间时，继电器接通，插座给负载供电时钟走到定时结束时间时，继电器断开，插座停止给负载供电。总的来说，本次设计还是比较成功的，各项指标都符合设计要求。由于毕业设计经费有限及有的元器件比较难购买到，故定时开关插座系统存在定的缺陷，可以做进步的完善例如可以用个按键实现多个功能，这样子按键数目就会大大减少，减小系统的体积。电源部分可以用高频磁芯代替变压器，这样设计出来的电源重量及体积会更小，能使电源模块更加小巧玲珑，从而减小整个系统的重量及体积，便于使用等等。本次设计的定时开关插座自动化程度较高，符合定时开关插座的发展方向。系统适用于日常家庭电器供电，如给电风扇定时供电，给水塔定时抽水等等，具有较高的实用价值。系统中的定时组数经简单改造后能增加组数，继电器改用能承受更大的电流的继电器或者光耦合器，能使定时开关的应用更广，具有定的应用前景。谢辞本毕业设计是在李老师悉心的关怀与指导下完成，在此对老师献上最衷心地感谢。李老师从毕业设计开始就对我们严格要求，每周的周都会和我们开见面会，询问我们的毕设进度并了解我们遇到的困难，积极协助我们解决设计过程中的各种难题，并要求我们每天记录在毕业设计中所作的工作进度及遇到的问题，让我们去发现问题，解决问题。在我遇到难已解决的问题心中急躁时，李老师总是及时的给予鼓励，使我能够有勇敢的克服困难，把毕设继续进行下去。李老师对学生的高度关注和对工作高度负责的精神值得我们尊敬，也是我今后走向工作岗位的榜样。通过本次毕业设计，我不仅是对我们所学知识的个汇总，同时也是考验我们学习能力和动手能力的个平台让我们能学到更多的相关知识，更重要的是学到了面对困难的不放弃不气馁的态度，不骄不躁的办事风格，奋发向上的精神，这些在我今后的生活和学习中都是笔宝贵的财富。最后，我要再次感谢在毕业设计过程中对我提供过制作电路板等工具的同学和老师，以及关怀鼓励与支持，他们的无私奉献是我最宝贵的财富。参考文献,译者于仕琪刘瑞祯清华大学出版社学习中文版廖常初机械工业出版社编程及应用张毅刚社哈尔滨工业大学出版社新编单片机应用设计第版译者杨少荣,吴迪靖,段德山机器视觉算法及应用到触发后端行程开关，电流信号再次反馈到单片机，和都同时变为低电平。电机停止运转，恢复初始位置。等待机下条指令。至此，整个系统流程已经结束，零件已经分类成功。大体步骤可以看下面流程图相机扫描所要零件机提取所要零件轮廓特征并存储相机逐扫描经过运送带的零件机对相机的输入进行匹配和比较传送推出指令或单片机作出相应驱动电机运转电机驱动机械臂实现所要零件的分类条件不满足，继续扫描运送带上的零件和样本零件轮廓特征匹配成功行程开关的反馈总结这种分类技术在工业生产中是比较先进的。是未来工业生产中不可或缺的种技术。这项技术不仅能用在分类零件上，还能检测零件缺陷等。比如检测零件形状和位置公差。通过本次做毕业设计论文，我学到了不少课程以外的东西，三年的大学求学生涯即将结束。回首过去，就像瞬间，毫无征兆地就毕业了。还没有从老师和同在毕业设计中对我进行过知道的所有老师和同学。参考文献王港元电子技能基础基础成都四川大学出版社,白驹珩,雷晓平单片计算机及其应用北京高等教育出版社，范风强,兰娟丽单片机语言应用实战集锦北京电子工业出版社,沈红卫基于单片机的只能系统设计与实现北京电子工业出版社,马忠梅,张凯单片机的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社，汪德彪,郭杰单片机原理及接口技术北京电子工业出版社，张晓光用单片机制作的电源定时插座电子制作年期雷道仲,李书成,罗政球基于单片机定时开关的设计科技广场，罗冬,赵海刚等基于单片机的红外遥控定时开关装置的设计机电工程技术年第卷第期谭浩强语言程序设计北京清华大学出版社，康华光，陈大钦电子技术基础模电部分北京高等教育出版社，戴佳,戴卫恒,刘博文单片机实例精讲北京电子工业出版社，李瀚荪电路分析基础北京高等教育出版社，刘昌华,易逵单片机语言应用程序设计与实践北京国防工业出版社，，,，附录电源电路原理图单片机最小系统及液晶接入电路原理图是液晶的插座，其中管脚编号与液晶管脚编号致。