中进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。这比值不能太大，也不能太小。如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很大区别，并且很容易受切削力摩擦力等干扰的影响。所以为便于调整以及为保证稳定运行，应规定的最小值。另外也不能过大。计算滚珠丝杠的转动惯量般惯量计算公式为丝杠总转动惯量为工作台折算到丝杠上的转动惯量其中工作台重量丝杠的螺距代入数据计算得计算各齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量计算公式为其中质量,，小齿轮转动惯量为大齿轮转动惯量为计算折算到电机轴上的总惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量为其中小齿轮及其轴的转动惯量大齿轮及其轴的转动惯量丝杠的转动惯量工作台折算到丝杠上的转动惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的总惯量为其中为丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量，为电机本身的惯量，,符合惯量匹配电动机力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩对数控机床而言，因为动态要求较高，所以电动机力矩主要是用来产生加速度的，负载力矩占的比重很小，所以通常可先按式选择电动机，要快速空载启动力矩小于电动机最大转矩，即，式中为电动机输出转矩的最大值，即峰值转矩。计算空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩空载启动时，折算到电动机轴上的加速力矩公式为式中折算到电动机轴上的总惯量系统时间常数电动机转速当时，计算当时，计算。当时，由于选择的是型号的交流伺服电机，其最大转速，，那么结的机会，感谢带领我的指导老师李列老师，在毕业设计过程中，李老师都始终给予我们细心的指导和不懈的支持，使我更有信心去做好，同时在设计的过程中也学到了很多新知识，为以后的工作奠定了良好的基础,个人的成长绝不是件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到,团队合作精神是很重要的，在这次毕业设计过程中，我们同组的同学遇到问题相互讨论，克服了个个困难，所以我要谢谢和我同组的伙伴们万强黄恒的合作支持与帮助,同时也感谢院领导对我们毕业设计的大力支持和帮助，总之感激的话很多，我想只有认真地做好毕业设计才是对老师，对院领导最大的回报,主要参考文献濮良贵纪名刚机械设计第七版高等教育出版社王昆何小柏汪信远机械设计课程设计高等教育出版社廖效果朱启逑数字控制机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育出版社戴曙金属切削机床设计修订版机械工业出版社邓文英郭晓鹏金属工艺学第四版高等教育出版社刘鸿文材料力学Ⅰ第四版高等教育出版社叶邦彦陈统坚机械工程英语第二版机械工业出版社张永智苗志毅数控机床主传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社计算折算到电动机轴上的摩擦力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩公式为式中空载时的导轨摩擦力，丝杠的螺距传动链效率，那么计算由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩公式为式中滚珠丝杠预加载荷，丝杠螺距传动链总效率，滚珠丝杠未预紧时的效率，，取计算折算到电动机轴上的切削力矩折算到电动机轴上的切削力矩的计算公式为式中在切削状态下的轴向负载力，丝杠螺距传动链的总效率，齿轮的降速比则电动机快速空载启动时的力矩为快速进给时所需力矩最大切削负载时所需力矩型号的交流伺服电机，其最大转矩，其额定转矩。进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的间值企业工程建设与管理，邵正标，建筑工程项质量控制策略应用技术陆惠民苏振民王廷树，工程项目管理东南大学出版社金学恭丨工程质量控制与管理，社科纵横,建筑工程项目质量管理与控制的存在的问题工程建设违反科学的基本建设程序不按科学的建设管理程序办事，必将使工程质量管理开始就处于失控状态。国家对工程的审批程序有严格规定，项目开工前必须完成对初步设计的审批，审批机关要对建设内容工期和投资概算等作出明确批复。但在实际建设过程中，违反基建审批程序的现象相当普遍。有的违反科学规律,不顾实际，盲目赶工期，赶进度，有的前期准备工作很不充分，资金根本不落实有的压縮合理的设计周期有的没有施工图纸，边勘察边设计边施工，搞所谓的三边工程有的越权审批，没有立项，擅自批准开工。