边律中出现多余的力矩，也就是说角动量和角速度矢量不致的原因，下面进步讨论这个问题。本科毕业生毕业论文实验方法测量对于形状不规则的刚体我们可以通过实验方法直接测量。其基本方法和装着图样如下图测量刚体转动惯量实验装着图所示，质量为的刚体放在承物台上，然后用细线连接砝码的端。测出砝码所降的距离，时间为，记录下来滑轮的质量和滑动摩擦力都可以忽略。实验装原理的解释装着中有两种运动，个是转动，另个是匀变速机械运动，我们灵活应用这两种运动的规律，可以计算形状不规则刚体的转动惯量。若用来表示形状不规则刚提的转动惯量圆盘的转动惯量为则总得转动惯量可表为而转动部分的运动规律为其中表示圆盘的角加速度，的大小等于砝码所受的重力大小，它和圆盘切向加速度的关系测出砝码所降的距离，时间以后，砝码的运动方程为④因是确定，而时间可以用时间表来记录。从而可以计算线加速度。从式④可以计算，它的值为代入数据可以算出，且本科毕业生毕业论文由代入式，无规则的刚提的转动惯量为陀螺运动的描述定点转动如陀螺运动中,由于转动轴在空间的取向随时变化,是三维空间问题,需要用两个坐标系三个独立变量来描述。以固定点为坐标系原点，,为空间固定坐标系，为固定在转动体上随转动体起转动的动坐标系陀螺时刻的位形如图所示欧拉角的变化范围为在这范围内的欧拉运动学方程为和如下的欧勒动力学方程为式中表示对每个转轴的力矩利用上面六个方程原则上可求解刚体的所有定点运动问题,但由于上述六个方程图本科毕业生毕业论文都是互相耦合的非线性常微分方程,其求解是相当繁难的,有时甚至是不可能的,因此到目前为止,只有三种情况可求出其精确的解析解,这三种情况是欧勒潘索情况拉格朗日泊松情况柯娃列夫斯卡娅情况,现在只讨论第种相对简单的情况对于对称重刚体,,欧勒动力学方程变为般理论力学教材的解法是对的第三方程取积分得常量,然后将之代入，两式得和育出版社,黄新民，张晋鲁普通物理学南京南京大学出版社,朱炳麒理论力学北京机械工业出版社,朱炳麒理论力学北京机械工业出版社,周衍柏理论力学北京高等教育出版社，再求解上述两个二阶微分方程等等。这种求解方法比较繁难,为此,本文给出种较为简单的方法由于,由动量矩定理知,为常矢量表示角动量,为此,取的方向沿静止坐标系的轴方向,则在动系轴上的投影为又因为常量由两式知为常量,令,则此时欧勒运动学方程变为由中第，第二两式得又因本科毕业生毕业论文由两式,得比较两式,得由两式得积分上式得将式代入式得积分上式,得综上所述,对称重刚体定点运动的欧勒潘情况的解为本科毕业生毕业论文由上述求解结果可看出,说明刚体的对称轴与轴的夹角不变,没有变动为常量,说明刚体的进动是匀速的为常量,说明刚体的自转也是匀速的所以,对称重刚体的定点运动为规则进动,也就是我们通常所说的惯性运动结论在刚体对定轴的角动量的定义中出现个新的物理量转动惯量。转动惯量定义为。它取决于刚体对轴的质量分布。对通常质量密度均匀的刚体，它取决于刚体的质量形状和转轴位置三个因素。转动惯量的定义表明，个质点对定轴的转动惯量是，而刚体的转动惯量就是刚体中的所有质点转动惯量之和。这也意味着个刚体整体的转动惯量应等于其各部分的转动惯量之和。参考文献马文蔚物理学教程北京高等教育出版社,陈颖聪,田杨萌新世纪大学物理上海华东师范大学出版社，郭茂政转动惯量北京中国科学文化出版社，陈世民，理论力学简明教程，北京，高等教育出版社张建树，孙秀泉，张正军，北京，科学出版社漆安慎，杜婵英力学北京高等教育出版社,本科毕业生毕业论文周衍柏理论力学教程北京高等转了多少角度，就能确定刚体的位置。因此，刚体做定轴转动时只有个独立变量。