互感器满足热稳定的条件是马莲台煤矿地面变电所部分设计式中对应于的热稳定倍数，由产品目录查出给定的热稳定时间，般为三项稳态短路电流有效值短路电流的家乡作用时间，。母线母线材料及形状的选择母线材料般采用铝导体，对于及以上的户外母线常采用钢芯铝导线，而及以下的母线般采用矩形母线。母线截面的选择按最大长时工作电流选择母线的长时允许电流应大于或等于通过母线的最大长时工作电流，即式中母线的长时允许电流，通过母线的最大长时工作电流，温度校正系数。按短路热稳定条件校验式中母线的最小热稳定截面，通过母线的最大三相短路电流稳定值集肤效应系数导体的热稳定系数母线的动稳定校验三相短路时，位于同平面的三相平行母线中产生的最大电动力为式中三相短路时，作用在母线个跨距上的最大电动力，马莲台煤矿地面变电所部分设计三相短路电流的冲击值，母线跨距，两母线间中心线间的距离，母线的形状系数支柱绝缘子主要用来支持导线和杆塔绝缘。目前种类很多，主要有悬式绝缘子，针式绝缘子，蝴蝶型绝缘子，拉紧绝缘子，支柱绝缘子，钢化玻璃绝缘子，陶瓷横担，钢化玻璃横担，各类电气设备进出线套管，以及穿墙套管等。选高压支柱式绝缘子户外支柱实心棒型支柱悬挂式棒式支柱耐污型棒式支柱户内支柱户内内胶装支柱瓷绝缘子户内联合胶装户内外胶装，机械破坏等级圆柱底座椭圆形底座方形户外选户内选高压开关柜的选择高压开关柜型号的选择高压开关柜按安装地点和使用环境分，可分为户内型户外型普通型封闭型矿用般型和矿用防爆型等类型。按电器元件在高压开关柜内的安装方式不同可分为固定式和移开式两种。按开关柜的安装方式和维护小球分，又分为靠墙或不靠墙安装，单面或双面维护。在高压开关柜中大都装设少油断路器，对于频繁通断或短路故障较多的线路，要选中装有真空断路器的开关柜。选择高压开关柜的时候还应考虑其操作机构，手动式用于马莲台煤矿地面变电所部分设计小型变电所，电磁式用于大中型变电所。高压开关柜次电路方案的确定选择高压开关柜的次电路方案时，应考虑以下几个因素开关柜的用途。高压开关柜按用途不同，可分为进线柜出现柜电压互感器柜等多种。开关柜的用途不同，柜内的电气元件和接线方式也不同，确定开关柜的次电路方案时，应首先考虑其用途。负荷情况。对于负荷容量大继电保护要求较高的用电户，必须使用断路器进行保护和控制对于负荷容量较小，继电保护要求不高的用电户，可采用装有负荷开关和熔断器的开关柜，对于单回路供电的用户，开关柜只要求断路器靠近母线的侧装设隔离开关对双回路供电的用户，断路器两侧接地开关的选择根据短路电流计算结果选型接地开关,户内用,设计序号，额定工作电压。高压开关柜的选择本设计高压开关柜侧选用型交流金属封闭型移开式开关柜，可用于三相交流，额定电压，的单母线系统中，接受和分配电能。型号的含义表示间隔式开关柜表示移开式表示户内型选择的结果见下表序号用途序号用途号进线柜号电压互感器柜号计量柜号主变柜号避雷器柜所用变柜号主变柜号避雷器柜号电压互感器柜号计量柜母线分断柜号路器是变电所主要电气设备之，其选择的好坏，不但直接影响变电所的正常状态下运行，而且也影响在故障条件下是否能可靠地分断。断路器的选择根据额定电压额定电流装置种类构造型式开断电流或开断容量各技术参数，并且进行动稳定和热稳定校验。马莲台煤矿地面变电所部分设计按额定电压选择断路器的额定电压，应不小于所在电网的额定电压，即式中断路器的额定电压电网的额定电压，。按额定电流选择断路器的额定电流应不小于回路的持续工作电流，即式中断路器额定电流回路持续工作电流，。按配电装置种类选择装置的种类指断路器安装的场所。装设在屋内的应选屋内型，装设在屋外的，应选屋外型。按构造型式选择在相同技术参数的条件下，有各种型式的断路器，如多油断路器少油断路器空气断路器六氟化硫断路器等。要根据配电装置的工作条件和要求，结合各断路器的特点来选用。少油断路器的特点是油量少重量轻，不用采取特殊的防火防爆措施。且其尺寸小占地面积小，造价低。因此，凡是在技术上能满足要求的场合应优先采用。