践来提高自身能力，同时巩固以往学过的理论知识，为以后走上工作岗位打下良好的工作基础，积累宝贵的时间经验山西煤炭职业技术学院毕业论文致谢值此论文即将完成之际，谨向所有关心帮助我的老师同学朋友和亲人表达诚挚的谢意。本论文是在导师李岩的精心指导和悉心帮助下完成的。在这年的时间里，李岩老师在百忙之中给予了我学习上的悉心指导和生活上的莫大关怀，使我对导师充满深深的感激之情和无比的敬重之意。李岩导师对我学习的耐心指导和大力帮助使我的学业不断的取得进步，她认真务实的科研精神广博的知识孜孜不倦的工作态度对我的学习是种激励和鞭策。在此，我向李老师表示深深的谢意和诚挚的祝福。在课题的研究过程中，实验室的同学也给予我大量的帮助，在此我向他们表示感谢。另外，在论文的撰写过程中得到了寝室同学的帮助，在此向他们表示深深的谢意。感谢班全体同学，四年来他们在学习工作和生活中给了我很多的帮助和支持，使我的研究生生活收获很多，在此衷心的感谢他们,最后，要衷心感谢我的父母及家人，感谢他们多年来对我深深的无私的爱和毫无保留的鼓励与支持。衷心的祝福他们身体健康，永远快乐,山西煤炭职业技术学院毕业论文参考文献于微波，林晓梅，刘俊萍微型计算机控制系统第版长春吉林人民出版社年金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月刘刚，邵敏权，刘俊萍，林晓梅单片计算机原理实验及应用技术吉林科技技术出版社年月张琳娜，刘武发传感检测技术及应用第版北京中国计量出版社出版，年月谭浩强程序设计清华大学出版社年月阎石数字电子技术基础第四版北京高等教育出版社出版，年月吴兴惠传感器与信号处理电子工业出版社，年何立民系列单片机应用系统设计第版北京北京航天航空大学出版社年月金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月童诗白，华成英模拟电子技术基础第三版北京高等教育出版社出版，年月游泊坤，詹宝玙温度测量仪表北京机械工业出版社出版，年沈文，詹卫前。单片机语言开发入门指导。北京清华大学出版社，年黄任单片机应用系统设计北京北京航天航空大学出版社，年微型计算机控制系统应用实例集北京清华大学出版社，年山西煤炭职业技术学院毕业论文,山西煤炭职业技术学院毕业论文附录加热丝固态继电器山西煤炭职业技术学院毕业论文查键程序右移山西煤炭职业技术学院毕业论文山西煤炭职业技术学院毕业论文,右移,运算定位基准，若选右端面定位，对孔深不重合误差，精度不能保证因工序尺寸的公差为，故选左端面定位。在装夹时应使工件上平面在夹具中保持垂直，以消除转动自由度。方案工件以外圆在在压板的作用力下以型块为定位基准，端面加二个压盖以支承套的左端面定位，如图所示。图定位方案山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化夹紧方案根据夹紧力的方向应朝向主要限位面和作用点应落在定位元件的支承范围内师的指导和在自己查阅资料发现以下可以改进的地方采样频率视系统惯性而定，惯性小采样时间选小点，惯性大就选大点。调整参数时先用比例控制控制中起主要作用，同时调整采样时间，主要还是调整比例参数，将控制效果调到最好自己认为的。增加积分控制部分，积分参数从小往上调，同时调整比例参数，将控制效果调到最好自己认为的。增加微分部分，对于温度控制来说，微分参数还是小点好，系统惯性越温度突变可能性越小，也就是说微分的作用不是很大，就我自己的经验，如果微分明显起作用了，那定是采样部分受到干扰我做过的加热对象都比较大，现象就是输出变化很快。对微分的调节同时也要调节比例积分参数，不过调节山西煤炭职业技术学院毕业论文量很小。程序要注意采样误差是否合理。流程图下面是本次设计所用到的三个流程图。分别为主程序流程图采样子程序流程图和算法子程序流程图。该系统软件设计采用模块式结构，主要分为两部分第部分为主程序如图，第二部分为定时采样及处理程序包括控制算法实现如图，。