如图刚体的平面平行运动在刚体运动过程中，若体内任点到固定平面的距离始终保持不变，则称该刚体的运动为平面平行运动，简称平面运动。刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身固定平面内的运动。今后说到平面图形的运动，就是指刚体的平面运动。这是运动可分解为平面内任点的平动两个独立变量及绕通过此点本科毕业生毕业论文且垂直与固定平面的固定轴的转动个独立变量，所以刚体作平面运动时有三个独立变量。如图所示定点转动刚体在运动过程中有点永远保持不动。整个刚体就绕着通过这点的瞬时轴运动，这种运动称为定点转动。此时转动轴并不固定于空间因只通过个点与定轴转动时的情形不同，我们要用两个独立变量才能确定瞬时轴运动的取向，再用个变量确定刚体绕这条轴线转了多少角度，所以刚体作定点转动时也只有三个独立变量。如拖累的运动图般运动刚体不受任何约束，可以在空间任意运动但可分解为质心的平动三个独立变量与绕通过质心的直线的定点转动三个独立变量因此刚体作般运动时有六个独立变量。刚体转动惯量的计算方法转动惯量的引入图图本科毕业生毕业论文为引入转动惯量，刚体可看成是由个质点组成，刚体可绕固定轴转动，于是刚体上每质点都绕轴作圆周运动。在刚体上取质点，其质量为，绕轴作半径为的圆周运动。设质点受两个力作用，个是外力，另个是刚体中其它质点作用的内力，并设外力和内力均在与轴相垂直的同平面内。由牛顿第二定律，质点的运动方程为表为质点的切向加速度。如以和分别表示外力和内力在切向的分力，那么质点的切向运动方程为式中是角加速度。切向加速度与角加速度之间的关系。式两边各乘以得式中和分别是外力和内力切向分力的力矩。考虑到外力和内力在法向的分力和均通过转轴，所以其力矩为零。故上式左也可商申报期中支付证书申请报表监理依据承包合同进行审核代建人造价工程师审核签署付款意见使用方和其它相关方会签期中支付证书附件月度工程进度款报审表工程变更费用报审表费用索赔审批表进度报告承包合同成本结算分解基准资金使用计划对照昆明工业职业技术学院毕业设计论文图工程验收工作流程有缺陷承包商自检合格填报单位工程竣工预验收报验表监理工程师核查质量控制资料监理单位进行竣工预验收最终工程验收各方在单位工程验收记录上签字签发竣工移交证书交付使用承包商进行整改项目监理部签发监理通知监理单位向代建单位提交工程质量评估报告代建单位公示验收结果竣工结算进入工程保修提交上级和审计部门期满决算最终支付退保证金决算审查代建人质量工程师参加工程验收工作图资金管理流程审核变更申请提交资金管理工作报告接受阳光工程教育成立资金管理小组小组成员签订阳光工程承诺书审核中期付款过程审核工程结算过程提交阳光工程工作总结针对招标工作采购工作资金拨付其他相关报告内容造价咨询机构审核资金拨付昆明工业职业技术学院毕业设计论文图变更管理流程监理单位审核变更申请变更管理小组组织评估报委托人和上级相关部门核准相关单位提出变更申请变更的必要性费用增减估算对其它因素的影响报代建人费用增加费用不增修订成本控制基准调整资金使用计划执行变更，沟通有关各方变更管理小组接受阳光工程教育相关单位会签工程变更图分包和采购招标流程成立专项工作小组建立短名单，询价投标资格预审投标开标评标综合考察，初步商谈确定中标人公示，上报有关行政管理部门合同签订合同备案履约保函阳光工程保证金阳光工程教育培训小组成员签订阳光工程承诺书确定招标标的和范围公布招标信息，准备招标文件包含综合考察，初步商谈公布招标信息，准备招标文件阳光工程保证金昆明工业职业技术学院毕业设计论文第七章工程质量监理控制要点原材料半成品报验所有进场原材料半成品应由施工方根据国家标准和合同要求的等级进行自检，质保复试资料齐全后向监理报验，经监理同意后方可用于本工程。