个问题，在编程时应该采用系列的水平与竖直的台阶来生成曲线。构成台阶的每个线段越短，曲线就越光滑。台阶中的每个线段都必须经过计算。在这个问题促使下，于年诞生了自动编程工具语言。这是个专门适用于数控的编程语言，使用类似于英语的语句来定义零件的几何形状，描述切削刀具的形状和规定必要的运动。语言的研究和发展是在数控技术进步发展过程中的大进步。最初的数控系统下今天应用的数控系统是有很大差别的。在那时的机床中，只有硬线逻辑电路。指令程序写在穿孔纸带上它后来被塑料带所取代，采用带阅读机将写在纸带或磁带上的指令给机器翻译出来。所有这些共同构成了机床数字控制方面的巨大进步。然而，在数控发展的这个阶段中还存在着许多问题。个主要问题是穿孔纸带的易损坏性。在机械加工过程中，载有编程指令信息的纸带断裂和被撕坏是常见的事情。在机床上每加工个零件，都需要将载有编程指令的纸带放入阅读机中重新运行次。因此，这个问题变得很严重。如果需要制造个种零件，则应该将纸带分别通过阅读机次。易损坏的纸带显然不能承受严配的车间环境和这种重复使用。这就导致了种专门的塑料磁带的研制。在纸带上通过采用系列的小孔来载有编程指令，而在塑料带上通过采用系列的磁点眯载有编程指令。塑料带的强度比纸带的强度要高很多，这就可以解决常见的撕坏和断裂问题。然而，它仍然存在着两个问题。其中最重要的个问题是，对输入到带中指令进行修改是非常困难的，或者是根本不可能的。即使对指令程序进行最微小的调整，也必须中断加工，制作条新带。而且带通过阅读机的次数还必须与需要加工的零件的个数相同。幸运的是，计算机技术的实际应用很快解决了数控技术中与穿孔纸带和塑料带有关的问题。在形成了直接数字控制这个概念之后，可以不再采用纸带或塑料带作为编程指令的载体，这样就解决了与之有关的问题。在直接数字控制中，几台机车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于床通过数据传输线路联接到台主计算机上。操纵这些机床所需要的程序都存储在这台主计算机中。当需要时，通过数据传输线路提供给每台机床。直接数字控制是在穿孔纸带和塑料带基础上的大进步。然而，它敢有着同其他信赖于主计算机技术样的局限性。当主计算机出现故障时，由其控制的所有机床都将停止工作。这个问题促使了计算机数字控制技术的产生。微处理器的发展为可编程逻辑控制器和微型计算机的发展做好了准备。这两种技术为计算机数控的发打下了基础。采用技术后，每台机床上都有个可编程逻辑控制器或者微机对其进行数字控制。这可以使得程序被输入和存储在每台机床内部。它还可以在机床以外编制程序，并将其下载到每台机床中。计算机数控解决了主计算机发生故障所带来的问题，但是它产生了另个被称为数据管理的问题。同个程序可能要分别装入十个相互之间没有通讯联系的微机中。这个问题目前正在解决之中，它是通过采用局部区域网络将各个微机联接起来，以得于更好地进行数据管理。车削加工普通车床作为最早的金属切削机床的种，目前仍然有许多有用的和为人要的特性和为人们所需的特性。现在，这些机床主要用在规模较小的工厂中，进行小批量的生产，而不是进行大批量的和产。在现代的生产车间中，普通车床已经被种类繁多的自动车床所上因素，设计采用边梁式车架。河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随展导致了制造工艺中其他几项新发明的产生电火花加工技术激光切割电子束焊接数字控制还使得机床比它们采用有人工操的前辈们的用途更为广泛。台数控机床可以自动生产很多类的零件，每个零件都可以有不同的和复杂的加工过程。数控可以使生产厂家承担那些对于采用人工控制的机床和工艺来说，在经济上是不划算的产品生产任务。同许多先进技术样，数控诞生于麻省理工学院的实验室中。数控这个概念是年代初在美国空军的资助下提出来的。在其最初的价段，数控机床可以经济和有效地进行直线切割。