1、关进行手动控制和自动控制的切换手动控制说明把打到手动控制位置位于第层的号车位处于地面，车辆可直接存车与取车号车位的手动控制按下，号车位右移，按下,号车位右移，按下,号车位右移，为号车位升降提供空位按下,号车位降落，可存取车按下,号车位上升复位，先后按下,号和,号车位左移复位号车位的手动控制按下，号车位右移，按下,号车位右移，为号车位升降提供空位按下,号车位降落，可存取车按下,号车位上升复位，先后按下号和号车位左移复位号车位的手动控制按下，号车位右移，为号车位升降提供空位按下,号车位降落，可存取车按下,号车位上升复位，按下，号车位左移复位号车位的手动控制先后按下至号车位全部右移，为号车位升降提供空位按下,号车位下降，可存取车按下,号车位上升复位先后按下至号车位全部左移复位号车位的手动控制先后按下号，号，号，号四个车位右移，为号车位升降。

2、，由自动控制系统组成的立体车库市场前景广大，并会逐步向智能化的方向发展在国内立体车库横移升降式应用比较广泛车库的控制系统分为手动和自动两部分。手动部分最要用于调试，自动部分主要用于正常运行针对立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库的些技术要求，在车库自动控制系统中，选用了西门子公司的型可编程控制器和西门子型触摸屏，并对功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序为了确保人员安全及车库的安全运行，在控制系统中加入必要的安全装置。通过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。谢词随着论文的完成大学生活也进入到结束阶段。在这里我要向所有关心帮助我的老师同学和朋友致以衷心的感谢！通过此次的论文，我学到了很多知识，。

3、统结构框图升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图所示。.由于的可靠性抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它时，保护器动作切断设备主电源。车辆定位载车板的末端装有前后左右限位装置。防止载车板坠落装置设置防坠落装置，载载车板运行到停车位后，为防止载车板因故突然落下，设防止坠落装置，保证入库车辆安全。汽车长度限制装置设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。紧急停止装置设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。电机自带刹车装置防止载车板自动滑。.操作说明本文所设计的立体车库由手动和制动两部分组成，由转换开。

4、车到位后，按下复位或者确认键，号车位上升复位，到位后号车位全部左移复位号车位的自动控制按下触摸屏上的号键位，号车位下降，可存取车车到位后，按下复位或者确认键，号车位上升复位。结论毕业设计是我作为名学生即将完成学业的最后次作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了个良好开端，毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力是我在校期间向学校所交的最后份综和性作业，毕业设计的指导是老师检验其教学效果，改进教学方法，提高教学质量的绝好机会。这次我所做的毕业设计是立体停车库控制系统工程设计，课题内容综合三年的所学的知识再加上自己的课外了解进行设计。通过阅读了大量关于立体停车的资料，最终确定了设计的方案。在完成了毕业设计得出了下几点结论为适应快速发展的现代化政治经济。

5、可以通过此窗口监控“机器”的状态信息。整个车库控制系统分手动和自动组成。自动控制由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。升降横移式立体车库是种比较典型的跨学科机电体化产品，集机械电子信息技术于体。其中，电子技术信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。图车库系统控制原理框图图的硬件系。

6、提供空位按下,号车位下降，可存取车按下,号车位上升复位先后按下号，号，号，号四个车位左移复位号车位的手动控制按下和，号和号车位右移，为号车位升降提供空位按下,号车位下降，可存取车按下,号车位上升复位按下和，号和号车位左移复位号车位的手动控制按下,号车位下降，可存取车按下,号车位上升复位。二自动控制说明把打到自动控制的位置上号车位可以直接存放车辆号位的自动控制按下触摸屏上的号键位，号车位右移，到位后接着号车位下降，可存取车车到位后，按下复位或者确认的接受知识转换为主动寻求知识，可以说是学习方法上的个很大的突破。我学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收。

7、跨越了传统方式下的教与学的体制束缚，在论文的写作过程中，通过查资料和搜集有关的文献，培养了我们的自学能力和动手能力。由被两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量行走速度滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全。

8、号车位右移，到位后接着号车位下降，可存取车车到位后，按下复位或者确认键，号车位上升复位，号车位左移复位号车位的自动控制按下触摸屏上的号键位，号车位全部右移，到位后接着号车位下降，可存取车车到位后，按下复位或者确认键，号车位上升复位，到位后号车位全部左移复位号车位的自动控制按下触摸屏上的号键位，号车位全部右移，到位后接着号车位下降，可存取车车到位后，按下复位或者确认键，号车位上升复位，到位后号车位全部左移复位号车位的自动控制按下触摸屏上的号键位，号车位全部右移，到位后接着号车位下降，可存取车或短路故障较多的线路，要选中装有真空断路器的开关柜。选择高压开关柜的时候还应考虑其操作机构，手动式用于马莲台煤矿地面变电所部分设计小型变电所，电磁式用于大中型变电所。高压开关柜次电路方案的确定选择高压开关柜的次电路方案时，应考虑以下几个因素开关柜的。