键盘电路原理图继电器驱动电路电路的附录显示驱动源文件说明主控芯片文件名模式的定时时间设置函数按键开始进入设置状态，按键可进行当前位置的,按键则为，按键则为当前位置左移位，按则为右移位等待按或者结束当前设置设置列单片机来做电气控制部分。图单片机引脚根据图，只要和连接到串口通信芯片上。就能与机进行数据交换。如果把单片机设为下位机。接收指令。使拉高电平秒假设，电机正转。拉高电平秒假设，电机反转。都为低电平时电机停止运转。在电机运转时与总为相反电平，这种逻辑关系交由单片机自行计算，减少机处理消耗。这也保证了电机安全运行。当然，单片机口微小电流是不可能驱动电机的。只能通过三极管放大，在经过继电器才能驱动电机。电路图如下图电动机的输出接个推手机械臂，机械臂可以纵向移动，把需要分类的零件从蓝色运送带推到绿色运送带上。以达到分类零件的目的。如下图图三角形零件为所要分类的零件如果条件允许，可在机械臂运动轨迹最前和最后端各装个行程开关，当机械臂运动到最前端时触发前端行程开关。电流信号反馈到单片机，让单片机立即拉低，同时拉高，使电机反转，此放弃了大学继续深造的机会。感谢我的指导老师老师，他传授给我丰富的专业知识，把我领到学术研究的前沿他严谨的治学态度高度的事业心和责任感，也使我受益终生。在此谨向他表示最诚挚的谢意。感谢我的家人在学习生活上给予的定时功能的调试及数据采集分析。软硬件调试通过后进行整体调试，并查找定时开关插座系统存在的缺陷，进行定时功能的完善。最终系统定时组别可以达到组，定时时间范围根据模式的不同可以分为小时内任意时间最小定时范围为分钟和小时没任意时间最小定时范围为分钟两种定时方式。本次设计完成了款定时开关插座系统。该系统采用单片机编程控制继电器的通断来实现控制插座的通断电，而继电器的通断由定时组别确定。在定时范围内继电器导通，否则断开。并用显示出时钟及定时时间等信息。当时钟走到定时开始时学们转之际，我的心情是那么的无法平静，从开始进入课题直到论文的顺利完成，谢谢大家给予的帮助，在这里请再次接受我发自内心的诚挚的谢意,谢谢你们,我将用我以后的成就来回报我的母校，回报所有关心和爱护我的人,谢谢你们,钟端，接的中断请求线分别和的,相连，与的相连。外接键盘，位段，的回送输入线接键盘列线，选用外部译成都学院学士学位论文设计码方式，扫描线为位计数器输出信号，由译码器译出位选择线，接上个位驱动，再接上键盘的行线，和的公共极。,相当于段数据输出口。图接口扩展电路图成都学院学士学位论文设计结论本课题设计了旋转钻夹具回转工作台，按照以下面方案步骤进行设计。旋转钻夹具回转工作台的设计方案。主要由工作台的机械传动设计方案和控制系统的设计方案。工作台的机械传动设计方案主要是根据工作台的功能选择传动的方式，有齿轮传动和蜗杆传动等选择。控制系统的设计方案主要是根据工作的功能选择单片机，键盘显示控制芯片，数据储存器等元件。旋转钻夹具回转工作台传动系统设计。主要包括工作台总体参数的设计和部分机械参数设计。工作台总体参数的设计主要为系统传动比，工作回转速度等参数的设计，而工作台部分机械参数包括工作台外形尺寸设计，夹紧方式的选择，步进电机的选择，气缸的选择，齿轮传动尺寸参数设计，蜗杆传动尺寸参数设计，轴的尺寸参数设计，轴承的选择和键的选择等。旋转钻夹具回转工作台控制系统设计。主要包括单片机主控电路设计，扩展电路设计，步进电机接口电路设计和键盘显示电路设计四大部分。旋转钻夹具回转工作台的图纸设计。图纸设计包括旋转钻夹具回转工作台装配图设计，夹具体零件图设计，回转体零件图设计，蜗杆轴和主轴零件图设计，齿轮传动零件图设计和蜗轮蜗杆的零件图设计。最终通过老师的指导和自己的努力，设计出的旋转钻夹具回转工作台实现了操作方便，分度精度高，加工效率大大提高等现实性问题。