招标投标制度不落实，运作不规范虽然国家在工程建设领域全面实行招投标制，旨在通过公平竞争，选择综合素质最好的施工单位设计单位和监理单位，以保证工程的质量进度和投资效益，但是招标工作仍然较人程度地流于形式。具体表现在些建设单位有法不依，对于按照规定应实行招标的工程以种种理由或借口，逃避招标有关的招投标法规在部分地区和部门还得不到有效执行些部门和地方制定的招投标规章制度，违背建章立制的原则，公开鼓励以钱买资格以钱买分建设单位违背建筑法和招投标法,肢解工程招标，甚至事先确定施工企业，使严肃的招标过程流于形式现象普遍对施工单位投标串标的治理措施不得力。设计招标监理招标有待进步完善和普及，绝大多数工程项目的设计没有招标，招标的也极不规范。工程监理存在的问题较多随着工程建设领域改革的进步深化，问前我国的工程质量控制和管理主要由工程监理公司和施工单位具体实施。但工程监理工作中存在的问题使其难以很好地完成其使命，具体表现在监理公司的数量越来越多，质量越来越差。尤其是民用建筑行业，监理企业在数量上发展过快，竞争又不规范，造成经营惨淡，服务降低。监理队伍中无证上岗和有证不执业现象普遍。有些业主对工程监理的认识不准确，在洽谈监理合同时本末倒置，不追求监理服务质量，只是再三压价。现在兰州市万元以内的工业与民用建筑工程监理取费普遍低于不到规定取费标准的。这样低的费用不可能维持规范的监理服务，监理只能流于形式。建设工程合同管理制度不严格，层层转包和非法分包问题突出具体表现在有的企业不顾自己的实际承包能力，盲目承揽工程，私自转包给其他企甚至是不具备承包能力的私人包工队有的企业通过些关系获取了较低等级的资质证书，其实并不具备相应的技术管理力量，在承接工程后，便以分包为名搞转包，实际上是炒卖工程合同还有的是低资质甚至是无资质的企业，通过种种途径或手段揽到了工程，便以联背或承担分包为名，挂靠在个大企业实际上是购买了大企业的资质和信誉搞非法承仅也有些建设单位出于茶种原因或目的，将部分工程直接指定了分包单位，但又不同总也单位工办调致，这样来造成分包单位不配合，总包单位难以协调的混乱局面。建筑施工队伍素质低，盲目蛮干目前全国建筑业从业人员己达多万，其中多万是中进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。这比值不能太大，也不能太小。如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很大区别，并且很容易受切削力摩擦力等干扰的影响。所以为便于调整以及为保证稳定运行，应规定的最小值。另外也不能过大。计算滚珠丝杠的转动惯量般惯量计算公式为丝杠总转动惯量为工作台折算到丝杠上的转动惯量其中工作台重量丝杠的螺距代入数据计算得计算各齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量计算公式为其中质量,，小齿轮转动惯量为大齿轮转动惯量为计算折算到电机轴上的总惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量为其中小齿轮及其轴的转动惯量大齿轮及其轴的转动惯量丝杠的转动惯量工作台折算到丝杠上的转动惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的总惯量为其中为丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量，为电机本身的惯量，,符合惯量匹配电动机力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩对数控机床而言，因为动态要求较高，所以电动机力矩主要是用来产生加速度的，负载力矩占的比重很小，所以通常可先按式选择电动机，要快速空载启动力矩小于电动机最大转矩，即，式中为电动机输出转矩的最大值，即峰值转矩。计算空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩空载启动时，折算到电动机轴上的加速力矩公式为式中折算到电动机轴上的总惯量系统时间常数电动机转速当时，计算当时，计算。当时，由于选择的是型号的交流伺服电机，其最大转速，，那么结的机会，感谢带领我的指导老师李列老师，在毕业设计过程中，李老师都始终给予我们细心的指导和不懈的支持，使我更有信心去做好，同时在设计的过程中也学到了很多新知识，为以后的工作奠定了良好的基础,个人的成长绝不是件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到,团队合作精神是很重要的，在这次毕业设计过程中，我们同组的同学遇到问题相互讨论，克服了个个困难，所以我要谢谢和我同组的伙伴们万强黄恒的合作支持与帮助,同时也感谢院领导对我们毕业设计的大力支持和帮助，总之感激的话很多，我想只有认真地做好毕业设计才是对老师，对院领导最大的回报,主要参考文献濮良贵纪名刚机械设计第七版高等教育出版社王昆何小柏汪信远机械设计课程设计高等教育出版社廖效果朱启逑数字控制