块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。在此，我还要感谢和我同组的同学。在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入设计方案论证到论文完成，我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。三电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模灵活参考文献冯垛生，电气实用指南人民邮电出版社，陈伯时，电力拖动控制系统机械工业出版社，赵明等，工厂电气控制设备机械工业出版社，万东梅，电路电子电气应用实训交通大学出版社，张运波，工厂电气控制技术高等教育出版社，王红，可编程控制器使用教程电子工业出版社，张桂香，电气控制与应用化学工业出版社，赵宏家，建筑电气控制重庆大学出版社，齐从谦，技术及应用机械工业出版社，王明昌，建筑电工学第二版，重庆大学出版社，余雷声，电气控制与应用机械工业出版社，常斗南，可编程控制器原理机械工业出版社，齐占山，机床电气控制技术机械工业出版社，方承远，工厂电气控制技术机械工业出版社，罗文，电气控制与技术第版，西安电子科技大学出版社，陈志新，电器与控制技术北京大学出版社，张万忠，电器与控制技术化学工业出版社，丁向荣，电气控制与应用技术上海交通大学出版社，宋德玉，可编程序控制器原理及应用系统设计技术冶金工业出版社,南通纺织职业技术学院毕业设计钟闭合接通闭合，液压泵电动机反转，夹紧摇臂。摇臂夹紧后恢复初始状态且断开，失电，液压泵电动机停转，完成了摇臂松开上升夹紧的动作过程。摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相似。立柱与主轴箱松开夹紧控制立柱与主轴箱的松开夹紧控制可单独进行，也可同时进行，由转换开关与按钮或控制。转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行板到左边位置时，立柱被夹紧与放松板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。当转换开关置于中间位置时闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下，闭合，和断电延时定时器同时接通，触点瞬时闭合，同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。常开触点闭合，和通电延时定时器同时接通，常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，常开触点经秒钟延时闭合接通闭合，液压泵电动机通电正转推动活塞使立柱和主轴箱松开。同时活塞杆使复位闭合，指示灯亮。当立柱与主轴箱松开后，可手动使立柱回转或主轴箱做径向移动。当调整到位后可按下夹紧按钮，主轴箱与立柱夹紧工作情况与松开时相似。这里不再赘述。另外两种情况，只有将转换开关板到相应位置，再按与即可实现。元器件布置接线图设计根据型摇臂钻床配电箱的规格尺寸，各电器实际外形尺寸进行合理布置以及根据接线图绘制原则设计绘制出元器件布置接线图，如图所示图型摇臂钻床配电箱元件位置及接线图南通纺织职业技术学院毕业设计根据选择的电器元器件，列表明细表如下表符号名称型号规格用途数量电动机驱动主轴及进给电动机驱动摇臂升降电动机摇臂立柱和主轴箱松开夹紧电动机驱动冷却泵交流接触器线圈电压主轴电动机启停交流接触器线圈电压摇臂升降电动机正转交流接触器线圈电压摇臂升降电动机反转交流接触器线圈电压液压泵电动机正转交流接触器线圈电压液压泵电动机反转行程开关摇臂升降限位保护行程开关主轴箱立柱摇臂松开行程开关行程开关主轴箱立柱摇臂夹摇臂升降控制程序摇臂的升或降严格按照摇臂松开升或降夹紧的顺序进行。为此，要求夹紧与放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按定顺序启块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机