程序主要进行对数字端口定时器等初始化，功能键扫描。时采样和处理程序主要完成数据采集滤波变换处理等功能。系统采样周期。图主程序流程图图采样程序流程图采样程序数据采集滤波变换算法计算输出显示采样程序流程图返回开始口初始化定时器初始化开中断键盘扫描等待中断主程序流程图送堆栈指针显示山西煤炭职业技术学院毕业论文图下位机显示界面初始化设定界面打印时间是否到温度采样是否到显示温度，存温度山西煤炭职业技术学院毕业论文图控制算法子程序流程图根据计算计算计算计算计算计算算法子程序流程图返回山西煤炭职业技术学院毕业论文总结本文详述了温度控制系统的硬件及软件设计的全过程。本系统采用单片机为主控制器，温度采集方面采用高精度数字传感器，单总线接口简单，线性良好。功率输出部分采用固态继电器，电路经济可靠，采用控制可控性好精度高。控制算法采用算法是系统具有快速响应和较小的超调。该系统通过实验证明具有很高的可靠性和稳定性。实现温度的设定，并对温度进行实时采集显示及打印。在整个设计过程中，我查阅了大量与本设计相关的中英文资料，并分析和掌握了各种芯片的功能及应用。使所了解知识更加系统化。这次设计使我对这种新型单片机有了进步的认识在查找温度传感器时使我对数字传感器有了很深的了解。对算法也进行了总结。在英文资料的翻译过程中，我在专业外语方面也同样有着很大的收获在编辑打印论文时，我工具也进行了具体应用在画硬件图的过程中，我对也有所了解，并进行了实际操作，在老师及同学身上进步学到了软件的应用。在整个系统的设计过程中，将大学四年中所学知识综合运用。通过边学习边应用，我感觉自己在实践工作方面有了很大的提高，同时，我也发现了理论与实践之间的差距，还有自身的许多不足。今后要通过不断参与动手实的原则，如夹紧力的作用线应落在区域内ˊ为接触点的法线，夹紧力与垂直方向的夹角应尽量小，以保证夹紧稳定可靠。铰链压板的两个弧形面的曲率半径应大于工件的最大半径。夹具体与定位键为保证夹具在工作台上安装稳定，应按照夹具体的高宽比不大于的原则确定其宽度，并在两端设置耳座，以便固定。如图夹具体如图夹具体为了保证侧面的二个圆孔平行度的要求，夹具体压板应具有可调节性，压板面应当与形块的侧面平行。为减少夹具的安装误差，山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化宜采用有可调节螺母。夹具总图上的尺寸公差和技术要求夹具最大轮廓尺寸为。影响工件定位精度的尺寸和公差为压板是否与型块侧面平行，用可调节螺母来控制其精度。影响夹具在机床上安装精度的尺寸和公差为定位键与铣床工作台形槽的配合尺寸形槽为。加工精度分析在支承套零件工序中，侧面对二个轴线的平行度要求较高，应进行精度分析，其它加工要求未注公差或公差不是在本夹具中进行精度分析。山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化键槽侧面对轴线的平行度的加工误差定位误差⊿由于形块般在装配后起精加工形面，它们的相互位置误差极小，可视为长形块，所以⊿。安装误差⊿定位键的位置所示。夹具误差⊿影响平行度的制造误差是工位形块设计心轴轴线与定位键侧面的平行度所以，⊿。表顶尖套铣双槽夹具的加工误差加加工要求代号平行度山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化钻削力计算所加工的支承套零件的材料为，并采用硬质合金刀具根据钻削连线表上查得钻削的深度和进给量连线，确定和。其中，主切削力，垂直于的，和的合力。切削深度的确定由表可知，钻孔时，，根据表说明，切削深度，当工件的加工直径较大及需转位或两次安装时，则取较大值，加工直径较小及要求较高的加工精度和表面光洁度是，则取较小值，所以，由于夹具所要加工的工件的直径较小且是在次装夹中完成的，取较小值表钻削深度表工序名称切削深度直径上钻孔粗加工精加工⊿⊿⊿山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化铰孔粗加工精加工进给量的确定根据精镗硬质合金刀具及材料的工件，查表，可得进给量，取。