间时，继电器接通，插座给负载供电时钟走到定时结束时间时，继电器断开，插座停止给负载供电。总的来说，本次设计还是比较成功的，各项指标都符合设计要求。由于毕业设计经费有限及有的元器件比较难购买到，故定时开关插座系统存在定的缺陷，可以做进步的完善例如可以用个按键实现多个功能，这样子按键数目就会大大减少，减小系统的体积。电源部分可以用高频磁芯代替变压器，这样设计出来的电源重量及体积会更小，能使电源模块更加小巧玲珑，从而减小整个系统的重量及体积，便于使用等等。本次设计的定时开关插座自动化程度较高，符合定时开关插座的发展方向。系统适用于日常家庭电器供电，如给电风扇定时供电，给水塔定时抽水等等，具有较高的实用价值。系统中的定时组数经简单改造后能增加组数，继电器改用能承受更大的电流的继电器或者光耦合器，能使定时开关的应用更广，具有定的应用前景。谢辞本毕业设计是在李老师悉心的关怀与指导下完成，在此对老师献上最衷心地感谢。李老师从毕业设计开始就对我们严格要求，每周的周都会和我们开见面会，询问我们的毕设进度并了解我们遇到的困难，积极协助我们解决设计过程中的各种难题，并要求我们每天记录在毕业设计中所作的工作进度及遇到的问题，让我们去发现问题，解决问题。在我遇到难已解决的问题心中急躁时，李老师总是及时的给予鼓励，使我能够有勇敢的克服困难，把毕设继续进行下去。李老师对学生的高度关注和对工作高度负责的精神值得我们尊敬，也是我今后走向工作岗位的榜样。通过本次毕业设计，我不仅是对我们所学知识的个汇总，同时也是考验我们学习能力和动手能力的个平台让我们能学到更多的相关知识，更重要的是学到了面对困难的不放弃不气馁的态度，不骄不躁的办事风格，奋发向上的精神，这些在我今后的生活和学习中都是笔宝贵的财富。最后，我要再次感谢在毕业设计过程中对我提供过制作电路板等工具的同学和老师，以及关怀鼓励与支持，他们的无私奉献是我最宝贵的财富。参考文献,译者于仕琪刘瑞祯清华大学出版社学习中文版廖常初机械工业出版社编程及应用张毅刚社哈尔滨工业大学出版社新编单片机应用设计第版译者杨少荣,吴迪靖,段德山机器视觉算法及应用到触发后端行程开关，电流信号再次反馈到单片机，和都同时变为低电平。电机停止运转，恢复初始位置。等待机下条指令。至此，整个系统流程已经结束，零件已经分类成功。大体步骤可以看下面流程图相机扫描所要零件机提取所要零件轮廓特征并存储相机逐扫描经过运送带的零件机对相机的输入进行匹配和比较传送推出指令或单片机作出相应驱动电机运转电机驱动机械臂实现所要零件的分类条件不满足，继续扫描运送带上的零件和样本零件轮廓特征匹配成功行程开关的反馈总结这种分类技术在工业生产中是比较先进的。是未来工业生产中不可或缺的种技术。这项技术不仅能用在分类零件上，还能检测零件缺陷等。比如检测零件形状和位置公差。通过本次做毕业设计论文，我学到了不少课程以外的东西，三年的大学求学生涯即将结束。回首过去，就像瞬间，毫无征兆地就毕业了。还没有从老师和同在毕业设计中对我进行过知道的所有老师和同学。参考文献王港元电子技能基础基础成都四川大学出版社,白驹珩,雷晓平单片计算机及其应用北京高等教育出版社，范风强,兰娟丽单片机语言应用实战集锦北京电子工业出版社,沈红卫基于单片机的只能系统设计与实现北京电子工业出版社,马忠梅,张凯单片机的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社，汪德彪,郭杰单片机原理及接口技术北京电子工业出版社，张晓光用单片机制作的电源定时插座电子制作年期雷道仲,李书成,罗政球基于单片机定时开关的设计科技广场，罗冬,赵海刚等基于单片机的红外遥控定时开关装置的设计机电工程技术年第卷第期谭浩强语言程序设计北京清华大学出版社，康华光，陈大钦电子技术基础模电部分北京高等教育出版社，戴佳,戴卫恒,刘博文单片机实例精讲北京电子工业出版社，李瀚荪电路分析基础北京高等教育出版社，刘昌华,易逵单片机语言应用程序设计与实践北京国防工业出版社，，,，附录电源电路原理图单片机最小系统及液晶接入电路原理图是液晶的插座，其中管脚编号与液晶管脚编号致。