【图纸全套】灯罩塑料模具设计【终稿】

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月更新百事可乐百事球王争霸赛招商案页年月更新长安铃木年度大客户商务政策页年月更新沧州四通汽车贸易服务有限公司年第二季度市场推广及宣传方案页年月更新比亚迪汽车销售技巧页东风汽车年义乌盛大店庆周年活动方案页年月更新大富豪啤酒媒体企划书南京地区页年月更新长安铃木年度大客户市场管控办法页年月更新本田雅阁万台下线仪式大洋网专题合作方案页年月更新朵彩保暖内衣品牌形象推广手册页年月更新东南汽车总经理培训经销商经营管理页年月更新月更新好邻居糖果年终端操作规范手册页年月更新海尔数码产品专卖店推介手册页年月更新广州蒙牛冠益乳写字楼速递执行手册页年月更新广汽页年月更新胡氏企业年营销计划页年月更新红星啤酒年度营销传播规划案页年月更新河南梦想食品有限公司销售部管理模式多个文件年月页年月更新胡氏企业年营销计划页年月更新红星啤酒年度营销传播规划案页年月更新河南梦想食品有限公司销售部管理模式多个文件年月更新好邻居糖果年终端操作规范手册页年月更新海尔数码产品专卖店推介手册页年月更新广州蒙牛冠益乳写字楼速递执行手册页年月更新广汽本田雅阁万台下线仪式大洋网专题合作方案页年月更新朵彩保暖内衣品牌形象推广手册页年月更新东南汽车总经理培训经销商经营管理页年月更新东风汽车年义乌盛大店庆周年活动方案页可将电源断开，而与可编程序控制器无关另外，电源恢复后，负载也不会马上启动，只有按下启动按钮后才会启动。总接图线图.结论毕业设计结束了，经过这次锻炼，我对工程机械设备的设计步骤和设计方法有了新的认识，加深了对理性知识的深入理解上料用液压机械手是种典型的机电体化设备，它终合了我三年来学习的多门专业课程，从种意义上讲，也是对我四年来学习效果的检验，所以，我始终都是抱着认真，务实的态度来进设计的，在设计过程中有成功的喜悦，也有困惑不解的苦闷，在指导教师和同组同学的帮助下，通过大量收集资料，进行阅读分析，对比论证，遇到的困难都得到了解决，暗示完成了指导教师布置的设计任务。并且，还额外扩充了些辅助功能的设计。并力争做到优化结构，数据选择合理，计时准确，设计先进。但是，有待于在今后的工作中进步完善。致谢经过半年的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声了。当我快要完成老师下达给我的任务时，我仿佛经过次翻山越岭，眼前豁然开朗，在此，我要特别感谢我的毕业设计指导老师张老师，他给予了我太多太多的帮助，真的非常感谢张老师！毕业设计是检验学生实践能力的重要环节，是对我们所学知识的综合运用和评定，对我们有着非常重要的意义。它也是次锻炼对我们自身能力的锻炼。增强了我们对所学专业知识的了解，开满足条件。活塞杆的计算及验算活塞杆的尺寸要满足活塞运动的要求和强度要求，对于杆长若要大于，则活塞杆还必须考虑是否具有足够的稳定性即具有保持其轴线不会因工作时所受轴向压力而弯曲的能力。按强度条件决定活塞杆式中活塞杆上所受的总机横载荷，为.活塞杆直径，为满足要求取活塞杆直径.由于进行稳定性的校核故验算其稳定性，大柔度杆或称为细长杆的临界力当为式中临界为时，活塞杆的计算柔度。活塞杆的横截面的惯性半径活塞杆的计算长度长度计算系数特定柔度值.活塞杆材料的弹性模量.活塞杆材料的比例极限由于..采用安全系数，取为轴向压力为活塞杆稳定.缸盖的设计缸盖的材料选用，根据其结构可能性参考机械零件设计手册冶金工业出版表设计的上下盖由法兰联接，下盖的结构有缓冲装置。密封的结构均采用型密封圈密封型密封圈具有结构简单，密封性良好，动磨擦阻力小，沟槽尺寸小，结构紧凑，制造容易，成本低，安装方便等优点，因此，型密封圈应用较广泛。按化学工业出版社机械设计手册表查得处的静密封为断面的直径.沟槽宽度.运动的距离沟槽外径沟槽内径不同轴度.处的动密封.活塞的结构设计活塞材料选用号钢长度由冶金工业出版社编机械零件设计手册表查得在活塞上开密封槽尺寸，化学工业出版社机械设计手册表，查得处的动密封油缸端盖的连接方式及强度计算油缸材料为钢它的端盖联接方式用法兰连接优点容易加工和装卸缺点外径和重量较大缸盖螺钉的计算当缸体与缸盖用法兰连接时，螺钉除了应具有足够的强度之外还要保证联接的紧密性。查工业机械手设计基础天津科学出版社。取缸盖螺钉间的距离。.为计算载荷合合为取螺钉材料的流动极限安全系数取为在这种联接中，每个螺钉在危险部石上承受的拉力，是工作载荷与剩余锁紧为之和。缸盖受的合成液压力剩余锁紧力.和直腕转腕分别由双线圈两位电磁阀控制，通电上升，断电上升停止通电下降，断电下降停止通电直腕，断电直腕停止通电转腕，断电转腕停止，夹松由单线圈两位置电磁阀控制，通电加紧，断电放松。机械手直腕并准备下降时，为了准保安全，必须在无工件时才能允许下降，也就是说上次搬运的工件未被搬走时，机械手应自动停止。