帮帮文库

返回

【图纸全套】除冰机器人机构的控制系统设计【终稿】 【图纸全套】除冰机器人机构的控制系统设计【终稿】

格式:RAR 上传:2025-11-13 07:20:45
示技大学毕业设计说明书第十二章企业总平面布置总平面布置原则设计总平面布置是应遵循以下原则满足露天矿生产要求。充分利用地形,减少土石方工程量。便于运输。合理安排初期与后期的关系。尽量减少其它的干扰。尽量少占或不占农田库区规划炸药加工厂及其储存库的规划,应根据生产的品种生产的特性危险程度等因素分区布置。般分为危险品生产区危险品总库区废料废药销毁厂及住宅区包括行政办工和生活福利。般应当把危险品总库区和销毁场布置在工厂的偏僻地带。危险品总库区般不宜距生产区太远,但必须保证其外部安全距离。不应该使工厂的主要人流和货流通过危险品生产区危险品总库区,也不应该使运输危险品的主要通道通过生产区和住宅区生产区内部的平面布置各类加工房之间应按有关规定保持个最小安全距离各工房工序的排列,应满足工序流程的要求,尽量避免各工房之间的往返运输厂内道路的布置,应避开危险品运输的交叉和重叠有有毒气体排放的工厂,宜布置在整个生产区的下风向处有爆破危险的建筑物周围,米范围内不得有针叶林或竹林按有关规定,凡级建筑物均应该设置防护土围,但当级建筑物存药量小于千克时,可不设置防护土围厂区的道路及运输厂区内运输危险品的主要干道中心线距各建筑物的距离,应符合下列规定内蒙古科技大学毕业设计说明书级建筑物不宜小于米级级建筑物不宜小于米有明火或散发火星地点不宜小于米。总平面布置工业广场本矿的工业广场位于露天矿境界东部,工业广场内的各种布置方式如下机修区包括卡车的保养间,矿修车间,卡车清洗车间和停车场地,布置在场地的北侧,这样据采场较近,便于汽车与各种设备的维修。仓库区包括材料库备件器材库和油脂库等,布置在西南侧,距公路较近,便于运输装卸。行政及生活区办公室宿舍住宅等,布置在北侧,污染较轻。二炸药库本矿火药库的建筑结构为砖混结构,外围设置土堤防护,火药库位于工业场地的东部边界。炸药库与采场由道路相通,运输方便。并且远离生活区,必须对其加强管理。内蒙古科技大学毕业设计说明书第十三章露天矿主要技术经济指标开采境界的主要尺寸最高标高,最低标高,采场最大长度米,最大宽米,坑底最大长度为米,最大宽度米。露天开采境界内矿岩量及其特性有用矿物的工业储量万,废石量万。矿石的平均品位含量般在之间,矿石硬度系数岩石硬度系数。矿石容重为,岩石容重为,矿石松散系数,岩石松散系数。平均剥采比为。均衡生产剥采比为。露天矿生产能力见表。表露天矿生产能力表类别年月昼夜矿量万吨岩量万吨矿岩万吨露天矿的服务年限为年。达到设计生产能力期限为年。主要设备为台,其中电铲台,凿岩机台,推土机台,自卸汽车台,钻机台。内蒙古科技大学毕业设计说明书参考文献张富民采矿设计手册,北京中国建筑工业出版社,徐小荷采矿手册,北京冶金工业出版社李宝祥采矿手册,北京冶金工业出版社,钟良俊露天矿设备选型配套计算,北京冶金工业出版社张世雄固体矿物资源开发工程,武汉武汉理工大学出版社西部探矿工程,新疆新疆耕地,避免迁移村庄,有利于被征用土地的复垦。场地地形横坡般宜在度以内。要求工程地质较好,无大量不良地质现象,水文地质较简单。尽可能靠近露天采场,并在剥离区离重点侧,以利缩短剥离物运距。场地标高宜稍低于对应的剥离阶段标高,使其能重车下运。排土场场地应位于工业场地居民区等设施的最小风侧和生活水源的下游。般不在工业场地居民区交通干线主要输电和通讯线路水坝大片良田的上方布置排土场。有用矿物或腐植土等临时排土场要便于回收装运。有利于设置酸性水,泥石流的处理和防护设施。排土场位置的选择及排土容积的计算排土场位置的选择本矿是在已被开采的现状条件进行矿山的改造,考虑其排土场及工业场地选择符合设计的要求,所以本次设计对排土场位置的选择不再调整。排土场的容积排土场的容积和采场内总排岩量有关。式中排土场的容积,万立方米计划在排土场排弃的剥离量,万立方米富余系数,岩土松散系数岩土下沉系数,。内蒙古科技大学毕业设计说明书经计算万立方米排土方法的选择及堆置要素的确定选择排土方法由于矿山采用公路运输,因此排土工程采用汽车运输推土机排土,这种方式排岩机动灵活,排岩台阶高度比铁路运输大,工艺简单,基建时间短,基建工程量小,作业安全,排岩成本低。推土机排岩工作包括汽车翻卸岩土推土机推排平整场地和整修废石场公路。汽车卸载后,推土机将遗留在工作平台的剥离物推向阶段边缘。卸载地点在确保安全的前提下,尽量靠近阶段边缘,以减少推土机的排弃量。