当然不足就是加工的零件有所限制，只有类似本次多面加工的零件使用这种旋转钻夹具才有上面所述的优势。比较具有局限性。成都学院学士学位论文设计附录摘要在传统机械和现代机械中齿轮和轴的重要地位是不可动摇的。齿轮和轴主要安装在主轴箱来传递力的方向。通过加工制造它们可以分为许多的型号，分别用于许多的场合。所以我们对齿轮和轴的了解和认识必须是多层次多方位的。关键词齿轮轴齿轮和轴的介绍在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都样，但个必须右旋斜齿，而另个必须是左旋斜齿。齿的形状是溅开线螺旋面。如果张被剪成平行四边形矩形的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每个点就发生渐开线曲线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是间时，继电器接通，插座给负载供电时钟走到定时结束时间时，继电器断开，插座停止给负载供电。总的来说，本次设计还是比较成功的，各项指标都符合设计要求。由于毕业设计经费有限及有的元器件比较难购买到，故定时开关插座系统存在定的缺陷，可以做进步的完善例如可以用个按键实现多个功能，这样子按键数目就会大大减少，减小系统的体积。电源部分可以用高频磁芯代替变压器，这样设计出来的电源重量及体积会更小，能使电源模块更加小巧玲珑，从而减小整个系统的重量及体积，便于使用等等。本次设计的定时开关插座自动化程度较高，符合定时开关插座的发展方向。系统适用于日常家庭电器供电，如给电风扇定时供电，给水塔定时抽水等等，具有较高的实用价值。系统中的定时组数经简单改造后能增加组数，继电器改用能承受更大的电流的继电器或者光耦合器，能使定时开关的应用更广，具有定的应用前景。谢辞本毕业设计是在李老师悉心的关怀与指导下完成，在此对老师献上最衷心地感谢。李老师从毕业设计开始就对我们严格要求，每周的周都会和我们开见面会，询问我们的毕设进度并了解我们遇到的困难，积极协助我们解决设计过程中的各种难题，并要求我们每天记录在毕业设计中所作的工作进度及遇到的问题，让我们去发现问题，解决问题。在我遇到难已解决的问题心中急躁时，李老师总是及时的给予鼓励，使我能够有勇敢的克服困难，把毕设继续进行下去。李老师对学生的高度关注和对工作高度负责的精神值得我们尊敬，也是我今后走向工作岗位的榜样。通过本次毕业设计，我不仅是对我们所学知识的个汇总，同时也是考验我们学习能力和动手能力的个平台让我们能学到更多的相关知识，更重要的是学到了面对困难的不放弃不气馁的态度，不骄不躁的办事风格，奋发向上的精神，这些在我今后的生活和学习中都是笔宝贵的财富。最后，我要再次感谢在毕业设计过程中对我提供过制作电路板等工具的同学和老师，以及关怀鼓励与支持，他们的无私奉献是我最宝贵的财富。参考文献,译者于仕琪刘瑞祯清华大学出版社学习中文版廖常初机械工业出版社编程及应用张毅刚社哈尔滨工业大学出版社新编单片机应用设计第版译者杨少荣,吴迪靖,段德山机器视觉算法及应用到触发后端行程开关，电流信号再次反馈到单片机，和都同时变为低电平。电机停止运转，恢复初始位置。等待机下条指令。至此，整个系统流程已经结束，零件已经分类成功。大体步骤可以看下面流程图相机扫描所要零件机提取所要零件轮廓特征并存储相机逐扫描经过运送带的零件机对相机的输入进行匹配和比较传送推出指令或单片机作出相应驱动电机运转电机驱动机械臂实现所要零件的分类条件不满足，继续扫描运送带上的零件和样本零件轮廓特征匹配成功行程开关的反馈总结这种分类技术在工业生产中是比较先进的。是未来工业生产中不可或缺的种技术。这项技术不仅能用在分类零件上，还能检测零件缺陷等。比如检测零件形状和位置公差。通过本次做毕业设计论文，我学到了不少课程以外的东西，三年的大学求学生涯即将结束。回首过去，就像瞬间，毫无征兆地就毕业了。还没有从老师和同