副相容性的材料因素是匹配材料在冶金上构成合金的难易程度与润滑剂的亲和能力无润滑时的摩擦因数微观组织热导率表面能和氧化膜的特性顺应性轴瓦材料靠表层的弹塑性变形来补偿滑动表面初始配合不良的性能。材料弹性模量低，则顺应性好。嵌入性轴瓦材料容许硬质颗粒嵌入而减轻刮伤或磨粒磨损的性能。对金属材料而言，硬度和弹性模量低者嵌入性就好。非金属材料却不定好。耐磨性轴瓦材料抵抗磨损的能力。在规定的摩擦条件下，耐磨性可以用磨损率或磨损度的倒数来表示。抗疲劳性轴瓦材料在动载荷作用下抗疲劳破坏的性能。在使用温度下，材料的强度冲击强度硬度和组织的均匀性对抗疲劳性是十分重要的。磨合性嵌入性好的材料，通常抗疲劳性低。耐蚀性轴瓦和轴颈材料抵抗介质腐蚀的性能。润滑油氧化产生的酸性物质挤压添加剂等，都会腐蚀轴承材料，所以即使不在腐蚀环境中工作，也需要重视轴承材料的耐蚀性。磨合性在磨合过程中减少轴颈或轴瓦圆柱度误差同轴度误差表面粗糙度，使接触均匀，从而降低摩擦力磨损率的能力。耐气蚀性材料抵抗气蚀的能力。通常铜铅合金锡锑合金和铝锌硅系合金的耐气蚀性较好。滑动轴承的选择数据要求腰部转速，腕部转速。表基本性能许用载荷需用速度最高工作温度。硬度摩擦相容性顺应性抗疲劳度耐磨性般用途中劣优优用于润滑条件不良的轴承表物理性能抗拉强度弹性模量密度热导率。线膨胀系数滑动轴承设计的步骤图轴承的保养与维修轴承润滑的目的滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘其润滑效用如下。减少摩擦及摩损。在构成轴承的套圈滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦磨损。延长疲劳寿命。轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。排出摩擦热冷却。循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。其他。也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈腐蚀之效果。滚动轴承润滑剂的选择原则最好选用润滑脂润滑，如确实受各种条件的限制，则选用润滑油。如齿轮箱中的滚动轴承等。所选的润滑剂应满足设备的工作要求和滚动轴承的润滑要求。依据滚动轴承的工作条件和工况要求，选择最经济最合适的润滑剂。滚动轴承润滑油的选择有很多滚动轴承是用润滑油来润滑的，用油润滑时润滑油的选择是至关重要的。如果润滑油选择的不好，就很有可能经常引起轴承故障。但是可能会有些时候不能选用最适合滚动轴承的润滑油，这时候就要根据轴承的工作条件，尽量选择能够满足轴承要求的润滑油。另外也常常根据滚动轴承的滚动体不同将滚动轴承分为滚珠轴承,滚柱轴承和滚针轴承三类对于滚珠轴承我们尽量选择最合适的润滑油,对滚柱轴承我们就要选择比滚珠轴承的润滑油高个粘度等级的润滑油,对滚针轴承,润滑油的马棚网选择基本同滚柱轴承,但要考虑滚针轴承是应用在什么部件迹再现的步进电机控制数学模型,式中是第点跟第点的位移差分。若,则电机反转。若,则意味着该段时间内电机不转动,控制停发步进脉冲。可以看出,在所采用的硬件条件下,轨迹控制的数学模型非常简洁。即使在位机条件下也完全可实现实时运算实时控制。运算所需时间不超过。远比采样周期短,图示教采样时的轨迹曲线轴承使用的关键问题及解决方案腰部腕部大臂旋转处滑动轴承的选择各类轴承的特点是选择轴承的基础轴承在工作中所受载荷的大小方向和性质是选择轴承的主要依据。根据载荷的大小选择轴承载荷冲击大的选用滚子轴承较轻或中等载荷时，选用球轴承根据载荷方向纯轴向载荷，较小载荷时，选推力球轴承较大载荷时，选推力滚予轴承纯径向载荷，较大载荷时选向心滚子轴承般载荷时，选向心球轴承同时承受径向和轴向载荷，选角接触球轴承，以径向主时，选用圆锥滚于轴承，且般成对使用。