1、献可转之际，我的心情是那么的无法平静，从开始进入课题直到论文的顺利完成，谢谢大家给予的帮助，在这里请再次接受我发自内心的诚挚的谢意,谢谢你们,我将用我以后的成就来回报我的母校，回报所有关心和爱护我的人,谢谢你们,钟端，接的中断请求线分别和的,相连，与的相连。外接键盘，位段，的回送输入线接键盘列线，选用外部译成都学院学士学位论文设计码方式，扫描线为位计数器输出信号，由译码器译出位选择线，接上个位驱动，再接上键盘的行线，和的公共极。,相当于段数据输出口。图接口扩展电路图成都学院学士学位论文设计结论本课题设计了旋转钻夹具回转工作台，按照以下面方案步骤进行设计。旋转钻夹具回转工作台的设计方案。主要由工作台的机械传动设计方案和控制系统的设计方案。工作台的机械传动设计方案主要是根据工作台的功能选择传动的方式，有齿轮传动和蜗杆传动等选择。控制系统的设计方案主要是根据工作的功能选择单片机，键盘显示控制芯片，数据储存器等元件。旋转钻夹具回。

2、作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。在每步内各输出量状态均保持不变。步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。转换条件的确定确定各相邻步之间。

3、功能基本达到要求。整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。在设计中，体会到理论必须和实际相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。参考。

4、文次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。功能表图设计步的划分分析被控对象的工。

5、除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。直到转换条件成立，重复结束，转入步。如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其。

6、转工作台传动系统设计。主要包括工作台总体参数的设计和部分机械参数设计。工作台总体参数的设计主要为系统传动比，工作回转速度等参数的设计，而工作台部分机械参数包括工作台外形尺寸设计，夹紧方式的选择，步进电机的选择，气缸的选择，齿轮传动尺寸参数设计，蜗杆传动尺寸参数设计，轴的尺寸参数设计，轴承的选择和键的选择等。旋转钻夹具回转工作台控制系统设计。主要包括单片机主控电路设计，扩展电路设计，步进电机接口电路设计和键盘显示电路设计四大部分。旋转钻夹具回转工作台的图纸设计。图纸设计包括旋转钻夹具回转工作台装配图设计，夹具体零件图设计，回转体零件图设计，蜗杆轴和主轴零件图设计，齿轮传动零件图设计和蜗轮蜗杆的零件图设计。最终通过老师的指导和自己的努力，设计出的旋转钻夹具回转工作台实现了操作方便，分度精度高，加工效率大大提高等现实性问题。当然不足就是加工的零件有所限制，只有类似本次多面加工的零件使用这种旋转钻夹具才有上面所述的优势。比较具有。

7、的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。如。功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。有关编程方式建在下节中介绍。功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。功。

8、作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。在每步内各输出量状态均保持不变。步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。转换条件的确定确定各相邻步之间。

9、能表图是设计顺序控制程序的有力工具。在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。它直接决定用户设计的程序的质量。各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。我国于年也颁布了功能图的国家标准。功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。步在功能表图中用矩形框表示。如，框内的数字是该步的编号。如下图所示各步的编号为。编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。跳步重复和循环序。

10、文次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。功能表图设计步的划分分析被控对象的工。

11、的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。如。功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。有关编程方式建在下节中介绍。功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。功。

12、限性。成都学院学士学位论文设计附录摘要在传统机械和现代机械中齿轮和轴的重要地位是不可动摇的。齿轮和轴主要安装在主轴箱来传递力的方向。通过加工制造它们可以分为许多的型号，分别用于许多的场合。所以我们对齿轮和轴的了解和认识必须是多层次多方位的。关键词齿轮轴齿轮和轴的介绍在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都样，但个必须右旋斜齿，而另个必须是左旋斜齿。齿的形状是溅开线螺旋面。如果张被剪成平行四边形矩形的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每个点就发生渐开线曲线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是。

参考资料：

[1]【图纸全套】耳机塑料注塑模具设计【终稿】（第2356664页，发表于2022-06-25）

[2]【图纸全套】耳机塑料模具设计【终稿】（第2356663页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸全套】耙斗装岩机设计【终稿】（第2356662页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸全套】耐破度测试仪结构设计【终稿】（第2356661页，发表于2022-06-25）

[5]【图纸全套】老板椅底支架的注塑模具设计【终稿】（第2356660页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸全套】老板椅底支架注塑模具设计【终稿】（第2356659页，发表于2022-06-25）

[7]【图纸全套】翻板机设计【终稿】（第2356658页，发表于2022-06-25）

[8]【图纸全套】翅片管绕片机送料装置设计【终稿】（第2356657页，发表于2022-06-25）

[9]【图纸全套】罗茨真空泵的结构设计【终稿】（第2356656页，发表于2022-06-25）

[10]【图纸全套】罐装饮料瓶盖注射模设计【终稿】（第2356655页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸全套】缸头两面钻孔专机设计【终稿】（第2356653页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸全套】缸头5个螺纹孔钻孔专机设计【终稿】（第2356652页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸全套】缸体加工工艺规程及钻孔夹具设计【终稿】（第2356651页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸全套】缸体加工工艺和夹具设计【终稿】（第2356650页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸全套】缠绕式双卷筒提升机设计【终稿】（第2356649页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸全套】缝纫机针摆动机械手设计【终稿】（第2356648页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸全套】绿豆精选机设计【终稿】（第2356647页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸全套】绞龙式和面机设计【终稿】（第2356646页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸全套】绞龙式和调粉机设计【终稿】（第2356645页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸全套】绞车实验台设计【终稿】（第2356644页，发表于2022-06-25）

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