技明主键，长度字段编号长度字段名称长度字段序号本章小结信息科学与技术学院学士学位论文本章主要是从系统功能模块设计和数据库设计进行详尽的阐述，重点介绍了数据库的建表以及运用，下章将进行系统的实现的介绍。信息科学与技术学院学士学位论文系统实现系统开发环境介绍系统使用如下开发环境。操作系统采用开发工具服务器图片处理工具数据库软件。程序流程图会员注册模块普通游客只能大致浏览商品，不能进行网站的留言，只有注册成为本站的会员才能享有更多的方便快捷的服务。会员注册流程图如图所示。注册页面输入注册信息注册成功,两次密码致否是信息科学与技术学院学士学位论文图会员注册流程图会员注册说明会员注册时，必须填写正确的信息，用以方便用户订的菜品能够准确快捷的送到用户手中。系统会员注册截图如图所示。图会员注册系统截图菜品模块通过菜品模块，用户可以浏览网站的菜品，可以详尽的了解企业的菜品情况，方便用户进行订菜获得更只直观的了解。菜品模块截图如图所示。信息科学与技术学院学士学位论文图菜品浏览系统截图餐车模块通过餐车模块，用户可以方便的进行订餐活动。餐车模块流程图如图所示。图餐车模块流程图餐车模块是订餐系统中最主要的功能模块，用户可以根据网站的提示，进行操作，方便快捷。餐车模块首页系统截图如图所示。主页面订餐修改数量浏览是否填写订单信息生成订单信息科学与技术学院学士学位论文图餐车模块系统截图留言模块留言模块是针对本网站的会员所设，会员可以企业进行留言，提出自己的件，企业可以对留言有针对性的回复，确保企业的长久发展，不断进步。留言模块流程图如图所示。图留言系统模块流程图是登录界面密码正确输入密码否进入系统留言留言信息科学与技术学院学士学位论文留言系统模块截图如图所示。图留言系统模块截图后台管理模块后台管理是针对本系统的管理员而设定的，管理员可以通过后台对网站的订单，人员的管理，使整个系统地后台。后台管理模块图如图所示。后台管理用户信息管理菜品信息管理系统管理数据库管理网站管理菜品管理订单管理留言管理信息科学与技术学院学士学位论文图后台管理模块图后台系统管理模块截图如图所示。图后台系统管理模块截图本章小结本章主要介绍了详细的系统设计，通过对各个模块的设计，详细的阐述了系统的设计阶段。下章将对系统进行测试。信息科学与技术学院学士学位论文系统测试系统测试概述经过需求分析，设计等阶段的开发后，得到了源程序，开始进入到软件测试阶段。由于在测试前的各个阶段很多的不足指出，很多地方都没有考虑周到，比如系统没考虑到客户退单的问题，系统的实时性问题，对系统还可以增加会员积分功能，网站的美工做的也不是很好。总之，对于这次的设计学习到了很多知识，对于以前的学习的知识有了更加细致的了解和总结。信息科学与技术学院学士学位论文致谢这次的毕业设计从开始的选题，到后面的制作系统和编辑论文，周友学老师都给予了很大的帮助，直都很关心我的毕业设计的进度，对于不懂的不了解的地方给予了很多的启示，在老师身上看到了老师的治学的严谨和老师和蔼的面。在此很感谢周老师直对我的关怀。另外，在此也感谢各位教过我的老师，是他们在平时的教学中，让我学到了很多有用的知识，是他们的诲人不倦的教导才能够让我平时掌握了很多开发软件的基础知识，让我能够在今后的道路上走的更远。信息科学与技术学院学士学位论文参考文献，王彤设计结构的订餐管理系统专家论坛，黄明餐饮管理信息系统的研究与实际微处理机，申伟给予餐饮管理系统设计韶关学院报，刘辉基于的网上订餐点菜系统保定职业技术学院报，何丽红基于的网上购物系统中国高新技术企业，高煌基于的餐饮管理和食品采购的系统开发计算机工程于科学，于世华杜福涛利用开发网上点餐系统呼伦贝尔学院报，薛小龙模块开发大全北京电子工业出版社，吕杨波从入门到精通北京清华大学出版社，铁力市劳动局铁力市经济贸易委员会合署办公机构都有可能在软件制作中留下许多和缺陷，如果不及时找出这些和缺陷，并将其改正，这个软件产品就不能正常使用，甚至会导致巨大的损失。