1、“.....是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零......”。

2、“.....速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比。有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用......”。

3、“.....从而失去了中间的减速装置，使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在度慢，所以不设置制动机构。这两个液压缸直径和行程不是很大，不再专门设置排气装置，安装时次将气排空。关于密封，活塞与缸筒间缸筒与活塞杆导套间采用型密封圈,活塞杆与活塞杆导套间采取型密封圈，型密封圈的唇边面向高压区。为防止大臂安装后会出现偏心，在安装现场调配平衡重。总结三个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这三个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读......”。

4、“.....机械自动化是工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在论文写作过程中，得到了付建林老师的耐心指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，付老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向付老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目......”。

5、“.....就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢学校两年多来对我的栽培,参考文献机械设计手册机械工业出版社徐灏主编液压传动机械工业出版社丁树模主编工业机械手设计机械工业出版社广东机械学院李允文主编液压与液压压传动高等教育出版社姜继海宋锦春高常识主编机械设计高等教育出版社邱宣怀编机械手及其应用机械工业出版社机械设计基础机械工业出版社柴鹏飞主编机械设计课程设计手册高等教育出版社吴宗泽罗国圣主编现代制造技术机械工业出版社王隆太主编高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。液压元件加工要求高般情况下又要求有独立的能源如液压泵站，这些可能使产品成本提高。液压系统出现鼓故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。综上所述，液压传动由于其优点比较突出......”。

6、“.....否则说明原因项目检查内容毕业设计论文开题通过毕业设计论文资格的学生数量及比例参加毕业实习的学生数量及比例校外进行毕业设计的学生数量及比例开题报告通过的学生数量及比例未通过开题报告的学生数量和比例毕业设计论文开题方式具体说明毕业设计论文管理是否成立毕业设计论文领导小组是否制定本届毕业设计论文工作计划前期工作检查方式前期工作检查结果和下步主要工作教学院长签字年月日注此表于第八学期第四周交教务处附表天津科技大学毕业设计论文工作总结学院公章日期毕业设计论文学生情况专业名称应届学生总人数毕业论文数毕业设计数指导教师情况专业名称职称情况及人数正高级副高级中级初级总计其中专任教师课题来源专业名称课题类型个数科学技术生产实践社会经济自拟经典其它成绩分布专业名称成绩等级人数及比例优秀良中及格不及格教师指导情况总结答辩情况总结收获与体会存在问题和不足建议和提高措施主管院长签字日期附表天津科技大学毕业设计论文选题及成绩汇总表学院公章专业学号姓名选题题目选题类型指导教师职称成绩注第七学期末与电子稿交教务处，选题类型为科学技术生产实践社会经济自拟经典和其它......”。

7、“.....学院下载整理签字并加盖公章后，在规定时间内上交教务处备案。天津科技大学本科生毕业设计论文档案材料明细项目序号内容毕业设计论文正文封页由学校教务处统制作扉页毕业设计论文任务书中文摘要英文摘要中文目录正文参考文献致谢附录如有文献翻译含扉页，外文资料原文管理文件选题申请表毕业实习调研报告开题报告中期检查表进度计划表毕业答辩记录指导教师评分评语表评阅教师评分评语表答辩小组评分评语表其它图纸计算机软件源程序测试报告使用说明书简爱是本具有多年历史的文学着作。至今已年的历史了。它的成功在于它详细的内容，精彩的片段。在译序中，它还详细地介绍了简爱的作者些背景故事。从中我了解到了作者夏洛蒂勃郎特的许多事。她出生在个年经济困顿多灾多难的家庭居住在个远离尘器的穷乡僻壤生活在革命势头正健，国家由农民向工业国过渡，新兴资产阶级日益壮大的时代，这些都给她的小说创作上打上了可见的烙印。可惜，上帝似乎毫不吝啬的塑造了这个天才们。有似乎急不可耐伸出了毁灭之手。这些才华横溢的儿女，都无例外的先于父亲再人生的黄金时间离开了人间。惜乎，勃郎特姐妹......”。

8、“.....主要通过简。爱与罗切斯特之求评分文献资料与外文应用能力查阅文献有定广泛性外文资料翻译质量较好有综合归纳资料的能力和自己见解。满分分论文设计说明书质量综述简练完整，有见解立论正确，论述充分，结论或设计结构合理工艺可行技术用语规范，符号统，编号齐全，图表清楚图纸绘制与技术要求符合国家标准条理清晰文字通顺，书写格式规范，论文结果有应用价值。满分分工作量难度工作量饱满，难度较大。满分分成果取得成果有价值或有创新。满分分评阅教师评语总分评阅教师签名年月日附表天津科技大学本科毕业设计论文答辩小组评分评语表个合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出......”。

9、“.....液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载，速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油......”。