电缆水管等，同时应注意上下推溜千斤顶协调动作。若因机道有台阶矸石等障碍物时，应进行人工清理或返刀，然后再推足步距。清理时应设专人监护，如顶板破碎则要采取临时支护，防止掉矸伤人。推溜操作必须在输送机运行时进行，停车不准推溜机头机尾除外，以防造成溜槽错茬。工作面输送机次推溜不宜过多不超过架，弯曲段长应不小于米，弯度不大于度，严禁出现陡弯，推完行程后，应立即将推溜手把复位。推溜应保证工作面输送机的平直稳，除弯曲段外偏差不得超过，若出现出链栽车或漂车现象，应立即停车处理。移上下机头时，必须停机闭锁，将机头及过渡槽处的浮煤清理干净，然后将机头及过渡槽移直。移机头机尾时，对影响移车的支柱要坚持先支后回的原则，车移到位后，要按要求及时补齐正规支柱。煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄综采工作面作业规程皮带机转载机及工作面运输机等运输设备要安专人操作，人员严禁随意跨越。斜巷运输工作面或斜巷使用绞车运送设备时，必须配备专职的技术熟练的绞车司机，把勾工信号工，所有特殊工种必须持证上岗所有沿途运输用绞车每班工作前必须安设专人检查，确保完好，安全设施制动装置齐全灵敏可靠钢丝绳无弯折硬伤打结锈蚀断丝超限情况存在，发现隐患必须立即处理，待隐患消除后方可作业。绞车窝支架要正规有劲，环境整洁，责任牌板齐全。提升斜巷下口要有保险峒，上口应有打点峒室，峒室的高度不少于，宽度应不小于，深度应不小于。斜巷绞车的地锚锚杆不得少于根，锚杆在岩石中的长度要大于压车柱霸王桩生根绳生根绳的破断拉力应大于提升钢丝绳的倍，接头要有配套的不少于付的蛤蟆卡卡紧必须牢固可靠，压车柱严禁打在棚梁上，生根绳严禁生在棚腿上。绞车轨道道岔钢丝绳绞车的固定，机电设备声光信号阻车器保险档捕车器和矿车连接装置制动装置护身板等应有专人负责检查和维修并认真填写好检修记录，确保齐全灵敏安全可靠，道床内应设有地滚子，轨道盲头有限位装置，否则不准作业。勾头必须用不少于四道的卡子卡紧。每个勾头都应配有符合要求的保险绳绳鼻内要有护绳皮保险绳长度要和挂车数量相适应不宜过长。设备装运要找好重心，达到平稳，并要紧固捆扎牢靠。绞车司机正常开车时应匀速行驶，严禁猛开急停。斜巷运输严格执行行车不行人，行人不行车的制度斜巷运输严禁用异物代替专用连接销，并正确使用保险绳。斜巷运输时严禁超挂，严格按绞车管理牌板要求执行。⑿若遇途中车辆掉道时矿车掉道复轨八必须必须有专人现场指挥复轨。必须坚持就地复轨的原则。列车在大巷掉道必须在本列车后方设置专人拦截或距尾煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄综采工作面作业规程车米处挂红灯示警。使用复轨工具处理掉道车辆时，必须把复轨工具垫牢固坚实。必须将复轨地点的电缆电话线设备保护好。必须清理好周围环境的障碍。在罐笼翻车机两侧复轨时，必须与信号工联系好。超长超宽超重超高的车辆，必须由专人指导进行复轨。矿车掉道复轨八不准不准利用机车牵引进，处理好后方可继续施工。煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄行复轨。不准通过或利用道岔进行复轨。不准用支撑的方法进行复轨。不准使用不完好的复轨工具。在斜巷复轨时不准将上挡器打开。在斜巷复轨时不准用向下或向上拉车的方法进行矿车复轨。在斜巷复轨时不准摘除连接装置进行复轨。不准没有措施进行复轨。施工时安全确认对施工地点顶板及围岩后路巷道支护等情况进行检查，如果施工地点后路巷道失修，存在安全隐患，必须及时加固整改对施工时所用的临时支护绞车及其他安全设施进行全面检查，安全设施不齐全完善，临时支护不完好，必须及时整改班队长对待施工地点后路巷道及临时支护进行全面安全确认后，根据现场情况认真如实填写采煤工作面安全确认本。以上各项工作完成后方可组织人员进入工作地点工作。