确定排土场参数排土台阶高度汽车推土机排土场的台阶高度和堆置总高度,主要取决于土岩的性质土岩成分块度含水率地形表土层厚度水文地质气象条件和生产管理等因素,参考附近矿山,取排土台阶高度为米。岩堆安息角根据岩石性质,参考附近矿山,取岩石堆置角为度。排土平盘宽度根据公式式中排土平盘宽度,米大块石滚落距离,查表取米汽车转弯半径,米最小米自卸汽车长度,米自卸汽车后桥中心至台阶边线距离,取米。计算得米。排土线工作长度排土线长度应按同时翻卸的汽车数量确定。每辆汽车卸载及调车入换时间内蒙古科技大学毕业设计说明书式中汽车卸载时间汽车换档时间,汽车转弯半径,最小米调车时汽车运行的速度,。经计算同时卸载汽车数式中实动排土汽车数,台汽车作业周期,。经计算台台。排土线长度式中卸载时每台汽车占用的工作线长度,经计算米,考虑到平整备用等,卸载工作线总长为米。推土机的能力数量和选型推土机选型推土机的选型与挖掘机自卸汽车规格有关,根据本矿的采装运输设备以及需要的排土量,查露天采矿手册第四册表选择黄河型推土机。推土机生产能力的计算时松式中铲刀的容土量,米时时间利用系数,般取平场作业周期时间,分松松散系数,般取。计算得内蒙古科技大学毕业设计说明书推土机数量松检,台式中在籍推土机台数,台需用推土机的班平均排弃量松方推土机的生产效率松方推土机的班工作时间检土岩松散系数,检设备检修系数,。经计算,取台。内蒙古科地质矿产勘查局,周昌寿露天矿边坡稳定,北京中国矿业大学出版社彭世济露天采矿手册,北京煤炭工业出版社内蒙古科技大学毕业设计说明书附录数码管显出来面点效率高跟普通仓库及管理比较,及时入库上架登记,做到库存物品数量准确货位确切,还将库存各种数据及时传递给各有关部门,作为生产和销售的据。库存数据和信息的质量也高标准。物流合理化。资源节省。距离短时间少质量高,费用省,物流质量高,为用户服务周到了,未增加成本,反而又同时要求节约物流费用,实现了物流合理化。精确性。货物准时准地点原封不动地送达,同时,诸如装卸搬运运输保管包装。电机转速焦作大学毕业设计第四章设备零件的选择与校核焦作大学毕业设计说明书第五章进料典型设备数据采集器首先,我们要了解什么是便携式数据采集器。根据数据采集器的使用用途不同,大体上可分为两类在线式数据采集器和便携式数据采集器。在线式数据采集器又可分为台式和连线式,它们大部分直接由交流电源供电,般是非独立使用的,在采集器与计算机之间由电缆联接传输数据,不能脱机使用。这种扫描器向计算机传输数据的方式般有两种种是键盘仿真另种是通过通讯口向计算机传输数据。对于前者无需单独供电,其动力由计算机内部引出后者则需单独供电。因此,在线式数据采集器必须安装在固定的位置,并且需把条码符号拿到扫描器前阅读。目前,些物流企业在出入库管理中已开始使用。由于在线式数据采集器在使用范围和用途上造成了些限制,使其不能应用在需要脱机使用的场合,如库存盘点大件物品的扫描等。为了弥补在线式数据采集器的不足之处,便携式数据采集器应运而生。便携式数据采集器是为适应些现场数据采集和扫描笨重物体的条码符号而设计的,适合于脱机使用的场合。识读时,与在线式数据采集器相反,它是将扫描器带到条码符号前扫描,因此,又称之为手持终端机盘点机。它由电池供电,与计算机之间的通讯并不和扫描同时进行,它有自己的内部储存器,可以存定量的数据,并可在适当的时候将这些数据传输给计算机。几乎所有的便携式数据采集器都有定的编程能力,再配上应用程序便可成为功能很强的专用设备,从而可以满足不同场合的应用需要。越来越多的物流企业将目光投向便携式数据采集器,国内已经有些物流企业将便携式数据采集器用于仓库管理运输管理以及物品的实施跟踪。目前,在世界各国从事条码技术及其系列产品的开发研究生产经营的厂家达几千家,产品的品种近万种,已经推出了能存储上万个条码信息的便携式数据采集器,并广泛应用于仓库管理商品盘点以及各种野外作业上。便携式数据采集器受益于电子技术的发展而不断向小型化微型化智能化方向发展。些在今天的市场上出售的便携式数据采集器实际上就是全功能的计算机,有的便携式数据采集器小到可以放进衬衫口袋里。随着条码技术的普遍推广,我国商场现代化发展迅速,商业管理电子化的水平得到极大提高,便携式数据采集器的市场已经形成,并有较大需求。但国内物流企焦作大学毕业设计说明书业的库存盘点电子化仍处在个较低水平,同国外商业管理水平存在较大差距。实际上,数据采集系统的应用不仅可节省时间减少工作量降低管理费用有效改善库存结构,而且在物流企业建立数据采集系统,使用便携式数据采集器也是十分可行性的示技大学毕业设计说明书第十二章企业总平面布置总平面布置原则设计总平面布置是应遵循以下原则满足露天矿生产要求。