，力第层底面最大拉应力河南理工大学本科毕业设计论文第九章排水设计通过上述计算可知，该段公路路面结构方案为细粒式沥青混凝土中粒式沥青混凝土为水泥稳定砂砾石灰土第九章排水设计路基排水路基路面的强度与稳定性同水的关系十分密切。路基路面的病害有多种，形成病害的因素亦很多，但水的作用是主要因素之，因此路基路面设什施工和养护中，必须十分重视路基路面排水工程。路基排水设计应遵循的般原则排水设计要因地制宜全面规划因势利导综合整治讲究实效注意经济，充分利用有利地形和自然水系。各种路基排水沟渠的设置，应注意与农田水利相配合，必要时可适当增设涵管或加大涵管孔径，以防农业用水影响路基的稳定性，并做到路基排水有利于农田灌溉。设计前必须进行调查研究，查明水源与地质条件，重点路段要进行排水系统的全面规划，考虑路基排水与桥涵布置相配合，地面排水与地下排水相配合，各种排水沟渠的平面布置与竖向布置相配合，做到综合整治，分期修建。路基排水要注意防止附近山坡的水土流失，尽量不破坏天然水系，不轻易合并自然沟溪和改变水流性质，尽量选择有利地质条件布设人工沟渠，减少排水沟渠的防护和加固工程。路基排水要结合当地水文条件和道路等级等具体情况，注意就地取材，以防为主，既要稳固适用，有必须讲究经济效益。公路路基排水设计包括地表排水和地下排水两大部分。设计时应根据公路等级，结合沿线地形地质水文气象等条件以及桥涵设置情况进行综合考虑，各类排水设施应相互衔接配合，使水迅速排出路基范围。地表排水主要是排出路基范围内的地表径流地表积水边坡雨水及公路河南理工大学本科毕业设计论文第九章排水设计邻近地带影响路基稳定的地表水。地下排水主要是排出流向路基的地下水或降低地下水位。排水设计应防排疏结合，保证路床处于干燥中湿状态。我国幅员辽阔，各地均有特殊的气候地质条件，路基排水设施通常与路面排水路基防护地基处理工程是不可分开的，地表排水与地下排水也是密不可分的，应系统设计综合考虑。水是危害公路的主要自然因素，路基沉陷冲刷坍塌等都不同程度地与地表水和地下水的侵蚀有关。稳固的路基对保证公路的使用性能和使用寿命具有十分重要的意义。公路路基排水设计，应对排水困难地段更予高度重视。水对路面的危害可以表现为降低路面材料的强度，在水泥混凝土路面的接缝和路肩处造成唧泥移动荷载作用下引起的唧泥和高压水冲刷，造成路面基层承载能力下降在冻胀地区，融冻季节水会引起路面承载能力的普遍下降。路基排水的任务，就是将路基范围内的土基湿度降低到定的限度以内，保持路基常年处于干燥状态，确保路基及路面具有足够的强度与稳定性。路基设计时，必须考虑将影响路基稳定性的地面水，排除和拦截于路基用地范围以外，并防止地面水漫流滞积或下渗。对于影响路基稳定性的地下水，则应予以隔断疏干和降低，并引导至路基范围以外的适当地点。路基施工中，首先应校核全线路基排水系统的设计是否完备和妥善，必要时应予以补充或修改，应重视排水工程的质量和使用效果。此外，应根据实际情况与需要，设置施工现场的临时性排水措施，以保证路基土石方及附属结构物在正常条件下进行施工作业，消除路基基底和土体内与水有关的隐患，保证路基工程质量，提高施工效率。路基养护中，对排水设施应定期检查与维修，以保证排水设施正常使用，水流畅通，并根据实际情况不断改善路基排水条件。路界地表排水的目的是把降落在路界范围内表面水有效地汇集并迅速排除出路界，同时把路界外可能流人的地表水拦截在路界范围外，以减少地表水对河南理工大学本科毕业设计论文第九章排水设计路基和路面的危害以及对行车安全的不利。通常地表排水可以划分为路面表面排水中央分隔带排水和坡面排水三部分。中央分隔带排水，视其宽度和表面横向坡度倾向，可以包括中央分隔带和左侧路缘带，或者仅为中央分隔带，而在设超高路段，它还包括上侧半幅路面的表面水。坡面排水包括路堤坡面，路堑坡面和倾向路界的自然坡面的排水。常用的路基地面排水设施，包括边沟截水沟排水沟跌水与急流槽等，必要时还有渡槽倒虹吸及积水池等。这些排水设备，分别设在路基的不同部位，各自的排水功能布置要求或构造形式，均有所不同。边沟边沟设置在挖方路基的路肩外侧或低路堤的坡脚外侧，多与路中线平行，用以汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水。