机械手的工作过程从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下线位开关，下降电磁阀断电，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀断电，上升停止同时接通转腕电磁阀，机械手转腕，转腕后，若此时工作地上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀断电，下降停止同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通知腕电磁阀，直腕时间停止。至此，机械手动作完成个周期。为了满足生产要求，机械手应设置手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步，单周期，连续操作方式。手动操作方式就是用按钮操作时对机械手的每种动作单独进行控制。单步操作每按次启动按钮，机械手完成步动作后自动停止。单周期操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成个周期的动作后停止。在工作中若按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮，机械手有重新开始单周期操作。连续操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的，连续不断地周期性循环。在工作中肉按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时需用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮机械手又开始连续操作。在工作中按下复位按钮，则机械手将继续完成个周期的动作后回到原点自动停止。确定所需的用户输入输出设备及的选择输入设备用以产生输入控制信号输出设备由得输出信号驱动的执行元件。表输入信号序号输入信号序号启动按钮单步上限位开关单周期下限位开关连续下限位开关直腕转腕光电开关夹松停止按钮上下手动复位输出信号序号输出信号序号下降电磁阀夹紧电磁阀转腕电磁阀直腕电磁阀上升电磁阀原点指示表.所以共需点输入，点输出。二选择该机械手的控制为纯开关控制，且所需的点数不多，因此选择般的小型抵挡机即可由于所需的点数为点，考虑到机械手操作的工艺固定，的点基本上可留余量。综上所诉，选择，其主机点数为点。程序设计当作方式选择开关置于“手动”时，输入点接通，其输入继电器常闭节点断开，执行手动操作。在操作选择开关置于“单步”“单周期”“连续”时，其对应的输入接通，其输入继电器常闭节点断开，执行自动操作程序。在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于连续时，启动后辅助继电器同样接通，程序自动循环。操作选择开关置于“单步”时，同样接通，程序也可以循环，但必须是每按次启动按钮执行步，如果操作选择开关置于“单周期”或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器复位，程序执行完个周期时自动停止。由于直腕转腕，上下运动采用双线圈两位电磁阀控制，了我们的视野，使我了解到机械这门学问是深不可测的，还有好多等待我们去学习，等待我们去创新。我的毕业设计的课题是机械手设计，对于这次设计，我感触颇深，我不仅从中学到了很多新的知识，还让我对于以前所学知识得到充分运用，这使设计让我收获甚多，受益匪浅。然而由于我的水平有限，设计中尚有许多不足，也可能有些疏漏，希望各位老师批评指教。最后，再次感谢张老师的指导与帮助！两个线圈不能同时通电，因此在直腕转腕，上下移动的电路中设置了互锁环节.步进指令编程。.步进指令是由状态转移设计梯形图的种步进指令。状态转移图直观地表示了工艺流程。因此，采用步进指令设计梯形图具有简单直观地特点，是顺序控制变得容易，大大缩短了设置者的设计时间。步进指令和步进返回指令与状态寄存器配合使用，能方便地编制出步进控制程序图.图.用状态寄存器编程的自动操作流程图机械手在原点时，按下启动按钮后，状态接通，执行第程序，机械手完成第步动作以后，每完成步，原来的状态自动复位，机械手完成下步移动。在单周期操作方式下，状态转移到最后步后不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。在连续操作方式下，接通，当机械手完成最后步动作后，不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。在运行中，如按复位按钮，则接通，复位，机械手的动作继续执行完成第个周期后，回到原点自动停止。在运行中，如按停止按钮后，则接通，状态全部复位，机械手动作停止，重新启动时先用手动操作将机械手移回原点，再按启动按钮，又重新开始自动操作。根据梯形图，便可编出自动操作程序外部电源为了保护可编程序控制器安全和负载的紧急停车，赢在可编程序控制器的外部负载供应点的线路撒谎能够装上接触器，用按钮控制其接通，断开。当外部负载需要紧急断开时，只要按下停止按钮就