9、装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是下载车板横移时，如果碰撞到人遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。控制系统升降横移式立体停车设备的控制系统采用可编程序控制器控制，主要有手动自动复位急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的车位升降横移式立体停车设备，主要要控制二三层七个升降电机的正反转和二层六个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。.电气控制系统整体设计本车库控制主要是由德国西门子系列的和触摸屏来完成设计中用于车库的自动控制触摸屏功能触摸屏是“人”与“机器”交流信息的窗口，“人”可以通过该窗口向“机器”发送命令，也。

10、中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献朱善君，翁樟，邓丽曼等.可编程序控制器的系统原理应用维护.北京清华大学出版社郝艳芳，赵武，毕建中.自动化立体停车设备的安全技术.山西太原华北工学孟荣光.旋转车蓝式自动控制立体车库.北方工业大学学报徐世许等.可编程序控制器原理应用网络.合肥中国科技大学出版社王也平等编.可编程控制器原理与应用.成都西南交通大学出版社杜桂荣，彭斌，邵兵，刘振全.多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统.甘肃工业大学学报陶权，韦瑞录控制系统设计安装与调试。北京理工大学出版社号车位上升复位，号车位左移复位号车位的自动控制按下触摸屏上的号键位，号车位右移，到位后接着号车位下降，可存取车车到位后，按下复位或者确认键，号车位上升复位，号车位左移复位号车位的自动控制按下触摸屏上的号键位，。

11、用途。高压开关柜按用途不同，可分为进线柜出现柜电压互感器柜等多种。开关柜的用途不同，柜内的电气元件和接线方式也不同，确定开关柜的次电路方案时，应首先考虑其用途。负荷情况。对于负荷容量大继电保护要求较高的用电户，必须使用断路器进行保护和控制对于负荷容量较小，继电保护要求不高的用电户，可采用装有负荷开关和熔断器的开关柜，对于单回路供电的用户，开关柜只要求断路器靠近母线的侧装设隔离开关对双回路供电的用户，断路器两侧接地开关的选择根据短路电流计算结果选型接地开关,户内用,设计序号，额定工作电压。高压开关柜的选择本设计高压开关柜侧选用型交流金属封闭型移开式开关柜，可用于三相交流，额定电压，的单母线系统中，接受和分配电能。型号的含义表示间隔式开关柜表示移开式表示户内型选择的结果见下表序号用途序号用途号进线柜号电压互感器柜号计量柜号主变柜号避雷器。

12、获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又村”。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！最后再次感谢所有在毕业设计。

参考资料：

[1]【图纸全套】气动四自由度机械手结构设计【终稿】（第2355955页，发表于2022-06-25）

[2]【图纸全套】气体输送管道轮式式机器人的设计【终稿】（第2355954页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸全套】比亚迪轿车拉式离合器设计【终稿】（第2355952页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸全套】比亚迪F3R手动变速器设计【终稿】（第2355951页，发表于2022-06-25）

[5]【图纸全套】母线槽参数检测机构传动系统设计【终稿】（第2355948页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸全套】残疾人轮腿式机器人轮椅设计【终稿】（第2355947页，发表于2022-06-25）

[7]【图纸全套】残疾人轮椅的设计【终稿】（第2355946页，发表于2022-06-25）

[8]【图纸全套】残疾人电动轮椅设计【终稿】（第2355945页，发表于2022-06-25）

[9]【图纸全套】步进电动机驱动的伺服转台的设计【终稿】（第2355944页，发表于2022-06-25）

[10]【图纸全套】次充电器外壳产品造型与模具设计【终稿】（第2355943页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸全套】模切机上下料机械手结构设计【终稿】（第2355942页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸全套】槽轮间歇回转机构的设计【终稿】（第2355941页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸全套】槽形托辊带式输送机设计【终稿】（第2355939页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸全套】棘轮型手动压机设计【终稿】（第2355938页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸全套】棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计【终稿】（第2355937页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸全套】棒料切割机设计【终稿】（第2355935页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸全套】棉花采摘机的结构设计【终稿】（第2355934页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸全套】棉花移栽机的研究与设计【终稿】（第2355932页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸全套】检验50H7f6孔和轴的量规设计【终稿】（第2355931页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸全套】桨叶式搅拌机设计【终稿】（第2355930页，发表于2022-06-25）

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