为单组分水性聚氨酯和双组分水性聚氨酯。水性聚氨酯的制备方法水性聚氨酯的制备包括两个步骤由低聚物二醇二异氰酸酯扩链剂带或不带亲水基团等反应，形成高分子量或中高分子量的聚氨酯预聚体在剪切力作用下分散于水中，形成聚氨酯溶液或乳液体系。聚氨酯预聚物是疏水的，制备水性聚氨酯般有两种方法外乳化法和自乳化法。外乳化法外乳化法又称强制乳化法，即先制得定分子质量的聚氨酯聚合物，然后加入定乳化剂，在强力搅拌下强制性地将其分散于水中，制成聚氨酯乳液或分散体。预聚体的粘度愈低愈易乳化，加入少量可溶于水的有机溶剂也有利于乳化。由此法制得的乳液中的大部分端基团在相当长时间内保持稳定，因此强制乳化法在大多数情况下可在水中进行扩链常用二胺，以生成高分子质量的聚氨酯聚脲乳液。强制乳化法制得的聚氨酯乳液粒径较大般大于,稳定性差，由于外加乳化剂用量大，使产品的成膜性不良，并影响涂膜的耐水性强韧性和粘接性。目前己经很少使用该方法。自乳化法自乳化法，又称内乳法，是目前制备水性聚氨酯常用的方法。该方法在聚氨酯结构中引入些亲水基团或带有亲水基团的扩链剂，使聚氨酯分子具有定的亲水性，不需外加乳化五邑大学本科毕业设计论文剂，借助于这些亲水基团的作用使之乳化，从而制成水性聚氨酯。在制备过程中，通过调节配料中亲疏水性基团的比例，可以制备出多种类型的水分散性和水溶性聚氨酯。采用自乳化法制备的水性聚氨酯可根据其分子结构上的亲水基团的类型，分为阳离子型阴离子型非离子型以及两性型。亲水基团的引入方法可采用单体扩链法接枝法直接引入法。单体扩链法具有生产工艺简便应用范围广等优点，是生产水性聚氨酯常用的主要方法。自乳化法主要有丙酮法预聚体分散法熔融分散缩合法酮亚胺酮连氮法和封端基团法等制备方法。丙酮法亲水的异氰酸酯预聚物和扩链剂的扩链反应在溶剂丙酮中进行，故称之为丙酮法。由于聚合物的合成反应在均相的溶液中进行，故再现性很好。水性聚氨酯树脂合成好以后，再加水乳化，最后减压抽出丙酮溶剂就可得到粒径较小的聚氨酯分散体。这种方法是经典的方法，该方法的优点是试验重现性好，得到的聚氨酯水分散体粒径小，稳定性好但该方法也有缺点，那就是试验过程中丙酮的大量使用，而且最后还得将丙酮减压抽出，制备工艺复杂，生产成本较大。预聚体分散法首先制备带亲水基团并含端基的预聚物，取该预聚物，在高速搅拌下将其分散于去离子水中，然后加入多元胺水溶液进库存盘点流程库存盘点是指对现有库存进行清点，并将实际库存状况与账面统计予以比对，业务流程如图所示湖南工程学院毕业设计论文图库存清点业务流程图选择所要盘点的仓库及具体库区。生成盘点清单和盘点表。管理系统通过无线网络发送指令，堆垛机定位库区，接受系统指令控制阅读器读取数据。阅读器将盘点数据传送到后台管理系统。系统进行后期数据处理，核对统计仓库实段中，制备环氧树脂丙烯酸树脂改性水性聚氨酯的复合乳液，使乳液兼有环氧树脂丙烯酸树脂和聚氨酯的优良特性，且乳液成本较低，具有较好的应用前景。国内外概况年，德国化学科学家发现了异氰酸酯与活泼氢化合物的聚合反应，从而建立了聚氨酯化学的基础。年，原西德的就在乳化剂和保护体的存在下，将二异氰酸酯在剧烈搅拌下乳化于水并添加二胺，成功地研制出了水性聚氨酯。