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【图纸全套】轮式移动机器人结构设计【终稿】 【图纸全套】轮式移动机器人结构设计【终稿】

格式:RAR 上传:2025-07-21 06:49:31

《【图纸全套】轮式移动机器人结构设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....假设本设计中所设边沟的流量均大于实际流量。截水沟亦称天沟,设在挖方路基变坡坡顶以外或山坡路堤上方的适当地点,用以拦截路基上方流向路基的地面径流,减轻边沟的水流负担,保护挖方边坡或填方边坡脚不受流水冲刷。截水沟沟底最小纵坡为,也不宜超过,本设计为。截水沟断面形式采用梯形,底宽.,深度.。由于粉性土,雨量不大,因此边坡坡度内侧取用.,外侧取用。本设计的土层为般土层,因此截水沟离开路基坡顶的距离,取,在截水沟侧的土台台顶应筑成倾向截水沟的横坡。排水沟又叫泄水沟,用来引出路基附近低洼处积水的人工沟渠。在平丘区,当原有的沟渠蜿蜒曲折,并且影响路基稳定时,可用于改善沟渠路线有时,为了减少涵洞数量,也可用于合并沟渠。边沟截水沟取土坑或路基附近的积水,匀可用排水沟排至桥涵或路基以外的洼地或天然河流。排水沟般为梯形断面,其大小应根据流量确定......”

2、“.....。土质边坡约为.,排水沟的纵坡通过水力计算择优选用,纵坡过大,易于对排水沟产生冲刷,纵坡过小又会形成淤积,般取之间,但不得小于.。排水沟的长度宜短不宜长,通常在以内。本设计设置排水沟深度和宽度取.,边坡为.,纵坡.。在山岭区作用是把水排到天然流水沟。并于涵洞结合使用。在农田区则为引水作用,把路基路面的水直引到农田区外,与边沟结合使用。跌水与急流槽是路基地面排水的特殊形式,般设置于需要高差而距离较短或沈阳至本溪三标段二级公路设计坡度较陡的地段。倒虹吸和渡水槽当水流需要横跨路基,而又受设计标高的限制时,可以采用管道或沟槽从路基底部通过或上部架空跨越,前者为倒虹吸,后者为渡水槽。在将雨量不大,晴天较多,气候干燥,排水困难地段,可利用沿线的集中取土坑或专门开挖的凹坑修建蒸发池,以汇集路界地表水,并通过蒸发池和渗漏使之消散......”

3、“.....并就近排出路基范围以外,常用的有明沟暗沟渗井等,但施工要求比较高,且较难养护。明沟对路基及边坡土体中的上层滞水或埋藏很浅的潜水,可设置兼排地面水的明沟。明沟通常有梯形断面和矩形槽式断面。梯形断面适用于地下水很浅深度仅在到之内,或水沟通过的地层稳定且能够进行较深明挖的地方。矩形槽式断面则用于地下水埋藏较深,或地质不良水沟边坡容易发生滑塌的地方,其深度可达左右。明沟的用处很广,施工简便,养护容易,造价低廉,是排除浅层地下水的较好措施。暗沟暗沟是设在地面以下引排集中水流的沟渠,无排水和汇水的作用,当路基遇有个别泉眼,泉水外涌,路线不能绕行时,为将泉水引至填方坡角以外或挖方边沟加以排除,可在泉眼与出水口之间开挖沟槽,修建暗沟或暗管。暗沟程,就会得到本设计所选路面各个层材料的抗压摸量,则各层抗压模量分别为中粒式沥青混凝土抗压回弹摸量......”

4、“.....二灰碎石,级配碎石各层材料的抗弯拉摸量分别为中粒式沥青混凝土,粗粒式沥青混凝土,二灰碎石。初拟路面各层次及厚度如图.所示图路面结构图.计算级配碎石的厚度计算综合修正系数式中随标准轴载而异的系数,对于,.,对于,.连续连续二灰碎石级配碎石.中粒沥青混凝土粗粒沥青混凝土沈阳至本溪三标段二级公路设计标准轴载单轮传压面当量圆的半径标准轴载的轮胎接地压强。根据求理论弯沉系数取.对于,各符号意义同上,计算待求层厚度将五层体系简化成当量三层体系,如图由,.查路基路面工程图得.,,.,查图得.由于,由.,.,.,查图得.故.取求得.取图路面结构等效图.验算面层沥青混凝土底部的最大弯拉应力先把五层体系换算成三层当量体系。此时第层用弯拉模量......”

