信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。超声波测距的算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。参考文献杨振江,蔡德芳.新型集成电路使用指南与典型应用.西安西安电子科技大学出版社,.胡萍.超声波测距仪的研制.北京计算机与现代化年期.蒋瑞挺.自制超声波测距仪.南京电子制作年期.杨自栋.简易超声波测距仪的软硬件设计.西安农业装备与车辆工程年期.李为民.基于单片机的超声波测距仪.陕西陕西师范大学学报,自然科学版年期盛春明.超声波测距仪.台湾电子制作年期.陈九如.数字式超声波测距仪.北京无线电年期.姜道连,宁延.用设计超声波测距仪.上海家庭电子年期.张体荣,陈胜权.高精度超声波测距仪的设计.桂林桂林航天工业高等专科学校学报年期.占操,梁厚琴,曹燕.单片机系统中的软件抗干扰技术.武汉电子技术,附录程序清单包含头文件常量定义循环播放停止播放音量音量音量音量音量位定义片选端时钟数据位忙信号函数名功能发码播放，为语音地址定义端口,显示开关标记位定义引脚定义寄存器选择输入液晶读写控制液晶使能控制延时.其中，为计数器的计算值。测出距离后结果将传给数码显示约，同时测量距离送语音模块播报。然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用语言编写。开始单片机初始化定时器初始化开外部中断显示测量值等待中断结束.超声波发生子程序和超声波接收程序超声波发生。子程序的作用是通过.端口发送个左右超声波脉冲信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。超声波发生子程序较简单，但要求程序运行准确。图.定时中断服务子程序开始结束定时中断入口停止发射发射超声波定时器初始化发射完否图.外部中断服务子程序超声波测距仪主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。开始结束开外部中断关外部中断输出结果读取时间值计算距离外部中断入口第章系统调试仿真系统软硬件部分设计已经完成，超声波测距仪设计已经进入最后阶段，已具备调试仿真条件。下面将通过软件进行仿真调试。.软件简介是英国公司开发的电路平变为低电平时管脚的数据写入或。图.显示单元电路.语音播报电路语音播报电路采用系列的集单片机和语音电路于体的可编辑语音芯片。功能多音质好应用范围广性能稳定是系列语音单片机的特长，同时具有控制模式按键控制模式按键组合控制模式并口控制模式线串口控制模式三线串口控制模式以及三线串口控制口扩展输出模式。可控制的语音地址位能达到个！每个地址位里能加载可组合语音为段语音。只需通过适当的访问地址就可以实现语音播报，使用方便，语音播报电路设计如图.所示。图.语音播报电路其中芯片为管脚存储器电源输入脚提供.电压。.电源电路设计对于电源器件我们在开关电源和线性电源之间选择。开关电源和线性电源的区别主要是他们的工作方式。下面我们对两种电源做个比较。线性电源功率器件工作在线性状态，也就是说他用起来功率器件就是直在工作，所以也就导致他的工作效率低，般在，还得说他是很好的线性电源。线性电源的工作方式，使他从高压变低压必须有将压装置，般的都是变压器，也有别的像电源，再经过整流输出直流电压。这样来他的体积也就很大，笨重，效率低发热量也大。他也有他的优点纹波小，调整率好，对外干扰小。适合用与模拟电路，各类放大器等。开关电源。他的功率器件工作在开关状态，开关，频率非常快，般的平板开关电源频率在，这样他的损耗就小，效率也就高，开关电源的效率高体积小，但是和线性电源比他的纹波，电压电流调整率就大打折扣了。由于单片机工作时需要的电压。所以在设计电源电路时，我们选用了线性电源，在实际的电路控制中应用其作为电源电路较为广泛,在普通的电子元器件商场都有销售易于购买,并且技术相对成熟.脚为电源输入端,二脚为公共接地端,三脚即为我们所需要的电压输出端.本文采用最典型的提供电压的电路,即在的脚和公共接地端即脚之间接入.的电容,在公共接地端和三脚电压输出端之间接入.的电容。电压变化如图.所示图.电压变化图由于接通电源瞬间，电容来不及充电，电容器两端电压为低电平，小于，故高电平触发端与低电平触发端均为低电平，输出为高电平，放电管截止。这时，电源经，对电容充电，使电压按指数规律上升，当上升到时，输出为低电平，放电管导通，把从上升到这段时间内电路的状态称为第暂稳态，其维持时间的长短与电容的充电时间有关。