在世纪年代有少量水性聚氨酯的研究，如年公司的研究人员将端异氰酸酯基团聚氨酯预聚体的甲苯溶液分散于水，用二元胺扩链，合成了聚氨酯乳液。年，水性聚氨酯首次出现于美国市场，年代，美德日等国的些水性聚氨酯产品已从试制阶段发展为生产和应用，有多种牌号的水性聚氨酯产品供应。早期的聚氨酯乳液采用外加乳化剂强制乳化而成，但因存在乳化剂用量大反应时间长以及乳化液颗粒较粗而导致的贮存稳定性差涂层物理机械性能不好等缺点。年代初期，等开发了自乳化法，该法制得的乳液颗粒较细且分布均匀，具有较好的贮存稳定性，涂层的物理机械性能也较好，目前使用的水性多采用此法合成。我国水性聚氨酯的研制工作始于世纪年代，首先由沈阳皮革所于年开始研制，进入年代以后，乳液的研制更加活跃，许多单位相继开展了研制工作，如江苏省化工研究所太原化工研究所武汉化工研究所重庆油漆厂四川望江化工厂等单位及随后化工部涂料工业研究所安徽大学大连理工大学等先后开始研究开发单组分聚氨酯水性分散体，主要用作皮革涂料饰剂。现已有大量产品被开发。目前，已有不少领域应用水性聚氨酯产品，其中部分高档产品依赖进口，价格高，这是由于与国外水性聚氨酯系列化大工业化的水平相比，我国仍处于开发阶段，仍存在着产量小品种单应用研究不够深入等问题。所以水性聚氨酯的开发目前是国内最热门的开发领域之。水性聚氨酯的分类五邑大学本科毕业设计论文由于合成聚氨酯原料和配方的多样性，水性聚氨酯开发几十年左右的时间，人们已研究出许多种制备方法和配方，并用各种不同的制备方法和配方合成了多种聚氨酯。水性聚氨酯品种繁多，人们按多种方法对其进行分类按聚氨酯原料分类，以主要低聚物多元醇类型可分为聚醚型聚酯型聚烯烃型以及聚醚聚酯,聚醚聚丁二烯等混合型以异氰酸酯原料分，可分为芳香族异氰酸酯型脂肪族异氰酸酯型脂环族异氰酸酯型。按原料及结构可分为聚氨酯乳液乙烯基聚氨酯乳液多异氰酸酯乳液封闭型聚氨酯乳液。按分子结构可分为线性分子聚氨酯乳液热塑性和交联型聚氨酯乳液热固性。按亲水性基团的性质分类，根据聚氨酯分子侧链或主链上是否含有离子基团，即是否属离子键聚合物离聚物，水性聚氨酯可分为阴离子型阳离子型非离子型和两性型。含阴阳离子的水性聚氨酯又称为离聚物型水性聚氨酯。按外观分类，水性聚氨酯可分为透明的聚氨酯乳液粒径。实际应用最多的是聚氨酯乳液及分散液。按产品包装形式分类，水性聚氨酯可分际溢损数量。出库流程出库流程主要根据货物出库单信息，对所需货物进行分拣处理，并进行出库管理，业务流程如图所示。财务部门库存管理系统移动式阅读器中间件带有阅读器的堆垛机制定盘点计划实地盘点盘点清单盘点数据盘点数据更新数据物联网智能仓储系统的设计图出库业务流程图仓储系统接收来自销售部门的客户订单及发货通知。库存控制系统计算出出库数据并发出出库指令。叉车或者堆垛机接到指令，到制定库位依次取货。手持阅读器或固定阅读器将操作结果传送至库存管理系统。分拣出的货物由分拣系统执行出库操作。在货物运动过程中，安装在自动分拣系统上的自动识别装置阅读标签，识别货物隶属于哪个订单。包装封口出库过程中，系统根据输入在仓库查找商品，自动查询对应的仓库号和库位，供工作人员进行出库操作安排。关键查找过程如下。