表钻孔时的进给量工序名称刀具名称材料进给量钻孔硬质合金铸铁级,级钢铝合金连接切削深度和进给量连线，交和的直线，交点值为,。根据工件材料刀具材料和几何参数的不同，对和分别乘以修正系数和。其中因为工件是材料，其硬度为，所以为了保证加工的安全性，取最大值。山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化表修正系数与工件材料的关系工件材料硬度刀具主偏角刀尖圆弧半径表修正系数与工件材料的关系工件材料硬度刀具主偏角查表表知所以，最终山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化即，最终的切削力为轴向，径向。夹紧力与钻削力的比较由计算得知，夹紧力大于钻削力，所以所设计的夹具所使践来提高自身能力，同时巩固以往学过的理论知识，为以后走上工作岗位打下良好的工作基础，积累宝贵的时间经验山西煤炭职业技术学院毕业论文致谢值此论文即将完成之际，谨向所有关心帮助我的老师同学朋友和亲人表达诚挚的谢意。本论文是在导师李岩的精心指导和悉心帮助下完成的。在这年的时间里，李岩老师在百忙之中给予了我学习上的悉心指导和生活上的莫大关怀，使我对导师充满深深的感激之情和无比的敬重之意。李岩导师对我学习的耐心指导和大力帮助使我的学业不断的取得进步，她认真务实的科研精神广博的知识孜孜不倦的工作态度对我的学习是种激励和鞭策。在此，我向李老师表示深深的谢意和诚挚的祝福。在课题的研究过程中，实验室的同学也给予我大量的帮助，在此我向他们表示感谢。另外，在论文的撰写过程中得到了寝室同学的帮助，在此向他们表示深深的谢意。感谢班全体同学，四年来他们在学习工作和生活中给了我很多的帮助和支持，使我的研究生生活收获很多，在此衷心的感谢他们,最后，要衷心感谢我的父母及家人，感谢他们多年来对我深深的无私的爱和毫无保留的鼓励与支持。衷心的祝福他们身体健康，永远快乐,山西煤炭职业技术学院毕业论文参考文献于微波，林晓梅，刘俊萍微型计算机控制系统第版长春吉林人民出版社年金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月刘刚，邵敏权，刘俊萍，林晓梅单片计算机原理实验及应用技术吉林科技技术出版社年月张琳娜，刘武发传感检测技术及应用第版北京中国计量出版社出版，年月谭浩强程序设计清华大学出版社年月阎石数字电子技术基础第四版北京高等教育出版社出版，年月吴兴惠传感器与信号处理电子工业出版社，年何立民系列单片机应用系统设计第版北京北京航天航空大学出版社年月金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月童诗白，华成英模拟电子技术基础第三版北京高等教育出版社出版，年月游泊坤，詹宝玙温度测量仪表北京机械工业出版社出版，年沈文，詹卫前。单片机语言开发入门指导。北京清华大学出版社，年黄任单片机应用系统设计北京北京航天航空大学出版社，年微型计算机控制系统应用实例集北京清华大学出版社，年山西煤炭职业技术学院毕业论文,山西煤炭职业技术学院毕业论文附录加热丝固态继电器山西煤炭职业技术学院毕业论文查键程序右移山西煤炭职业技术学院毕业论文山西煤炭职业技术学院毕业论文,右移,运算定位基准，若选右端面定位，对孔深不重合误差，精度不能保证因工序尺寸的公差为，故选左端面定位。在装夹时应使工件上平面在夹具中保持垂直，以消除转动自由度。方案工件以外圆在在压板的作用力下以型块为定位基准，端面加二个压盖以支承套的左端面定位，如图所示。图定位方案山东华宇工学院机械工程系机械制造及其自动化夹紧方案根据夹紧力的方向应朝向主要限位面和作用点应落在定位元件的支承范围内