轴向载荷很大时，选组合轴承根据载荷性质冲击振动载荷，宜选用滚子轴承强烈径向冲击载荷，选螺旋滚子轴承根据轴的转速高速时应优先选用球轴承直径系列宜选超轻特轻轻系列速度较低时，应选用滚子轴承低速重载，宜选重特重系列推力轴承只适用于低速高速时，采用向心推力轴承④每种型号的轴承都规定了极限转速它受温升限制适当加大轴承径向间隙采取冷却措施调心性能要求跨度大，刚度小的轴的支承同心度差的轴承安装拆卸要求轴承座非剖分或在长大轴上，采用的圆锥孔内圈轴承经济性要求球轴承比滚子轴承价格低取决精度等级外型尺寸轴承游隙的选择滚动轴承的径向游隙系指个套圈固定不动，而另个套圈在垂直于轴承轴线方向，由个极端位置移动到另个极端位置的移动量。轴承游隙的选择正确与否，对机械运转精度轴承寿命摩擦阻力温升振动与噪声等都有很大的影响。如对向心轴承游隙的选择过小时，则会使承受负荷的滚动体个数增多，接触应力减小，运转较平稳，但是，摩擦阻力会增大，温升也会提高。反之，则接触应力增大，振动大，而摩擦阻力减小，温升低。因此，根据轴承使用条件，选择最合适的游隙值，具有十分重要的意义。选事实上轴承游隙时，必须充分考虑下列几种主要因素轴承与轴和外壳孔配合的松紧会导致轴承游隙值的变化。般轴承安装后会使游隙值缩小轴承在机构运转过程中，由于轴与外壳的散热条件的不同，使内圈和外圈之间产生温度差，从而会导致游隙值的缩小由于轴与外壳材料因膨胀系数不同，会导致游隙值的缩小或增大。滑动轴承的选择滑动轴承材料包括轴颈材料和轴瓦材料，轴颈材料通常就是轴的材料，比较简单，绝大多数都是采用钢。用作滑动轴承轴瓦的材料品种繁多，有金属材料粉末冶金材料和非金属材料。动静压轴承，不完全油膜轴承般都采用金属材料，干摩擦轴承常用非金属材料，水润滑轴承常用橡胶。用作轴瓦的金属材料有铸铁和锡基铅基及铝基轴承合金。对滑动轴承轴瓦材料的要求摩擦相容性摩擦时轴瓦材料和轴颈材料不发生粘附的性能。影响摩擦中轴承的检修轴承的清洗拆卸下轴承检修时，首先记录轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后，洗轴承。作为清洗剂，普通使用汽油煤油。拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面类初始化圆的属性圆心半径对父类虚方法的实现在目标位图上画出圆在中描述返回描述用字符串简单几何图形的识别和编辑判断该圆是否与指定图形相同将指定图形强制转化为类型，比较其参数圆心坐标和半径，若小于指定阈值，则返回，否则返回。合并同圆上的两个圆弧若目标图形与该图形属同圆，进行合并，返回否则返回。判断是否选择该圆进行编辑。计算指定点,到圆心的距离，并与半径比较，如果小于指定阈值则返回，否则。取得鼠标形状。圆上点时返回水平的双向箭头形状表示改变半径圆心时返回垂直的四个方向箭头的形状表示移动更新圆,图形容器类描述图形容器类是图形类的集合类，由的继承得到。用来组织对图像的识别结果组织当前编辑工作的图形对象集。提供添加图形删除图形图形编辑等接口。实现初始化从得到在目标位图上画出所有的图形描述图形简单几何图形的识别和编辑点类描述点类对于与图像上的前景点。由于识别时需要判断是否为交点，在般的点的基础上增加是否为交点的属性。由的继承得到。实现初始化属性是否为交点单义域类描述在基于单义域的图形识别算法中，单义域和多义域的唯区别就是多义域不是单的几何元素，其在存储结构上是样的，在本系统中，都由类实现，姑且命名为单义域类。单义域类为点的集合类，由的类继承得到。提供添加点删除点判断该单义域是否有识别价值识别该单义域等接口和方法。实现初始化识别该单义域实现算法中对单义域的识别部分如果识别成功得到圆或线段返回，否则返回尝试添加新的点得到识别出的直线的霍夫变换图，图中的每个亮点代表条直线识别的圆的概率圆，在下面的控件中是你想要显示的圆的直径，输入后点后就可以看到霍夫变换的结果注由于霍夫变换是个三维的循环，消耗内存较多，速度较慢，所以图像的原图的大小直接影响到速度。