控大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中，因此，各映像寄存器只读的输入过程映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之改变，输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的点，这样做有以下好处在整个程序执行阶段，各输入点的状态是固定不变的，程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。用户程序读写映像寄存器比读写点快的多，这样可以提高程序的执行速度。焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介通信处理在处理通信请求阶段，处理从通信接口和智能模块接受到的信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。自诊断测试自诊断测试包括定期检查的模块和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中输出位的线圈通电时，对应的输出过程映像寄存器为状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电，对应的输出过程映像寄存器中存放的二进制数为，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。当的操作模式从变成时，数字量输出被置为系统中的输出表定义的状态，或保持当时的状态，默认的设置是将所有的数字量输出清零。中断程序的处理如果在程序中使用了中断，中断事件发生时，停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程来在老师和同学的指导下，我把程序简化了下，但是大体的思路还是样的，仿真图如下霓虹灯正序亮图图系统仿真图霓虹灯全亮时图图系统仿真图霓虹灯反序灭图图系统仿真图焦作大学机电工程学院毕业设计结论结论经过这次的毕业设计培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我对的掌握进步的增强，加深了对的理解，并对产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。在未来很有发展潜力，我们必须要很好的掌握这门技术。焦作大学机电工程学院毕业设计参考文献参考文献系统手册北京西门子中国有限公司,西门子可编程序控制器系统手册西门子有限公司,公司的用户指南工业控制计算机,可编程序控制器系统手册工业控制计算机,吴爱萍控制的设计技巧工业控制计算机,吴明洞控制的设计技巧工业制计提取工艺，采用新型提取工艺是电渗析吸交法代替传统工艺，吸附去除杂质，浓缩成品。采用电渗析吸交法提取柠檬酸，平均收率可达以上，不存在硫酸钙处理问题，操作简单，人员可减少。电渗析是种分离技术。它是在离子交换树脂基础上发展起来的新技术，可用于化工产品的分离提纯浓缩和物资的回收。我国人将此工艺用于从柠檬酸发酵液中提取柠檬酸，但所得柠檬酸产品易炭化物含量较高，其含量仅符合工业级标准。电渗析与吸交柱结合使用能使质量符合英国药典质量标准。采用电渗析吸交法提取柠檬酸新工艺与原钙盐法工艺相比，具有非常鲜明，非常突出的特点。该变量生产环境，减少了环境污染使用原钙盐法工艺生产柠檬酸，由于使用原料碳酸钙和粉末活性炭，同时副产微带酸性的膏状硫酸钙。每生产吨柠檬酸，就需运行吨多碳酸钙，运出吨多的膏状硫酸钙。车间内常处于白粉黑粉飘飞，使厂区车间地面常有白泥黑泥散落，造成不良的工作环境。为了保证情节的工作状态，各厂家都要花费大量的人力物力财力去治理。现新工艺彻底消除了硫酸钙渣，极大地减少了柠檬酸生产队环境的污染，整个过程处于液体状态下，实行管路阀门操作，不但大幅度降低了工人的劳动强度，而且使车间厂区的面貌大为改观。提高了柠檬酸的收得率原钙盐法提取工艺，由于工艺本身的缺憾，如中和时溶液中所含有的柠檬酸不能完全被中和或不能完全在短时间内生成柠檬酸钙而分离出来，提取收率不高，中和酸解收得率般在左右总提取收率最高在。采用电渗析吸交法新工艺后大为改观，取代了中和酸解工段，电渗析吸交法平均收率可达以上。降低了提取工段原辅材料消耗经统计，比较原辅材料消耗，电渗析吸交法新工艺比原钙盐法工艺降低了原辅材料费用。新工艺增加了副产品硫酸铵原钙盐法工艺,副产品是硫酸铵，不但无经济价值，污染环境，需花大力气去处理，而且浪费自然资源。新工艺副产品是硫酸铵。用于复合肥的制造或其他化工产品，可增加经济效益。新工艺提高了产品质量采用原钙盐法提取工艺，产品质量达到英国药典标准的比例般次性只有。新吸交法工艺以上能够次性达到英国要点质量标准。新工艺减少了人员降低了个人的劳动强度原钙盐法工艺半成品是固体柠檬酸钙，需要工人从柠檬酸钙抽滤槽中铲出，送入柠檬酸分解罐，生成的硫酸钙又需要从硫酸钙抽滤槽中铲出，运送到垃圾场，耗费大量人力物力，特别是北方漫长的冬季夜班卸渣困难。新工艺减少了的操作工作，并减少了硫酸钙废渣的车辆运送及人员费用。二工作原理与要点本工艺分两步操作，第步是将发酵液经过电渗析进行分离提取柠檬酸第二步是将电渗析分离的柠檬酸进行吸交去除杂质和柠檬酸的提纯。电渗析工作原理与设备装置电渗析工作原理在外加直流电场的作用下，溶液中的离子会产生迁移运动，在这种情况下，利用带有固定可交换基团的阴阳离子交换膜对溶液中离子有选择性透过的功能，使带有不同电荷的离子从淡化室分别迁移到各自相应的浓缩室中，从而达到溶液纯化的目的。电渗析设备装置电渗析机组大体上是由整流器电渗析器操作容器泵计量装置和仪表等所组成。整流器是提供直流电的主要装置，控大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位