能表图是设计顺序控制程序的有力工具。在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。它直接决定用户设计的程序的质量。各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。我国于年也颁布了功能图的国家标准。功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。步在功能表图中用矩形框表示。如，框内的数字是该步的编号。如下图所示各步的编号为。编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。跳步重复和循环序列除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。直到转换条件成立，重复结束，转入步。如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。在设计中，体会到理论必须和实际相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。参考文次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。功能表图设计步的划分分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。在每步内各输出量状态均保持不变。步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。转换条件的确定确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。如。功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。有关编程方式建在下节中介绍。功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。功献可额和收益率得出盈利金额。输入日期范围系统自动弹出日期选择对话框，选择查询债券日期，输入债券代码，债券名称查询债券信息。点击查询债券提交表格显示查询信息。输入值不存在则显示所有债券信息。选择资产条目，进行删除操作。如图所示关键代码大连交通大学届本科毕业设计论文图债券信息查询截图债券信息添加点击投资债券添加债券。页面跳转到选择日期系统自动弹出日期选择对话框，选择资产变更日期，输入债券代码数字，债券名称，买入金额，收益率单位，点击提交提交表格。点击后退取消添加信息。如图所示关键代码大连交通大学届本科毕业设计论文图债券投资列表页面截图保险投入管理模块保险投入列表页面保险投入页面主要是对个人保险买入的记录。输入日期范围系统自动弹出日期选择对话框选择查询保险日期，选择保险类型商业保险社会保险，点击查询保险提交表格显示查询信息。输入值不存在则显示所有保险信息。选择保险条目，进行删除操作。如图所示关键代码,大连交通大学届本科毕业设计论文图保险信息查询截图保险信息添加点击添加保险添加保险内容，页面跳转到选择日期系统自动弹出日期选择对话框，选择保险投保日期，输入保险名称，保险类型社会保险商业保险。输入金额。点击提交提交表格。点击后退取消添加信息。如图所示关键代码,文小写，确认密码中英文大写。新密码与旧密码样能否修改成功。经测试登陆用户模块在以上用例均能正常运行，但是登录功能系统只具备密码或用户为空时的提醒，并不支持密码信息有效性的测试。系统功能性测试确认测试用例如下个字段输入正确的信息值保存，确认系统是否可以正确完成新增操作。进入添加对话框不输入任何信息值，系统给出个不允许为空字段的提醒信息。非法测试校验数值型字段输入位非数值，保存时候系统是否给出相应的提示信息，确定数值型字段是否能接受负数。大连交通大学届本科毕业设计论文边界测试确认数值型字段的边界值。精确值测试，测试小数位数市口在定义的长度内。字段精确值是否正确。测试字符型字段是否可以接受空格。保存新添加的记录信息。测试新增修改信息保存后，信息列表是否自动刷新。修改记录时确认个字段是否已经保存了添加时输入的信息值。修改记录时确认各字段所保存取的的信息值，是否添加时输入的相关信息值完全匹配。修改记录时确认字段是否柏存修改后的信息值。修改界面的字段长度是否与添加界面相应字段长度致。修改界面字段命名是否与新增界面相应字段命名完全致。下拉选择字段要求只要选择输入信息值。确认下拉列表中的选项值是否与相应的集合值域完全匹配。测试下来列表中的选择值是否有否重复。测试下拉菜单的信息值是否根据所选择的项目显示，联动下拉菜单是否对应项目。树结构相应的显示及操作可以被塑钢窗楼地面为水磨石。空压站配电室单身宿舍楼食堂及浴室等其它建筑。给水与排水给水本次设计工程总用水量，全部采用永康河的水水，其河水水量在雨季满足本工程用水量要求。但是在旱季不够用，因此采用忙海水库提供的水库水，根据甲方提供的库水水质资料，该水质能满足本工程生产用水能表图是设计顺序控制程序的有力工具。在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。它直接决定用户设计的程序的质量。各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。我国于年也颁布了功能图的国家标准。功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。步在功能表图中用矩形框表示。如，框内的数字是该步的编号。如下图所示各步的编号为。编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。跳步重复和循环序列除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。直到转换条件成立，重复结束，转入步。如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。在设计中，体会到理论必须和实际相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。参考