然而，曲线轨迹成为机床加工的与驻骨架树形状描述及有关识别算法在般二维物体的匹配中，只要拓扑骨架的提取足够精确，基于骨架树的拓扑相似性度量已能对大部分的二维物体进行有效的拓扑分类但对于拓扑相同而形状不同的物体，由拓扑匹配算法所得的拓扑距离均为零，这说明仅仅对其进行拓扑匹配还无法区分这些物体，还需要进步的形状匹配加以区分对于那些形状特征较为复杂的物体，骨架的小分支数较多，如果仅仅考虑其拓扑信息，有时会给匹配结果带来偏差为了对物体进行更为精确的匹配，要求在骨架匹配中既抓住其最主要的拓扑特征也要考虑其形状的信息，不仅对其拓扑相似性进行度量，还要对其形状相似形进行度量形状特征描述对于二维图像，物体的形状特征般包括物体的面积长短边界弯曲程度，骨架是骨架枝的集合，骨架枝包含着物体中轴的位置和最大圆半径，相当于代表着物体的面积长短弯曲程度等形状信息，所以骨架基本上可以表征物体绝大部分的形状特征这样可以利用骨架枝匹配距离度量骨架枝对应的性状的相似程度为了能够计算骨架枝间的匹配距离，消除尺度变换对形状匹配结果的影响，需要对骨架枝进行归化处理下面介绍详细的方法设骨架枝为，为该骨架枝上点的坐标，是该点对应的最大内切圆半径归化的基本思想是通过骨架枝坐标平移旋转拉伸等操作将骨架枝曲线的两个端点的连线变换到轴正向上，其起点置于原点，终点置于点，处通过这些操作，将骨架枝化为以同坐标为参数的形式，从而方便在相同的坐标区间和参数下对两个骨架枝进行比较，通过拉伸系数来度量骨架枝曲线在长度上的差异同时，对半径的归化可以消除尺度变换对匹配结果的影响，使得形状相似度计算忽略缩放的因素基于拓扑和形状相似度结合的识别算法在形状匹配中，两个骨架枝的匹配距离表示了骨架枝的近似程度，也即是各自代表的形状间的相似性距离越小则表明两个形状间越相似在两个骨架的骨架枝之间建立最佳匹配关系，则骨架的形状匹配距离定义为建立最佳匹配关系的骨架枝的匹配距离之和如果在建立最佳匹配关系时，考虑的是拓扑相似性的最佳匹配结果，则可以建立基于拓扑和形状相似度结合的最佳匹配结果，有效度量物体间的相似性结论本部分在宋婷骨架树研究的基础上重新整理分析了相更优的匹配效果当然，基于骨架的图像识别技术是个相当广泛的体系这里论文只是在定的假设条件下，就其中的几点要素展开论述和证明，真正能投入到实际应用中还需要多方面的综合处理基于骨架的目标表示和识别技术尚有很多问题需要探讨研究和解决，作者相信，随着各项理论的进步完善和技术的进步发展，有关骨架的目标表示和识别技术必将取得丰硕的成果参考文献，，，，，，致谢本论文是在导师柳长青的悉心指导下完成的，从选题研究实验，直至论文的最后完成，其中任何点成绩的取得都离不开柳老师的关怀和点拨柳老师他严谨求实的治学态度渊博的学识严格的要求和耐心的教诲对我的学士论文的顺利完成起着至关重要的作用，也将使我终生受益在此向柳老师致以最真诚的感谢衷心感谢计算机系的各位老师，他们不仅教给我知识，更重要的是教给我严谨的治学态度和科学的学习方法，使我在学习的道路个问题，在编程时应该采用系列的水平与竖直的台阶来生成曲线。构成台阶的每个线段越短，曲线就越光滑。台阶中的每个线段都必须经过计算。在这个问题促使下，于年诞生了自动编程工具语言。这是个专门适用于数控的编程语言，使用类似于英语的语句来定义零件的几何形状，描述切削刀具的形状和规定必要的运动。语言的研究和发展是在数控技术进步发展过程中的大进步。最初的数控系统下今天应用的数控系统是有很大差别的。在那时的机床中，只有硬线逻辑电路。指令程序写在穿孔纸带上它后来被塑料带所取代，采用带阅读机将写在纸带或磁带上的指令给机器翻译出来。所有这些共同构成了机床数字控制方面的巨大进步。然而，在数控发展的这个阶段中还存在着许多问题。个主要问题是穿孔纸带的易损坏性。在机械加工过程中，载有编程指令信息的纸带断裂和被撕坏是常见的事情。在机床上每加工个零件，都需要将载有编程指令的纸带放入阅读机中重新运行次。因此，这个问题变得很严重。如果需要制造个种零件，则应该将纸带分别通过阅读机次。易损坏的纸带显然不能承受严配的车间环境和这种重复使用。这就导致了种专门的塑料磁带的研制。在纸带上通过采用系列的小孔来载有编程指令，而在塑料带上通过采用系列的磁点眯载有编程指令。塑料带的强度比纸带的强度要高很多，这就可以解决常见的撕坏和断裂问题。然而，它仍然存在着两个问题。其中最重要的个问题是，对输入到带中指令进行修改是非常困难的，或者是根本不可能的。即使对指令程序进行最微小的调整，也必须中断加工，制作条新带。而且带通过阅读机的次数还必须与需要加工的零件的个数相同。幸运的是，计算机技术的实际应用很快解决了数控技术中与穿孔纸带和塑料带有关的问题。在形成了直接数字控制这个概念之后，可以不再采用纸带或塑料带作为编程指令的载体，这样就解决了与之有关的问题。在直接数字控制中，几台机车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于