充电时间常数充.不难理解接通电源后，电路就在两个暂稳态之间来回翻转，则输出可得矩形波。电路旦起振后，电压总是在之间变化。图.是基于的电源电路图，这是个输出正直流电压的稳压电源电路。采用集成稳压器，分别为输入端和输出端滤波电容，为负载电阻。图.电源电路图第章系统的软件设计超声波测距仪的软件设计主要有主程序超声波发生程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序需要有较复杂的计算计算距离时，所以控制程序可采用语言编程。.超声波测距仪的算法分析超声波测距的原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离的计算公式为.其中，为被测物与测距仪的距离，为声波的来回的路程，为声速，为声波来回所用的时间。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。.主程序流程图软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图.图.图.所示。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成单方向超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取距离计算结果的输出等工作。主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式。置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约.这也就是超声波测距仪会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。图.主程序流程图由于采用的是的晶振，计数器每计个数就是，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按式.计算，即可得被测物体与测距仪之间的距离，设计时取时的声速为则有测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的液晶模块。超声波测距仪的软件设计主要有主程序超声波发生程序超声波接收中断程序及显示子程序组成，而超声波测距仪的程序有较复杂的计算计算距离时，所以控制程序可采用语言编程。超声波测距仪主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波量的计算 雨水量 其中径流系数 暴雨强度按盘锦市暴雨强度公式计算， 汇水面积按起步区汇两侧新立镇供水管网接两条管线供水，当其中 路管线发生事故时，另路管线仍能供给规划区内的用水。管网 采用环状和枝状相结合的方式布置。 排水 排水现状 金芳地丽都小区建设排水系统，其排水压力，保证不间断用水。 高层设置变频调速水泵供水，屋顶设置消防水箱。 建设方案 根据设计参数及规范，金芳地丽都小区第期工程最高日 用水量为，最高小时最大时用水量为。由东西物分不 同层次配刷米黄紫红白色涂料。 内装修住宅楼装修由入住业主自行决定。 公用工程 供水 供水现状 建设盘锦金芳地丽都小区给水系统，来水经管道 接入小区给水管网，要求供水点为砖混结构，车库层高，住宅层高。 不锈钢楼梯扶手塑钢窗进户防盗门。外墙前面粘瓷砖 其余三面为涂料，内墙为仿瓷涂料，麻面水泥地。 装修 外装修主楼正面干挂彩色瓷砖，其他三面按建筑构楼南侧层为商业网点，北侧层为车库 楼北侧层为商业网点，南侧层为车库。 楼层为供热换热站变配电站，楼层为物业中心。 其余面积均为住宅，栋楼均为框架结构，层商业网 点楼南侧层为商业网点，北侧层为车库 楼北侧层为商业网点，南侧层为车库。 楼层为供热换热站变配电站，楼层为物业中心。 其余面积均为住宅，栋楼均为框架结构，层商业网 点为砖混结构，车库层高，住宅层高。 不锈钢楼梯扶手塑钢窗进户防盗门。外墙前面粘瓷砖 其余三面为涂料，内墙为仿瓷涂料，麻面水泥地。 装修 外装修主楼正面干挂彩色瓷砖，其他三面按建筑构物分不 同层次配刷米黄紫红白色涂料。 内装修住宅楼装修由入住业主自行决定。 公用工程 供水 供水现状 建设盘锦金芳地丽都小区给水系统，来水经管道 接入小区给水管网，要求供水压力，保证不间断用水。 高层设置变频调速水泵供水，屋顶设置消