扇最高风压的.倍通风容易时期的叶片安装角为,通风困难时期的叶片安装角为,均在之间。因此,该主扇符合设计要求。风机个体特性曲线图图七选择电动机由主扇选型结果可以得。

12、扇风机选型风机选型的要求根据煤炭工业设计规范等技术文件的有关规定,进行通风设备选型时,应符合下列要求风机的服务年限尽量满足第水平通风要求,并适当照顾二水平通风在风机的服务年限内其工况点应在合理的工作范围之内当风机服务年限内通风阻力变化较大时,可考虑分期选择电机,但初装电机的使用年限不小于年风机的通风能力应有定的富余量。在最大设计风量时,轴流式通风机的叶片安装角般比允许使用最大值小风机的转速不大于额定值考虑风量调节时,应尽量避免使用风硐闸门调节正常情况下,主要风机不采用联合运转。自然风压的确定自然风压因进出风井井口标高基本相同,所。

参考资料:

[1]【图纸全套】机械式钢筋钢管多功能加工机总体设计【终稿】(第2355835页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸全套】机械式测刀仪设计【终稿】(第2355834页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸全套】机械式拧瓶机的设计及工程分析设计【终稿】(第2355833页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸全套】机械式四档变速器设计【终稿】(第2355830页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸全套】机械式双头套皮辊机设计【终稿】(第2355829页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸全套】机械式六档变速器设计【终稿】(第2355828页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸全套】机械式主轴定位装置的设计【终稿】(第2355826页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸全套】机械平板键盘的模具设计【终稿】(第2355825页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸全套】机械传动实验台的研究与设计【终稿】(第2355824页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸全套】机座水压机的液压系统设计【终稿】(第2355823页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸全套】机床高速电主轴的结构设计【终稿】(第2355822页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸全套】机床拨叉工艺规程及铣槽31H11夹具设计【终稿】(第2355820页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸全套】机床安装用起重机的设计【终稿】(第2355819页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸全套】机床上下料机械手设计【终稿】(第2355818页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸全套】机器人自动火焰切割H型钢的设计【终稿】(第2355817页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸全套】本田CRV分动器设计【终稿】(第2355814页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸全套】木片输送机设计【终稿】(第2355812页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸全套】木片输送机设计【终稿】(第2355811页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸全套】木片定长剪板机的设计【终稿】(第2355810页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸全套】木材刀具切削试验台进给机构设计【终稿】(第2355808页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【图纸全套】机械手及控制系统设计【终稿】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档