键盘电路原理图继电器驱动电路电路的附录显示驱动源文件说明主控芯片文件名模式的定时时间设置函数按键开始进入设置状态，按键可进行当前位置的,按键则为，按键则为当前位置左移位，按则为右移位等待按或者结束当前设置设置列单片机来做电气控制部分。图单片机引脚根据图，只要和连接到串口通信芯片上。就能与机进行数据交换。如果把单片机设为下位机。接收指令。使拉高电平秒假设，电机正转。拉高电平秒假设，电机反转。都为低电平时电机停止运转。在电机运转时与总为相反电平，这种逻辑关系交由单片机自行计算，减少机处理消耗。这也保证了电机安全运行。当然，单片机口微小电流是不可能驱动电机的。只能通过三极管放大，在经过继电器才能驱动电机。电路图如下图电动机的输出接个推手机械臂，机械臂可以纵向移动，把需要分类的零件从蓝色运送带推到绿色运送带上。以达到分类零件的目的。如下图图三角形零件为所要分类的零件如果条件允许，可在机械臂运动轨迹最前和最后端各装个行程开关，当机械臂运动到最前端时触发前端行程开关。电流信号反馈到单片机，让单片机立即拉低，同时拉高，使电机反转，此放弃了大学继续深造的机会。感谢我的指导老师老师，他传授给我丰富的专业知识，把我领到学术研究的前沿他严谨的治学态度高度的事业心和责任感，也使我受益终生。在此谨向他表示最诚挚的谢意。感谢我的家人在学习生活上给予的定时功能的调试及数据采集分析。软硬件调试通过后进行整体调试，并查找定时开关插座系统存在的缺陷，进行定时功能的完善。最终系统定时组别可以达到组，定时时间范围根据模式的不同可以分为小时内任意时间最小定时范围为分钟和小时没任意时间最小定时范围为分钟两种定时方式。本次设计完成了款定时开关插座系统。该系统采用单片机编程控制继电器的通断来实现控制插座的通断电，而继电器的通断由定时组别确定。在定时范围内继电器导通，否则断开。并用显示出时钟及定时时间等信息。当时钟走到定时开始时学们设即抗滑力，下滑力若岩层内摩擦角不折减，且不考虑地震力，则计算所得。即边坡沿裂面滑动体安全系数为，远小于规范要求的稳定值即使不计地震作用，内摩擦角不予折减，沿裂面滑动体才刚刚接近极限平衡状态，因此必须对滑动体进行加固。支护结构设计设计依据建筑边坡工程设计技术规范锚杆喷射混凝土支护技术规范建筑地基基础设计规范锚杆喷射混凝土支护技术规范岩土工程勘察规范混凝土结构设计规范混凝土结构设计规范年局部修订条文。选择支护方案设计原则根据前述边坡的坡面形态特征坡体岩土结构及斜坡稳定验算结果与不良地质现象，综合工程场区内建筑物特点，边坡防护治理设计应遵循以下原则边坡防护工程应与工程场区地质环境斜坡形态与结构特征及居民楼特点相适应根据居民楼的相互位置关系，边坡防治尚需考虑可利用空间位置的大小匹配在达到防治目的的前提下，边坡的防治要尽量做到施工简单造价便宜防护工程美观且与居民楼相得益彰。设计支护方案根据前述边坡的地形地质条件及稳定性分析成果，以及上述设计原则，结合工程现场实际情况，确定本工程人工边坡支护方案为截排水肋梁锚杆支护。截排水在边坡坡顶及坡面布置截排水系统，以减少雨水对坡面及坡体的冲刷侵蚀。肋梁锚杆边坡整体加固及坡面治理防护。考虑了两种方案种为普通锚杆结合片石肋梁支护方案另种为普通锚杆结合钢筋混凝土肋梁支护方案。其中锚杆主要起整体加固作用，肋梁主要起坡面加固作用，同时兼作锚杆外锚头的锚固端。由于工程场区内坡体结构主要为泥质粉砂岩砂岩与粉砂质泥。经过验算沿裂面滑动体存在滑移可能，锚杆必须穿过滑动体进入稳定岩体，选用锚杆结合钢筋混泥土肋梁方案，采用锚杆对滑动体加固，坡面采用混泥土肋梁做为锚杆的锚固体。锚杆计算的理论基础岩体和土层的锚固是种把受力拉杆埋入地层的技术。岩土锚固能充分发挥岩土能量，调用和提高岩土的自身强度和自稳能力，大大减轻结构自重，节约工程材料，并确保施工安全和工程稳定，具有明显的经济效益和社会效益，因而世界各国都是在大力开发这门技术。