④平巷内复轨复轨前必须向矿调度汇报，重点汇报矿车调道性质及复轨办法，并有主管技术员以上跟班干部现场指挥。复轨前将掉道车周围的材料杂物转走。将掉道车前后的车辆推至前后远处。保证复轨处有足够的安全间隙，人员方便操作。若复轨处距巷帮较近，复轨前必须将各种管线电缆落地掩埋，防止砸伤管线。坚持就地复轨的原则。重车复轨前必须将物料机电配件等卸掉。复轨处道床较深时，矿车自然歪斜，复轨时，必须预先采取措施防止矿车歪倒，人员严禁站在易歪倒侧。复轨时，先对矿车头进行复轨，复轨上道后再复轨另头。复轨时必须使用专用复轨工具，严禁使用支撑的方法复轨。煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄综采工作面作业规程复轨时，复轨点前后处未经施工人员同意，严禁人员随意进入施工点。斜巷内复轨复轨前必须向矿调度汇报，重点汇报矿车调道性质及复轨办法，并有主管技术员以上跟班干部现场指挥。复轨前将掉道车周围的材料机电配件等转走。保证复轨处有足够的安全间隙，人员方便操作。若复轨处距巷帮较近，复轨前必须将各种管线电缆落地掩埋，防止砸伤管线。坚持就地复轨的原则。重车复轨前必须将物料矸石卸掉。复轨处道床较深时，矿车自然歪斜，复轨时，必须预先采取措施防止矿车歪倒，人员严禁站在易歪倒侧。复轨时，绞车的钢丝绳呈拉紧状态，严禁脱钩复轨。先对矿车下侧头进行复轨，复轨上道后再复轨另头。复轨时必须使用专用复轨工具，严禁使用支撑的方法复轨。注视复轨车辆的状态，发现异常情况，及时纠正处理。处理掉道车时先将矿车掩住，先拿掉道车辆后方个轮子，再拿前方个轮子。斜巷处理掉道车时，斜巷上及下口平巷拨门点处必须设置警戒人，防止无关人员进入斜巷。斜巷处理掉道车时，斜巷上下口保险档都必须处于常闭状态，防止其它车辆误入斜巷或矿车下滑伤人。矿车掉道禁止用绞车硬拉或松车复位，人员严禁站在矿车下方复轨。复轨时，人员躲开掉道车辆下滑或旋转的方向。大绳波动的范围内严禁有人。复轨时，施工人员严禁站在道心内，头部和身体严禁深入两车之间进行操作，以防车辆滑动碰伤身体。复轨时，施工人员应站在巷道较宽侧进行处理，确保施工人员有足够的安全间隙。复轨时，绞车司机必须手握闸把，确保钢丝绳呈张紧状态，同时注意绞车大绳的情况，发现问题及时处理并注意观察，防止挤破┄┄律中出现多余的力矩，也就是说角动量和角速度矢量不致的原因，下面进步讨论这个问题。本科毕业生毕业论文实验方法测量对于形状不规则的刚体我们可以通过实验方法直接测量。其基本方法和装着图样如下图测量刚体转动惯量实验装着图所示，质量为的刚体放在承物台上，然后用细线连接砝码的端。测出砝码所降的距离，时间为，记录下来滑轮的质量和滑动摩擦力都可以忽略。实验装原理的解释装着中有两种运动，个是转动，另个是匀变速机械运动，我们灵活应用这两种运动的规律，可以计算形状不规则刚体的转动惯量。若用来表示形状不规则刚提的转动惯量圆盘的转动惯量为则总得转动惯量可表为而转动部分的运动规律为其中表示圆盘的角加速度，的大小等于砝码所受的重力大小，它和圆盘切向加速度的关系测出砝码所降的距离，时间以后，砝码的运动方程为④因是确定，而时间可以用时间表来记录。从而可以计算线加速度。从式④可以计算，它的值为代入数据可以算出，且本科毕业生毕业论文由代入式，无规则的刚提的转动惯量为陀螺运动的描述定点转动如陀螺运动中,由于转动轴在空间的取向随时变化,是三维空间问题,需要用两个坐标系三个独立变量来描述。以固定点为坐标系原点，,为空间固定坐标系，为固定在转动体上随转动体起转动的动坐标系陀螺时刻的位形如图所示欧拉角的变化范围为在这范围内的欧拉运动学方程为和如下的欧勒动力学方程为式中表示对每个转轴的力矩利用上面六个方程原则上可求解刚体的所有定点运动问题,但由于上述六个方程图本科毕业生毕业论文都是互相耦合的非线性常微分方程,其求解是相当繁难的,有时甚至是不可能的,因此到目前为止,只有三种情况可求出其精确的解析解,这三种情况是欧勒潘索情况拉格朗日泊松情况柯娃列夫斯卡娅情况,现在只讨论第种相对简单的情况对于对称重刚体,,欧勒动力学方程变为般理论力学教材的解法是对的第三方程取积分得常量,然后将之代入，两式得和育出版社,黄新民，张晋鲁普通物理学南京南京大学出版社,朱炳麒理论力学北京机械工业出版社,朱炳麒理论力学北京机械工业出版社,周衍柏理论力学北京高等教育出版社，再求解上述两个二阶微分方程等等。