下面是几幅图象的实验结果图只含有直线的文件简单几何图形的识别和编辑图图的的结果再如另个例子图图对上图显示直径为图对上图显示直径为基于分区联合下的识别步如上简单几何图形的识别和编辑将整幅图像分区的结果识别分区后的各个部分对的结果进行整体识别，得到我们想要的结果如果不想看实现的过程只想得到结果时执行此操作下面用几个例子来说明图的识别过程图图的结果第步图图的结果第二步简单几何图形的识别和编辑图对上图的结果图也是的结果。在右边的中是识别出的图元的相关信息直线时的分别是方程中的系数圆的时候是圆心的坐标，是圆的半径。再如图的识别过程图的执行结果图的识别结果图的识别结果简单几何图形的识别和编辑其中最下面的就是识副相容性的材料因素是匹配材料在冶金上构成合金的难易程度与润滑剂的亲和能力无润滑时的摩擦因数微观组织热导率表面能和氧化膜的特性顺应性轴瓦材料靠表层的弹塑性变形来补偿滑动表面初始配合不良的性能。材料弹性模量低，则顺应性好。嵌入性轴瓦材料容许硬质颗粒嵌入而减轻刮伤或磨粒磨损的性能。对金属材料而言，硬度和弹性模量低者嵌入性就好。非金属材料却不定好。耐磨性轴瓦材料抵抗磨损的能力。在规定的摩擦条件下，耐磨性可以用磨损率或磨损度的倒数来表示。抗疲劳性轴瓦材料在动载荷作用下抗疲劳破坏的性能。在使用温度下，材料的强度冲击强度硬度和组织的均匀性对抗疲劳性是十分重要的。磨合性嵌入性好的材料，通常抗疲劳性低。耐蚀性轴瓦和轴颈材料抵抗介质腐蚀的性能。润滑油氧化产生的酸性物质挤压添加剂等，都会腐蚀轴承材料，所以即使不在腐蚀环境中工作，也需要重视轴承材料的耐蚀性。磨合性在磨合过程中减少轴颈或轴瓦圆柱度误差同轴度误差表面粗糙度，使接触均匀，从而降低摩擦力磨损率的能力。耐气蚀性材料抵抗气蚀的能力。通常铜铅合金锡锑合金和铝锌硅系合金的耐气蚀性较好。滑动轴承的选择数据要求腰部转速，腕部转速。表基本性能许用载荷需用速度最高工作温度。硬度摩擦相容性顺应性抗疲劳度耐磨性般用途中劣优优用于润滑条件不良的轴承表物理性能抗拉强度弹性模量密度热导率。线膨胀系数滑动轴承设计的步骤图轴承的保养与维修轴承润滑的目的滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘其润滑效用如下。减少摩擦及摩损。在构成轴承的套圈滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦磨损。延长疲劳寿命。轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。排出摩擦热冷却。循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。其他。也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈腐蚀之效果。滚动轴承润滑剂的选择原则最好选用润滑脂润滑，如确实受各种条件的限制，则选用润滑油。如齿轮箱中的滚动轴承等。所选的润滑剂应满足设备的工作要求和滚动轴承的润滑要求。依据滚动轴承的工作条件和工况要求，选择最经济最合适的润滑剂。滚动轴承润滑油的选择有很多滚动轴承是用润滑油来润滑的，用油润滑时润滑油的选择是至关重要的。如果润滑油选择的不好，就很有可能经常引起轴承故障。但是可能会有些时候不能选用最适合滚动轴承的润滑油，这时候就要根据轴承的工作条件，尽量选择能够满足轴承要求的润滑油。另外也常常根据滚动轴承的滚动体不同将滚动轴承分为滚珠轴承,滚柱轴承和滚针轴承三类对于滚珠轴承我们尽量选择最合适的润滑油,对滚柱轴承我们就要选择比滚珠轴承的润滑油高个粘度等级的润滑油,对滚针轴承,润滑油的马棚网选择基本同滚柱轴承,但要考虑滚针轴承是应用在什么部件