平坦地面填方路段的路旁取土坑，常与路基排水设计综合考虑，使之起到边沟的排水作用。边沟分为路堑边沟和路堤边沟，位于土路肩或护坡道外侧，用于汇集和排除路面路肩及边坡的水。选择边沟断面形式既要考虑地形地质条件边坡高度汇水面积及排水功能，也要注意边沟形式对行车安全和环境景观的影响，因地制宜选用梯形矩形形或带盖板矩形形三角形碟形横断面，以及暗埋式边沟等，挖方路段宜优先选用三角形浅碟形盖板矩形暗埋式边沟。各部位尺寸应根据地形地貌汇水面积暴雨强度路基填挖情况等，经过水文水力计算，并结合当地的经验确定。边沟的排水量不大，般不需要进行水文和水力计算，依据沿线具体条件，选用标准横断面形式。边沟紧靠路基，通常不允许其他排水沟渠的水流引人，亦不能与其他人工沟渠合并使用。边沟不宜过长，尽量使沟内水流就近排至路旁自然水沟或低洼地带，必要时设置涵洞，将边沟水横穿路基从另侧排出。边沟的纵坡出水口附近除外般与路线纵坡致。平坡路段，边沟宜保持不小于的纵坡。特殊情况容许采用，但边沟出口间距宜减短。在河南理工大学本科毕业设计论文第九章排水设计边沟出水口附近以及排水困难路段，如回头曲线和路基超高较大的平曲线等处，边沟应进行特殊设计。边沟的横断面形式，有梯形矩形三角形及流线形等。边沟横断面般采用梯形，梯形边沟内侧边坡为，外侧边坡坡度与挖方边坡坡度相同。边沟可采用浆砌片石，栽砌卵石和水泥混凝土预制块防护。综合各项指标和查阅相关规范之后，本设计采用矩形横断面形式的边沟，在挖方路段，其沟宽为，深为，在填方路段，其沟宽为,深为,。采用浆砌片石作为边沟的防护。路面排水设施路面表面排水的主要任务是迅速把降落在路面和路肩表而的降水排走，以免造成路面积水而影响行车安全。路面表面排水设施应遵循以下原则降落在路面上的雨水应通关闭合，机座逆时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部下降，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，计，也学会了使用软件对机械手进行简单的控制，并绘制了有关的接线图梯形图等。为以后的工作学习创造了定的基础。本次毕业设计知识对机械手的驱动和控制系统做了简单的设计，设计中没有涉及得很深入，例如没有对程序进行实际调试。但本次设计的上下料机械手，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性较高，可实现车间内的些搬运工作。在这次毕业设计中，我有很多收获。首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络资料,还使我学会如何与同学共同讨论问题。经过本次设计，我切实体会作为个优秀的设计人员的艰难性。在设计过程中，我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面导致的。这些问题有时令我束手无措，不过在自己不断地努力下，终于顺利地完成了，所以做事定要坚持努力。虽然我的设计存在很多不足的地方，但在这两个月的时间里，我学到了许多知识，积累了不少宝贵的经验，这些对于我即将要走向社会工作岗位，将起到很关键的作用。参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，年王本轶机床设备控制基础北京机械工业出版社，年丁树模液压传动北京机械工业出版社，年林平勇高崇电工电子技术第二版北京高等教育出版社，年熊幸明曹才开种工业机械手的控制微计算机信息，年孔秀艳种四轴搬运机械手的控制大众科技，年，第期刘轩王丽伟机械手的控制机床电器年张应金在机械手搬运控制系统中的应用自动化博览，年刊章宏甲液压与气压传动，机械工业出版社，年史国生在机械手步进控制中的应用，中国工控信息网，年月手臂右行，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，手腕逆时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到执行复位指令，松开工件，为时间继电器，此动作持续秒，之后时间继电器断开，转换到限位开关闭合，手腕顺时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，手臂左行，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部上升，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，机座顺时针旋转，接着限位开关断开，转换到，接着循环动作。