5、“.....图.计算当量三层体系上层底面最大弯拉应力由,.查图公路设计手册.由,.,,查图.,同样,由.,,.查图..连续连续中粒沥青混凝土二灰碎石粗粒沥青混凝土.级配碎石沈阳至本溪三标段二级公路设计计算沥青混凝土面层底面的容许弯拉应力由公路设计手册路面和.说明此结构的面层沥青混凝土抗弯拉强度完全满足要求。验算二灰碎石基层底面的弯拉应力先把五层体系换算成为当量三层体系。此时二灰碎石基层及上各基层均采用弯拉模量,其余各层则用抗压回弹模量。图路面结构等效图..计算当量三层体系上层底面最大弯拉应力。此当量三层体系面层为的层间关系为三层连续体系,故查图公路设计手册路面由.,.,查图.由.,.,,查.,.,.,查图......”

6、“.....二灰碎石级配碎石..计算二灰碎石基层底面的容许弯拉应力...说明此结构二灰碎石层的抗弯拉满足要求。验算级配碎石底基层的弯拉应力此时计算图示,只是由于计算层为级配碎石层,所以应采用其弯拉模量,因此图示变成图所示图路面结构等效图.计算级配碎石层底面最大弯拉应力当量三层体系的层间关系为三层体系,故使用图.,.查图得,.查图得.,.查图得连续连续沈阳至本溪三标段二级公路设计.计算级配碎石底地基层容许弯拉应力.说明此结构中级配碎石底基层的抗弯拉强度满足要求经过计算路面结构中粒式沥青混凝土,粗粒式沥青混凝土,二灰碎石,级配碎石是完全符合要求的,本设计可以采用。排水设计......”

7、“.....包括坡面排水和由相邻地带或交叉道路流入路界内的地表水的排除等。路基地下排水指拦截旁引排除地下含水层的水分降低地下水位或者疏干坡体内的地下水。路面排水指路面和路肩范围内的表面水排除等。路面结构内部排水指排除或疏干通过裂缝,接缝或面层空隙下渗到路面结构面层基层和垫层内部,或者由地下水或道路两侧滞水浸入路面结构内部的水分。其它防水排水主要指路面防水桥面支挡构造物及通道桥涵等构造物的排水。.路基排水路基排水的设计与般规定各种路基排水沟渠的设置和联结应尽量不占或少占农田,并与当地的农田水利基本建设相结合,必要时可适当加大涵管孔径或增设涵管以利于农田的灌溉设计前,必须要进行调查研究,以使排水系统的规划和设计做到正确合理排水设计要因地制宜,经济实用排水沟的出水口应尽可能引接天然河沟,以减少桥涵工程,不应直接使水流入农田......”

8、“.....应贯彻因地制宜,就地取材的原则,要能迅速有效地排除路基“有效水”,以免影响路基的强度和稳定性,保障公路运输畅通。地表排水设施边沟边沟是设置在挖方路基的路肩外侧或低路堤的坡脚外侧,用以汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水。边沟的断面形式采用梯形,底宽和深度不小于.,本设计取.。由于土质粉性土,内侧边坡采用.,外侧边坡为。每内设置边坡出水口,路堑边沟水沿出口的边坡引向路基的范围以外,边沟水流向桥涵进水口时,为避免边沟流水冲刷,在桥头翼墙或挡土墙之后墙,设置急流槽或跌水,将水引入河道。在通过村镇路段处的边沟,在其边沟的顶面加带槽孔的混凝土盖板,以防边沟堵塞,也有利于行人。边沟贷款,让休闲渔业遍地开花让“渔 家乐”处处结果。 项目建设的必要性 是发展农业和农村经济的龙头企业组建示范船队和示范区,扩大休闲渔业的社 会影响。 三是加大招商引资力度......”

9、“.....以青葛渔港为突破口, 在全省建立几个渔业体验和滨海观以垂钓运动餐饮食鱼观光疗养渔业体验渔业文化等多种形式,扩展休闲渔业的内涵。 二是制定相应的扶持政策和优惠措施,对重点休闲渔业 项目在税收财政补贴贷款等方面予以优惠和扶持。帮助 和指导发展” 地方政策发展规划 海南省海洋与渔业厅发展休发展休闲渔业提出指导意见。 是高标准高起点,编制全省休闲渔业发展规划,分 期分批建设集休闲度假观光娱乐于体的休闲渔业基 地。开展力培育批竞争力带动力强的龙头企业和企业集群示范基 地,推广龙头企业合作组织与农户有机结合的组织形式, 让农民从产业化经营中得到更多的实惠各级财政要增加扶 持农业产业化发展资金,支持龙头企业业”“加快发展循环农业,要大 力开发节约资源和保护环境的农业技术......”

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