协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程,∣其中状态转移概率,必须满足,且,，则该随机过程称为马尔科夫模型。隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的，是个马尔科夫链，用转移概率描述，而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布初始状态空间的概率分布状态转移矩阵,∣观察值概率分布矩阵，从状态观察到符号的概率分布矩阵,∣初始状态概率分布当给定模型时，观察序列,可由以下步骤产生根据初始状态练样本的可能取值空间和训练样本具有有限性，而上述的移动预测模型中的观察值可以取定范围内的任意值，因此在确定观察值和观察符号输出概率间的对应关系前，必须把观察序列量化到观察符号空间中。观察符号空间和量化的过程如图所示。观察符号空间由径向划分的方法来确定，即在以为中心的径向上在每个状态的范围内划分等间隔的区域，并以每区域边界的信号强度值或中心的信号强度值作为观察符号空间中的符号来形成观察符号空间。假定给定观察值或计算观察值为，并且落在,范围内，如果，则。在上述的量化过程中，虽然会产生不确定性和路由建立延迟的不确定性。在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。混合型路由协议是对先应式路由协议和按需路由协议的综合。它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。分层路由协议采用群的概念对移动节点进行层次划分。若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。群与群之间通过网关节点进行通信。网关节点可以是群首也可以是其他群成员。网关节点之间的链接构成上层骨干网。所有群之间的通信都通过骨干网转发。分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容。单播路由协议和多播路由协议协议等都是支持单播应用的自组网路由协议。将多播技术的有效性与自组网的特殊优势相结合，在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置信息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。功率感知路由量化施工测量及时准确无误，并实行复核签字制度。对所有图纸及技术交底测量放样资料必须由技术主管审核签字后方能交付施工，资料保存完好，以备核查。对收到的设计文件，开工前由总工程师组织工程技术人员进行会审，对存在的疑问及时与设计部门取得联系。围绕施工中的重点和难点，组织技术攻关活动，使质量通病得到有效控制。根据本桥工程特点，选配先进的施工设备测试试验手段。混凝土质量控制措施混凝土用料拌和用水中不应含有影响水泥正常凝结与硬化的有害杂质或油脂，糖类及游离酸类等。污水值小于的酸性水及含硫酸盐量按计超过水的质量的水不得使用。混凝土的施工中拌和水使用冷却装置，对水管及水箱加遮荫和隔热设施。在拌和水中加碎冰作为拌和水的部分。混凝土的拌制拌制混凝土配料时，各种均衡器应保持准确。对骨料的含水率应经常进行检测，雨天施工应增加测定次数，据以调整骨料和水的用量。放入拌和机内的第盘混凝土材料应含有适量的水泥砂和水，以覆盖拌和筒的内壁而不降低拌和物所需的含浆量。每工作班正式称量前，应对计量设备进行重点校核。计量器具应定期检定，经大修中修或迁移至新的地点后，必须进行检定。混凝土拌和物应拌和均匀，颜色哈尔滨铁道职业技术学院毕业设计致，不得有离析和泌水现象。混凝土拌和物的坍落度，应在搅拌地点和浇筑地点分别取样检测，每工作班或每单元结构物不应少于两次。评定时应以浇筑地点的测值为准。如混凝土拌和物从搅拌和出料起至浇筑入模的时间不超过时，其坍落度可仅在搅拌地点取样检测。在检测坍落度时，还应观察混凝土拌和物的粘聚性和保水性。混凝土的运输混凝土的运输能力应适宜混凝土凝结速度和浇筑速度的需要，使浇筑工作不间断，并使混凝土运到浇筑地点时仍保持均匀性和规定的坍落度。用搅拌运输车运输已拌成的混凝土时途中应以的慢速进行搅动，应进行第二次搅拌。二次搅拌时不得任意加水，确有必要时，可同时加水和加水泥以保持其原水灰比不变。如二次搅拌仍不符合要求，则不得使用。采用泵送混凝土应符合下列规定混凝土的供应必须保证输送混凝土的泵能够连续工作。输送管线宜直，转弯宜缓，接头应严密，如管道向下倾斜，应防止混入空气，产生阻塞。泵送前应先用适量的与混凝土内成分相同的水泥浆润滑输送内壁。混凝土出现离析现象时，应立即用压力水或其他方法冲洗管内残留的混凝土，泵送间歇时间不宜超过。在泵送过程中，受料斗内应具有足够的混凝土，以防止吸入空气产生阻塞。混凝土的浇筑浇筑混凝土前，应对支架模板钢筋和预埋件进行检查，并做好记录，符合设计要求后方可浇筑，模板内的杂物积水和钢筋上的污垢应清理干净。模板如有缝隙，应填现行国家标准钢筋混凝土用热轧光圆钢筋钢筋混凝土用热轧带肋钢筋低碳钢热轧圆盘条碳素结构钢。主要材料供应计划表哈尔滨铁道职业技术学院毕业设计材料名称钢材水泥砂碎石年度月份年第十章质量控制措施创优规划及措施本大桥质量目标为按照质量管理体系要求标准，以全新的观念全新的管理模式实施本工程的质量体系管理工作，使工程质量始终处于全过程受控状态。依靠科学管理和科技进协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程,∣其中状态转移概率,必须满足,且,，则该随机过程称为马尔科夫模型。隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的，是个马尔科夫链，用转移概率描述，而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布初始状态空间的概率分布状态转移矩阵,∣观察值概率分布矩阵，从状态观察到符号的概率分布矩阵,∣初始状态概率分布当给定模型时，观察序列,可由以下步骤产生根据初始状态练样本的可能取值空间和训练样本具有有限性，而上述的移动预测模型中的观察值可以取定范围内的任意值，因此在确定观察值和观察符号输出概率间的对应关系前，必须把观察序列量化到观察符号空间中。观察符号空间和量化的过程如图所示。观察符号空间由径向划分的方法来确定，即在以为中心的径向上在每个状态的范围内划分等间隔的区域，并以每区域边界的信号强度值或中心的信号强度值作为观察符号空间中的符号来形成观察符号空间。假定给定观察值或计算观察值为，并且落在,范围内，如果，则。在上述的量化过程中，虽然会产生