土方工程监理组应对基础施工方案进行审核。控制好土方开挖深度，并尽快进行垫层施工。督促施工单位按审核后施工方案进行施工。严格控制基底标高。如个别地方发生超挖，严禁用虚土回填，应用砂石分层夯填。土方开挖后由监理勘探设计单位验收后方可进行垫层施工。合理选择压实机具，并控制回土厚度保证回填质量。分层夯实填土时，必须严格规定控制每层铺土厚度。做好现场环刀试验取样工作，分层测定填土的干容重，分层试验模板工程支撑强度刚度稳定性支撑面满足要求。混凝土梁板跨度大于，模板应起拱，起拱高度为全跨长的∽。该工程为多层房屋，故安装上层模板其支架支承在下层楼板时，下层楼板必须有足够的强度和刚度，有足够的支撑能力及稳定性。上层支架的立柱应对准下层支架的立柱，并在上层立柱底部铺设通长垫板，使集中力转变为均布力。支柱间应设水平拉杆，并设剪刀撑以保证支柱的稳定。模板接缝宽度接缝高低差，平整度符合规范要求。模板必须清理干净，接缝严密，满涂隔离剂，严禁使用废边律中出现多余的力矩，也就是说角动量和角速度矢量不致的原因，下面进步讨论这个问题。本科毕业生毕业论文实验方法测量对于形状不规则的刚体我们可以通过实验方法直接测量。其基本方法和装着图样如下图测量刚体转动惯量实验装着图所示，质量为的刚体放在承物台上，然后用细线连接砝码的端。测出砝码所降的距离，时间为，记录下来滑轮的质量和滑动摩擦力都可以忽略。实验装原理的解释装着中有两种运动，个是转动，另个是匀变速机械运动，我们灵活应用这两种运动的规律，可以计算形状不规则刚体的转动惯量。若用来表示形状不规则刚提的转动惯量圆盘的转动惯量为则总得转动惯量可表为而转动部分的运动规律为其中表示圆盘的角加速度，的大小等于砝码所受的重力大小，它和圆盘切向加速度的关系测出砝码所降的距离，时间以后，砝码的运动方程为④因是确定，而时间可以用时间表来记录。从而可以计算线加速度。从式④可以计算，它的值为代入数据可以算出，且本科毕业生毕业论文由代入式，无规则的刚提的转动惯量为陀螺运动的描述定点转动如陀螺运动中,由于转动轴在空间的取向随时变化,是三维空间问题,需要用两个坐标系三个独立变量来描述。以固定点为坐标系原点，,为空间固定坐标系，为固定在转动体上随转动体起转动的动坐标系陀螺时刻的位形如图所示欧拉角的变化范围为在这范围内的欧拉运动学方程为和如下的欧勒动力学方程为式中表示对每个转轴的力矩利用上面六个方程原则上可求解刚体的所有定点运动问题,但由于上述六个方程图本科毕业生毕业论文都是互相耦合的非线性常微分方程,其求解是相当繁难的,有时甚至是不可能的,因此到目前为止,只有三种情况可求出其精确的解析解,这三种情况是欧勒潘索情况拉格朗日泊松情况柯娃列夫斯卡娅情况,现在只讨论第种相对简单的情况对于对称重刚体,,欧勒动力学方程变为般理论力学教材的解法是对的第三方程取积分得常量,然后将之代入，两式得和育出版社,黄新民，张晋鲁普通物理学南京南京大学出版社,朱炳麒理论力学北京机械工业出版社,朱炳麒理论力学北京机械工业出版社,周衍柏理论力学北京高等教育出版社，再求解上述两个二阶微分方程等等。这种求解方法比较繁难,为此,本文给出种较为简单的方法由于,由动量矩定理知,为常矢量表示角动量,为此,取的方向沿静止坐标系的轴方向,则在动系轴上的投影为又因为常量由两式知为常量,令,则此时欧勒运动学方程变为由中第，第二两式得又因本科毕业生毕业论文由两式,得比较两式,得由两式得积分上式得将式代入式得积分上式,得综上所述,对称重刚体定点运动的欧勒潘情况的解