但少油断路器由于油量少，在低温下易于凝冻，故不适宜严寒地区低温下运行。也不适于多次重合的场合。空气断路器是无油不会起火，而且其动作速度快，断路时间短，断流容量大，适用于多次重合的场合。但是，其结构复杂，附有套压缩空气装置，价值高。因此，只在要求动作速度快，多次重合的情况下，才选用空气断路器。六氟化硫断路器的特点灭弧性能好，在密封不好的情况下，在断路器周围环境中易于沉积气体，并需进行充气。在设计时，具体问题要具体分析，根据上述条件，选用技术上合理而又经济的断路器为宜。隔离开关马莲台煤矿地面变电所部分设计隔离开关应按其额定电压额定电流及使用的环境条件选择出合适的规格和型号，然后按短路电流的动热稳定性进行校验。按环境条件选择隔离开关时，可根据安装地点和环境选择户内式户外式普通型或防污型等类型，防污型用于污染比较严重的地方。隔离开关按构造可分为三柱式双柱式和型结构，工况企业变电所户外多选用型结构。此外，隔离开关还有带接地刀闸和不带接地刀闸两种，带接地刀闸的般用于变电所进线。在选择隔离开关的同时还必须选择配套的操作机构。隔离开关的选择，除了不校验开断能力外，其余与断路器的选择相同，因为隔离开关与断路器串联在回路中，网络出现短路故障时，对隔离开关的影响完全取决于断路器的开断时间，故计算数据与断路器选择时的计算数据完全相同。电流互感器根据使用环境和安装条件确定电流互感器的类型，然后按正常工作条件及短路参数确定其规格。选择步骤如下额定电压的选择电流互感器的额定电压应大于或等于电网的额定电压，同断路器额定电压的选择。次额定电流的选择电流互感器原边额定电流应大于等于倍最大长时工作电流，即确定准确等级电流互感器的准确度级别有，,，，等级。测量和计量仪表使用的电流互感器为级，只为电流电压测量用的电流互感器允许使用级，对非重要的测量允许使用级。动稳定校验电流互感器满足动稳定的条件是式中动稳定倍数，由产品目录查出三相短路冲击电流，热稳定校验电流进线结构和气缸的密封型式为型密封圈密封。型密封圈，它的静摩擦系数比较大，活塞的结构也比较简单，工作性能也比较好。气缸的安装连接结构根据气缸工作要求和位置的不同，其可以分为脚架式支座式法兰式铰轴式四种安装方式。由于本课题研究内容的需要，最终选择气缸为法兰式的安装结构。基座结构设计如图所示图轴承的基座该设计采用了环形轴承的支承结构。它由电动机自带减速机直接驱动连接旋转机械手壳体的支撑架，壳体接着使得手臂旋转。根据承受载荷及力方向，该支撑轴承选用双向推力球轴承，在转动的部分选用了双列圆锥滚子轴承。电动机的选取测量手臂转动的部件，其中包括手指气缸零件等各部分连接件。气缸零件手指这几部分的质量估算为伸缩气缸的质量估算为上下移动的气缸质量估算为分析各部件的质量情况，根据转动惯量公式得出各部分的转动惯量由转矩公式故所以负载转矩为由于轴承密封之间的存在摩擦力，所以设定摩擦系数，总的负载转矩为计算功率所以根据机械设计手册第四版第五卷表选择浙江齿轮减速电机公司生产的型号的齿轮减速电机，这款减速电机的特点是输出转速低，体积小，转矩大，运行工作可靠。适用于驱动低转速传动机械。选出版社,,,,刘丽世界电动汽车最新发展综述汽车电器,机械设计手册编委会机械设计手册气压传动与控制北京机械工业出版社气动工程手册编委会气动工程手册北京国防工业出版社王积伟章宏甲，黄谊液压与气压传动第二版北京机械工业出版社吴宗泽等机械设计师手册北京机械工业出版社蒲良贵机械设计第八版北京高等教育出版社周丹丹基于控制的三自由度气动机械手设计上海上海电机学院冯清秀机电传动控制第五版北京华中科技大学出版社吴宗泽等简明机械零件手册北京中国电力出版社庞国青工程材料与成形技术基础北京机械工业出版社型号为配用电机。带减速机减速之后的电机转矩是驱。所以选取的电动机满足本课题的使用要求。螺杆的设计与校核螺杆是机械手结构的主要支承件，在机械手中的作用举足轻重，而且传动连接着手臂的各项运动。