目前，程序的正确性证明尚未得到根本的解决，因此，软件测试仍是发现软件中和缺陷的主要手段。测试软件前需要设计若干个测试用例，个测试用例由测试输入数据和预期结果组成，测试用例的设计方法答题可以分为两类白盒测试和黑盒测试，也称百项测试和黑箱测试。白盒测试又称为结构测试，这种方法把测试对象看作个透明的盒子，测试人员根据程序内部的逻辑结构及有关信息设计测试用例，检查程序中所有逻辑路径是否都按预定的要求正确的工作。黑盒测试又称为行为测试，这中方法把测试对象看作个黑盒子，测试人员完全不考虑程序内部的逻辑结构和内部特性，只句程序的需求规格说明书，检查程序的功能是否符合它的从能需求。根据白盒测试和黑盒测试的优缺点，本次测试采用黑盒测试，更符合系统的需求测试。系统测试模块本系统测试模块主要有会员注册模块留言模块管理员登录模块，管理员后台模块。会员注册模块测试输入数据用户名张三密码确认密码您的真是姓名张三您的身份证号收货地址九江学院联系电话。预期结果注册成功，请您返回首页。信息科学与技术学院学士学位论文图会员注册成功截图输入数据用户名张三密码确认密码您的真是姓名张三您的身份证号收货地址九江学院联系电话。预期结果两次输入密码不致。图会员注册失败截图留言模块测试输入数据你好，餐厅。预期结果留言成功，弹出留言内容给会员查看。后台现实会员留言成功。图会员留言截图信息科学与技术学院学士学位论文管理员登录模块测试输入数据管理员账户管理员密码期望结果登录管理员后台界面。图管理员登录成功截图输入数据管理员账户管理员密码期望结果弹出对话框，登录失败。图管理员登录失败截图管理员后台模块测试输入数据菜系川菜菜品编号菜品名称豆腐菜品价格期望结果前台现实豆腐在川菜类别中。图前台显示截图信息科学与技术学院学士学位论文本章小结本章的工作内容是系统测试及维护，目的是要从系统测试来说明本系统的可运行性可操作性和完整性，并在测试过程中发现设计过程中的各种漏洞。信息科学与技术学院学士学位论文总结本论文主要论述了基于术的结构和气缸的密封型式为型密封圈密封。型密封圈，它的静摩擦系数比较大，活塞的结构也比较简单，工作性能也比较好。气缸的安装连接结构根据气缸工作要求和位置的不同，其可以分为脚架式支座式法兰式铰轴式四种安装方式。由于本课题研究内容的需要，最终选择气缸为法兰式的安装结构。基座结构设计如图所示图轴承的基座该设计采用了环形轴承的支承结构。它由电动机自带减速机直接驱动连接旋转机械手壳体的支撑架，壳体接着使得手臂旋转。根据承受载荷及力方向，该支撑轴承选用双向推力球轴承，在转动的部分选用了双列圆锥滚子轴承。电动机的选取测量手臂转动的部件，其中包括手指气缸零件等各部分连接件。气缸零件手指这几部分的质量估算为伸缩气缸的质量估算为上下移动的气缸质量估算为分析各部件的质量情况，根据转动惯量公式得出各部分的转动惯量由转矩公式故所以负载转矩为由于轴承密封之间的存在摩擦力，所以设定摩擦系数，总的负载转矩为计算功率所以根据机械设计手册第四版第五卷表选择浙江齿轮减速电机公司生产的型号的齿轮减速电机，这款减速电机的特点是输出转速低，体积小，转矩大，运行工作可靠。适用于驱动低转速传动机械。选出版社,,,,刘丽世界电动汽车最新发展综述汽车电器,机械设计手册编委会机械设计手册气压传动与控制北京机械工业出版社气动工程手册编委会气动工程手册北京国防工业出版社王积伟章宏甲，黄谊液压与气压传动第二版北京机械工业出版社吴宗泽等机械设计师手册北京机械工业出版社蒲良贵机械设计第八版北京高等教育出版社周丹丹基于控制的三自由度气动机械手设计上海上海电机学院冯清秀机电传动控制第五版北京华中科技大学出版社吴宗泽等简明机械零件手册北京中国电力出版社庞国青工程材料与成形技术基础北京机械工业出版社型号为配用电机。带减速机减速之后的电机转矩是驱。所以选取的电动机满足本课题的使用要求。螺杆的设计与校核螺杆是机械手结构的主要支承件，在机械手中的作用举足轻重，而且传动连接着手臂的各项运动。