这种求解方法比较繁难,为此,本文给出种较为简单的方法由于,由动量矩定理知,为常矢量表示角动量,为此,取的方向沿静止坐标系的轴方向,则在动系轴上的投影为又因为常量由两式知为常量,令,则此时欧勒运动学方程变为由中第，第二两式得又因本科毕业生毕业论文由两式,得比较两式,得由两式得积分上式得将式代入式得积分上式,得综上所述,对称重刚体定点运动的欧勒潘情况的电缆水管等，同时应注意上下推溜千斤顶协调动作。若因机道有台阶矸石等障碍物时，应进行人工清理或返刀，然后再推足步距。清理时应设专人监护，如顶板破碎则要采取临时支护，防止掉矸伤人。推溜操作必须在输送机运行时进行，停车不准推溜机头机尾除外，以防造成溜槽错茬。工作面输送机次推溜不宜过多不超过架，弯曲段长应不小于米，弯度不大于度，严禁出现陡弯，推完行程后，应立即将推溜手把复位。推溜应保证工作面输送机的平直稳，除弯曲段外偏差不得超过，若出现出链栽车或漂车现象，应立即停车处理。移上下机头时，必须停机闭锁，将机头及过渡槽处的浮煤清理干净，然后将机头及过渡槽移直。移机头机尾时，对影响移车的支柱要坚持先支后回的原则，车移到位后，要按要求及时补齐正规支柱。煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄综采工作面作业规程皮带机转载机及工作面运输机等运输设备要安专人操作，人员严禁随意跨越。斜巷运输工作面或斜巷使用绞车运送设备时，必须配备专职的技术熟练的绞车司机，把勾工信号工，所有特殊工种必须持证上岗所有沿途运输用绞车每班工作前必须安设专人检查，确保完好，安全设施制动装置齐全灵敏可靠钢丝绳无弯折硬伤打结锈蚀断丝超限情况存在，发现隐患必须立即处理，待隐患消除后方可作业。绞车窝支架要正规有劲，环境整洁，责任牌板齐全。提升斜巷下口要有保险峒，上口应有打点峒室，峒室的高度不少于，宽度应不小于，深度应不小于。斜巷绞车的地锚锚杆不得少于根，锚杆在岩石中的长度要大于压车柱霸王桩生根绳生根绳的破断拉力应大于提升钢丝绳的倍，接头要有配套的不少于付的蛤蟆卡卡紧必须牢固可靠，压车柱严禁打在棚梁上，生根绳严禁生在棚腿上。绞车轨道道岔钢丝绳绞车的固定，机电设备声光信号阻车器保险档捕车器和矿车连接装置制动装置护身板等应有专人负责检查和维修并认真填写好检修记录，确保齐全灵敏安全可靠，道床内应设有地滚子，轨道盲头有限位装置，否则不准作业。勾头必须用不少于四道的卡子卡紧。每个勾头都应配有符合要求的保险绳绳鼻内要有护绳皮保险绳长度要和挂车数量相适应不宜过长。设备装运要找好重心，达到平稳，并要紧固捆扎牢靠。绞车司机正常开车时应匀速行驶，严禁猛开急停。斜巷运输严格执行行车不行人，行人不行车的制度斜巷运输严禁用异物代替专用连接销，并正确使用保险绳。斜巷运输时严禁超挂，严格按绞车管理牌板要求执行。⑿若遇途中车辆掉道时矿车掉道复轨八必须必须有专人现场指挥复轨。必须坚持就地复轨的原则。列车在大巷掉道必须在本列车后方设置专人拦截或距尾煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄综采工作面作业规程车米处挂红灯示警。使用复轨工具处理掉道车辆时，必须把复轨工具垫牢固坚实。必须将复轨地点的电缆电话线设备保护好。必须清理好周围环境的障碍。在罐笼翻车机两侧复轨时，必须与信号工联系好。超长超宽超重超高的车辆，必须由专人指导进行复轨。矿车掉道复轨八不准不准利用机车牵引进，处理好后方可继续施工。煤矿┄┄┄┄┄┄┄┄