充分利用地形,减少土石方工程量。便于运输。合理安排初期与后期的关系。尽量减少其它的干扰。尽量少占或不占农田库区规划炸药加工厂及其储存库的规划,应根据生产的品种生产的特性危险程度等因素分区布置。般分为危险品生产区危险品总库区废料废药销毁厂及住宅区包括行政办工和生活福利。般应当把危险品总库区和销毁场布置在工厂的偏僻地带。危险品总库区般不宜距生产区太远,但必须保证其外部安全距离。不应该使工厂的主要人流和货流通过危险品生产区危险品总库区,也不应该使运输危险品的主要通道通过生产区和住宅区生产区内部的平面布置各类加工房之间应按有关规定保持个最小安全距离各工房工序的排列,应满足工序流程的要求,尽量避免各工房之间的往返运输厂内道路的布置,应避开危险品运输的交叉和重叠有有毒气体排放的工厂,宜布置在整个生产区的下风向处有爆破危险的建筑物周围,米范围内不得有针叶林或竹林按有关规定,凡级建筑物均应该设置防护土围,但当级建筑物存药量小于千克时,可不设置防护土围厂区的道路及运输厂区内运输危险品的主要干道中心线距各建筑物的距离,应符合下列规定内蒙古科技大学毕业设计说明书级建筑物不宜小于米级级建筑物不宜小于米有明火或散发火星地点不宜小于米。总平面布置工业广场本矿的工业广场位于露天矿境界东部,工业广场内的各种布置方式如下机修区包括卡车的保养间,矿修车间,卡车清洗车间和停车场地,布置在场地的北侧,这样据采场较近,便于汽车与各种设备的维修。仓库区包括材料库备件器材库和油脂库等,布置在西南侧,距公路较近,便于运输装卸。行政及生活区办公室宿舍住宅等,布置在北侧,污染较轻。二炸药库本矿火药库的建筑结构为砖混结构,外围设置土堤防护,火药库位于工业场地的东部边界。炸药库与采场由道路相通,运输方便。并且远离生活区,必须对其加强管理。内蒙古科技大学毕业设计说明书第十三章露天矿主要技术经济指标开采境界的主要尺寸最高标高,最低标高,采场最大长度米,最大宽米,坑底最大长度为米,最大宽度米。露天开采境界内矿岩量及其特性有用矿物的工业储量万,废石量万。矿石的平均品位含量般在之间,矿石硬度系数岩石硬度系数。矿石容重为,岩石容重为,矿石松散系数,岩石松散系数。平均剥采比为。均衡生产剥采比为。露天矿生产能力见表。表露天矿生产能力表类别年月昼夜矿量万吨岩量万吨矿岩万吨露天矿的服务年限为年。达到设计生产能力期限为年。主要设备为台,其中电铲台,凿岩机台,推土机台,自卸汽车台,钻机台。内蒙古科技大学毕业设计说明书参考文献张富民采矿设计手册,北京中国建筑工业出版社,徐小荷采矿手册,北京冶金工业出版社李宝祥采矿手册,北京冶金工业出版社,钟良俊露天矿设备选型配套计算,北京冶金工业出版社张世雄固体矿物资源开发工程,武汉武汉理工大学出版社西部探矿工程,新疆新疆耕地,避免迁移村庄,有利于被征用土地的复垦。场地地形横坡般宜在度以内。要
下一篇
(全套CAD)除冰机器人机构的控制系统设计(终稿)CAD截图01(全套CAD)除冰机器人机构的控制系统设计(终稿)CAD截图02(全套CAD)除冰机器人机构的控制系统设计(终稿)CAD截图03(全套CAD)除冰机器人机构的控制系统设计(终稿)CAD截图04(全套CAD)除冰机器人机构的控制系统设计(终稿)CAD截图05(全套CAD)除冰机器人机构的控制系统设计(终稿)CAD截图06
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1封面.doc 1封面.doc

2诚信承诺书.doc 2诚信承诺书.doc

3任务书.doc 3任务书.doc

5文献综述.doc 5文献综述.doc

除冰机器人机构的控制系统设计开题报告.doc 除冰机器人机构的控制系统设计开题报告.doc

除冰机器人机构的控制系统设计说明书.doc 除冰机器人机构的控制系统设计说明书.doc

除冰器---A4.dwg 除冰器---A4.dwg (CAD图纸)

工况图--A1(1).dwg 工况图--A1(1).dwg (CAD图纸)

工作轮系--A3(1).dwg 工作轮系--A3(1).dwg (CAD图纸)

伺服电机A2.dwg 伺服电机A2.dwg (CAD图纸)

外文翻译--现代工业机械手.doc 外文翻译--现代工业机械手.doc

铣刀--A3(1).dwg 铣刀--A3(1).dwg (CAD图纸)

装配图--A0(1).dwg 装配图--A0(1).dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档