螺杆的材料选择从经济角度来讲并能满足各项性能的材料为铸铁。螺距梯形螺纹螺纹的工作高度螺纹的牙底宽度为螺杆强度螺纹牙剪切弯曲当量应力式中传递转矩螺杆材料的许用应力所以代入公式得即合格剪切强度旋合圈数弯曲强度。合格本章小结本章确定了机械手各部分的组成情况，包括手指，手腕，手臂，机身和底座，并且确定了各运动气缸的选择参数。机身和底座的结构和参数也选择完毕。同时还有螺杆的选择。封口机自动化托盘设计封口机自动化托盘的结构设计及参数选择图托盘俯视图本课题托盘的特点由于托盘需要将工件送达个准确的固定的位置，所以就需要电机带动转盘做间歇性工作，而且每步转动都需要是固定的频率，角速度等。由于工件重量不是很大，所以不需要选择转矩很大的电机，般化的电动机就可以带动转盘和工件转动。电机的选择控制电动机常用的有步进电机交流伺服电动机直流伺服电动机力矩电动机等，其中步进电机是种将电脉冲信号转换成相对应的角位移或者是直线位移的机电执行元件。每当输入个电脉冲时，转子就会转动个技明主键，长度字段编号长度字段名称长度字段序号本章小结信息科学与技术学院学士学位论文本章主要是从系统功能模块设计和数据库设计进行详尽的阐述，重点介绍了数据库的建表以及运用，下章将进行系统的实现的介绍。信息科学与技术学院学士学位论文系统实现系统开发环境介绍系统使用如下开发环境。操作系统采用开发工具服务器图片处理工具数据库软件。程序流程图会员注册模块普通游客只能大致浏览商品，不能进行网站的留言，只有注册成为本站的会员才能享有更多的方便快捷的服务。会员注册流程图如图所示。注册页面输入注册信息注册成功,两次密码致否是信息科学与技术学院学士学位论文图会员注册流程图会员注册说明会员注册时，必须填写正确的信息，用以方便用户订的菜品能够准确快捷的送到用户手中。系统会员注册截图如图所示。图会员注册系统截图菜品模块通过菜品模块，用户可以浏览网站的菜品，可以详尽的了解企业的菜品情况，方便用户进行订菜获得更只直观的了解。菜品模块截图如图所示。信息科学与技术学院学士学位论文图菜品浏览系统截图餐车模块通过餐车模块，用户可以方便的进行订餐活动。餐车模块流程图如图所示。图餐车模块流程图餐车模块是订餐系统中最主要的功能模块，用户可以根据网站的提示，进行操作，方便快捷。餐车模块首页系统截图如图所示。主页面订餐修改数量浏览是否填写订单信息生成订单信息科学与技术学院学士学位论文图餐车模块系统截图留言模块留言模块是针对本网站的会员所设，会员可以企业进行留言，提出自己的件，企业可以对留言有针对性的回复，确保企业的长久发展，不断进步。留言模块流程图如图所示。图留言系统模块流程图是登录界面密码正确输入密码否进入系统留言留言信息科学与技术学院学士学位论文留言系统模块截图如图所示。图留言系统模块截图后台管理模块后台管理是针对本系统的管理员而设定的，管理员可以通过后台对网站的订单，人员的管理，使整个系统地后台。后台管理模块图如图所示。后台管理用户信息管理菜品信息管理系统管理数据库管理网站管理菜品管理订单管理留言管理信息科学与技术学院学士学位论文图后台管理模块图后台系统管理模块截图如图所示。图后台系统管理模块截图本章小结本章主要介绍了详细的系统设计，通过对各个模块的设计，详细的阐述了系统的设计阶段。下章将对系统进行测试。信息科学与技术学院学士学位论文系统测试系统测试概述经过需求分析，设计等阶段的开发后，得到了源程序，开始进入到软件测试阶段。由于在测试前的各个阶段很多的不足指出，很多地方都没有考虑周到，比如系统没考虑到客户退单的问题，系统的实时性问题，对系统还可以增加会员积分功能，网站的美工做的也不是很好。总之，对于这次的设计学习到了很多知识，对于以前的学习的知识有了更加细致的了解和总结。信息科学与技术学院学士学位论文致谢这次的毕业设计从开始的选题，到后面的制作系统和编辑论文，周友学老师都给予了很大的帮助，直都很关心我的毕业设计的进度，对于不懂的不了解的地方给予了很多的启示，在老师身上看到了老师的治学的严谨和老