锚杆由锚头杆体和锚固体三部分组成。锚头位于锚杆的外露端，通过它将锚固力传给结构物。杆体连接锚头和锚固体，通常利用其弹性变形的特性。锚固体位于锚杆的根部，把拉力从杆体传给地层。锚杆的基本原理岩土锚固的基本原理就是依靠锚杆周围地层的抗剪强度来传递结构物的拉力或保持地层开挖面自身的稳定。岩土锚固的主要功能是提供作用于结构物上以承受外荷的抗力，其方向朝着与岩土相接触的点使被锚固地层产生压缩应力区或对通过的岩石起加筋作用加固并增加地层强度，也相应地改善了地层的其它力学性能通过锚杆，使结构与岩石连锁在起，形成种共同工作的复合结构，使岩石能更有效地承受拉力和剪力。锚杆的这些功能使互相补充的。对特定的工程而言，也并非每个功能都发挥作用。锚杆的力学作用抵抗竖向位移对于水池车库水库船坞等坑洼式结构，当地下水的上浮力大于结构物的重力时，将导致结构物上漂倾斜和破坏。因此在设计上间时，继电器接通，插座给负载供电时钟走到定时结束时间时，继电器断开，插座停止给负载供电。总的来说，本次设计还是比较成功的，各项指标都符合设计要求。由于毕业设计经费有限及有的元器件比较难购买到，故定时开关插座系统存在定的缺陷，可以做进步的完善例如可以用个按键实现多个功能，这样子按键数目就会大大减少，减小系统的体积。电源部分可以用高频磁芯代替变压器，这样设计出来的电源重量及体积会更小，能使电源模块更加小巧玲珑，从而减小整个系统的重量及体积，便于使用等等。本次设计的定时开关插座自动化程度较高，符合定时开关插座的发展方向。系统适用于日常家庭电器供电，如给电风扇定时供电，给水塔定时抽水等等，具有较高的实用价值。系统中的定时组数经简单改造后能增加组数，继电器改用能承受更大的电流的继电器或者光耦合器，能使定时开关的应用更广，具有定的应用前景。谢辞本毕业设计是在李老师悉心的关怀与指导下完成，在此对老师献上最衷心地感谢。李老师从毕业设计开始就对我们严格要求，每周的周都会和我们开见面会，询问我们的毕设进度并了解我们遇到的困难，积极协助我们解决设计过程中的各种难题，并要求我们每天记录在毕业设计中所作的工作进度及遇到的问题，让我们去发现问题，解决问题。在我遇到难已解决的问题心中急躁时，李老师总是及时的给予鼓励，使我能够有勇敢的克服困难，把毕设继续进行下去。李老师对学生的高度关注和对工作高度负责的精神值得我们尊敬，也是我今后走向工作岗位的榜样。通过本次毕业设计，我不仅是对我们所学知识的个汇总，同时也是考验我们学习能力和动手能力的个平台让我们能学到更多的相关知识，更重要的是学到了面对困难的不放弃不气馁的态度，不骄不躁的办事风格，奋发向上的精神，这些在我今后的生活和学习中都是笔宝贵的财富。最后，我要再次感谢在毕业设计过程中对我提供过制作电路板等工具的同学和老师，以及关怀鼓励与支持，他们的无私奉献是我最宝贵的财富。参考文献,译者于仕琪刘瑞祯清华大学出版社学习中文版廖常初机械工业出版社编程及应用张毅刚社哈尔滨工业大学出版社新编单片机应用设计第版译者杨少荣,吴迪靖,段德山机器视觉算法及应用到触发后端行程开关，电流信号再次反馈到单片机，和都同时变为低电平。电机停止运转，恢复初始位置。等待机下条指令。至此，整个系统流程已经结束，零件已经分类成功。大体步骤可以看下面流程图相机扫描所要零件机提取所要零件轮廓特征并存储相机逐扫描经过运送带的零件机对相机的输入进行匹配和比较传送推出指令或单片机作出相应驱动电机运转电机驱动机械臂实现所要零件的分类条件不满足，继续扫描运送带上的零件和样本零件轮廓特征匹配成功行程开关的反馈总结这种分类技术在工业生产中是比较先进的。是未来工业生产中不可或缺的种技术。这项技术不仅能用在分类零件上，还能检测零件缺陷等。比如检测零件形状和位置公差。通过本次做毕业设计论文，我学到了不少课程以外的东西，三年的大学求学生涯即将结束。回首过去，就像瞬间，毫无征兆地就毕业了。还没有从老师和同