机械手程序语句表手动程序自动回零程序自动程序致谢在本论文的开题论证课题研究论文撰写和论文审校的整个过程中，得到了周庆贵老师的悉心指导和亲切关怀，使得本论文得以圆满完成。周庆贵老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风对我影响深远，不仅使我树立了远大的目标，掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了周老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,还有特别需要感谢的是帮助过我的同学，在毕业设计期间，他们给了我许多重要，力第层底面最大拉应力河南理工大学本科毕业设计论文第九章排水设计通过上述计算可知，该段公路路面结构方案为细粒式沥青混凝土中粒式沥青混凝土为水泥稳定砂砾石灰土第九章排水设计路基排水路基路面的强度与稳定性同水的关系十分密切。路基路面的病害有多种，形成病害的因素亦很多，但水的作用是主要因素之，因此路基路面设什施工和养护中，必须十分重视路基路面排水工程。路基排水设计应遵循的般原则排水设计要因地制宜全面规划因势利导综合整治讲究实效注意经济，充分利用有利地形和自然水系。各种路基排水沟渠的设置，应注意与农田水利相配合，必要时可适当增设涵管或加大涵管孔径，以防农业用水影响路基的稳定性，并做到路基排水有利于农田灌溉。设计前必须进行调查研究，查明水源与地质条件，重点路段要进行排水系统的全面规划，考虑路基排水与桥涵布置相配合，地面排水与地下排水相配合，各种排水沟渠的平面布置与竖向布置相配合，做到综合整治，分期修建。路基排水要注意防止附近山坡的水土流失，尽量不破坏天然水系，不轻易合并自然沟溪和改变水流性质，尽量选择有利地质条件布设人工沟渠，减少排水沟渠的防护和加固工程。路基排水要结合当地水文条件和道路等级等具体情况，注意就地取材，以防为主，既要稳固适用，有必须讲究经济效益。公路路基排水设计包括地表排水和地下排水两大部分。设计时应根据公路等级，结合沿线地形地质水文气象等条件以及桥涵设置情况进行综合考虑，各类排水设施应相互衔接配合，使水迅速排出路基范围。地表排水主要是排出路基范围内的地表径流地表积水边坡雨水及公路河南理工大学本科毕业设计论文第九章排水设计邻近地带影响路基稳定的地表水。地下排水主要是排出流向路基的地下水或降低地下水位。排水设计应防排疏结合，保证路床处于干燥中湿状态。我国幅员辽阔，各地均有特殊的气候地质条件，路基排水设施通常与路面排水路基防护地基处理工程是不可分开的，地表排水与地下排水也是密不可分的，应系统设计综合考虑。水是危害公路的主要自然因素，路基沉陷冲刷坍塌等都不同程度地与地表水和地下水的侵蚀有关。稳固的路基对保证公路的使用性能和使用寿命具有十分重要的意义。公路路基排水设计，应对排水困难地段更予高度重视。水对路面的危害可以表现为降低路面材料的强度，在水泥混凝土路面的接缝和路肩处造成唧泥移动荷载作用下引起的唧泥和高压水冲刷，造成路面基层承载能力下降在冻胀地区，融冻季节水会引起路面承载能力的普遍下降。路基排水的任务，就是将路基范围内的土基湿度降低到定的限度以内，保持路基常年处于干燥状态，确保路基及路面具有足够的强度与稳定性。路基设计时，必须考虑将影响路基稳定性的地面水，排除和拦截于路基用地范围以外，并防止地面水漫流滞积或下渗。对于影响路基稳定性的地下水，则应予以隔断疏干和降低，并引导至路基范围以外的适当地点。路基施工中，首先应校核全线路基排水系统的设计是否完备和妥善，必要时应予以补充或修改，应重视排水工程的质量和使用效果。此外，应根据实际情况与需要，设置施工现场的临时