螺杆的材料选择从经济角度来讲并能满足各项性能的材料为铸铁。螺距梯形螺纹螺纹的工作高度螺纹的牙底宽度为螺杆强度螺纹牙剪切弯曲当量应力式中传递转矩螺杆材料的许用应力所以代入公式得即合格剪切强度旋合圈数弯曲强度。合格本章小结本章确定了机械手各部分的组成情况，包括手指，手腕，手臂，机身和底座，并且确定了各运动气缸的选择参数。机身和底座的结构和参数也选择完毕。同时还有螺杆的选择。封口机自动化托盘设计封口机自动化托盘的结构设计及参数选择图托盘俯视图本课题托盘的特点由于托盘需要将工件送达个准确的固定的位置，所以就需要电机带动转盘做间歇性工作，而且每步转动都需要是固定的频率，角速度等。由于工件重量不是很大，所以不需要选择转矩很大的电机，般化的电动机就可以带动转盘和工件转动。电机的选择控制电动机常用的有步进电机交流伺服电动机直流伺服电动机力矩电动机等，其中步进电机是种将电脉冲信号转换成相对应的角位移或者是直线位移的机电执行元件。每当输入个电脉冲时，转子就会转动个互感器满足热稳定的条件是马莲台煤矿地面变电所部分设计式中对应于的热稳定倍数，由产品目录查出给定的热稳定时间，般为三项稳态短路电流有效值短路电流的家乡作用时间，。母线母线材料及形状的选择母线材料般采用铝导体，对于及以上的户外母线常采用钢芯铝导线，而及以下的母线般采用矩形母线。母线截面的选择按最大长时工作电流选择母线的长时允许电流应大于或等于通过母线的最大长时工作电流，即式中母线的长时允许电流，通过母线的最大长时工作电流，温度校正系数。按短路热稳定条件校验式中母线的最小热稳定截面，通过母线的最大三相短路电流稳定值集肤效应系数导体的热稳定系数母线的动稳定校验三相短路时，位于同平面的三相平行母线中产生的最大电动力为式中三相短路时，作用在母线个跨距上的最大电动力，马莲台煤矿地面变电所部分设计三相短路电流的冲击值，母线跨距，两母线间中心线间的距离，母线的形状系数支柱绝缘子主要用来支持导线和杆塔绝缘。目前种类很多，主要有悬式绝缘子，针式绝缘子，蝴蝶型绝缘子，拉紧绝缘子，支柱绝缘子，钢化玻璃绝缘子，陶瓷横担，钢化玻璃横担，各类电气设备进出线套管，以及穿墙套管等。选高压支柱式绝缘子户外支柱实心棒型支柱悬挂式棒式支柱耐污型棒式支柱户内支柱户内内胶装支柱瓷绝缘子户内联合胶装户内外胶装，机械破坏等级圆柱底座椭圆形底座方形户外选户内选高压开关柜的选择高压开关柜型号的选择高压开关柜按安装地点和使用环境分，可分为户内型户外型普通型封闭型矿用般型和矿用防爆型等类型。按电器元件在高压开关柜内的安装方式不同可分为固定式和移开式两种。按开关柜的安装方式和维护小球分，又分为靠墙或不靠墙安装，单面或双面维护。在高压开关柜中大都装设少油断路器，对于频繁通断或短路故障较多的线路，要选中装有真空断路器的开关柜。选择高压开关柜的时候还应考虑其操作机构，手动式用于马莲台煤矿地面变电所部分设计小型变电所，电磁式用于大中型变电所。高压开关柜次电路方案的确定选择高压开关柜的次电路方案时，应考虑以下几个因素开关柜的用途。高压开关柜按用途不同，可分为进线柜出现柜电压互感器柜等多种。开关柜的用途不同，柜内的电气元件和接线方式也不同，确定开关柜的次电路方案时，应首先考虑其用途。负荷情况。对于负荷容量大继电保护要求较高的用电户，必须使用断路器进行保护和控制对于负荷容量较小，继电保护要求不高的用电户，可采用装有负荷开关和熔断器的开关柜，对于单回路供电的用户，开关柜只要求断路器靠近母线的侧装设隔离开关对双回路供电的用户，断路器两侧接地开关的选择根据短路电流计算结果选型接地开关,户内用,设计序号，额定工作电压。高压开关柜的选择本设计高压开关柜侧选用型交流金属封闭型移开式开关柜，可用于三相交流，额定电压，的单母线系统中，接受和分配电能。型号的含义表示间隔式开关柜表示移开式表示户内型选择的结果见下表序号用途序号用途号进线柜号电压互感器柜号计量柜号主变柜号避雷器柜所用变柜号主变柜号避雷器柜号电压互感器柜号计量柜母线分断柜号