销售部门客户中间件固定阅读器财务部门库存管理系统出库口包装线自动分组系统客户叉车堆垛机货位安排数据处理数据读取订单客户订单出库采集拣货取货结果拣货数据采集出库信息采集湖南工程学院毕业设计论文，系统的主要功能模块流程图在本章主要说明系统各个子模块的设计细节,根据结构化设计方法,用模块的实现流程图说明模块功能的具体实现由于本系统的子模块比较多,模块的耦合程度比较松散,许多子模块的设计与实现非常相似,只是处理的信息不同而已如果要列出实现流程图,就显得有点废话多所以在本章中只给出比较具有代表性的模块的设计。物联网智能仓储系统的设计货物贴标登记图货物贴标登记流程图进入厂区加入标识位开始结束卡是否有效进入称重等待区磅上是否有货物自动开启号道闸让货物上磅同时开启红外感应设备是否完全上磅自动关闭号道闸，亮红灯，摄像机抓拍货物信息货物信息，称重信息等记录到卡，加入标识位完成称重，自动开启号道闸，亮绿灯，放行写入货物信息并加入标识位装载货物判断流程是否正确出厂区保安检查是否是否是否是否湖南工程学院毕业设计论文商品入库图商品入库流程图从数据采集接口获取产品码结束开始自动生成产品入库清单返回产品详细信息根据码访问服务器产品入库库存超限报警指示产品入库是否物联网智能仓储系统的设计仓位自动分配图仓位自动分配流程图入库清单验收采集数据确认到货货物号，数量，包装等不服提示上架单生成正确执行上架根据车载设备或手持设备指示识别对应货位上架数量确认上架库位货物箱号数量等提示正确重复执行直至上架单完成入库单入库确认关闭判断单据是否完全执行完成流程湖南工程学院毕业设计论文上架商品盘点图上架商品盘点流程图盘点启动生成盘点清单仓库管理员配车载或手持终端调出盘点单扫描现场货位货位标签确认盘点货物信息，若每个库存单位不是个标签，则人工实盘数量数量匹配提示重盘正确盘点下个直至实盘完成根据差异数据复盘直至确认汇总初盘盘点数据生成差异数据库存调整汇总盘点数据结束物联为单组分水性聚氨酯和双组分水性聚氨酯。水性聚氨酯的制备方法水性聚氨酯的制备包括两个步骤由低聚物二醇二异氰酸酯扩链剂带或不带亲水基团等反应，形成高分子量或中高分子量的聚氨酯预聚体在剪切力作用下分散于水中，形成聚氨酯溶液或乳液体系。聚氨酯预聚物是疏水的，制备水性聚氨酯般有两种方法外乳化法和自乳化法。外乳化法外乳化法又称强制乳化法，即先制得定分子质量的聚氨酯聚合物，然后加入定乳化剂，在强力搅拌下强制性地将其分散于水中，制成聚氨酯乳液或分散体。预聚体的粘度愈低愈易乳化，加入少量可溶于水的有机溶剂也有利于乳化。由此法制得的乳液中的大部分端基团在相当长时间内保持稳定，因此强制乳化法在大多数情况下可在水中进行扩链常用二胺，以生成高分子质量的聚氨酯聚脲乳液。强制乳化法制得的聚氨酯乳液粒径较大般大于,稳定性差，由于外加乳化剂用量大，使产品的成膜性不良，并影响涂膜的耐水性强韧性和粘接性。目前己经很少使用该方法。自乳化法自乳化法，又称内乳法，是目前制备水性聚氨酯常用的方法。该方法在聚氨酯结构中引入些亲水基团或带有亲水基团的扩链剂，使聚氨酯分子具有定的亲水性，不需外加乳化五邑大学本科毕业设计论文剂，借助于这些亲水基团的作用使之乳化，从而制成水性聚氨酯。在制备过程中，通过调节配料中亲疏水性基团的比例，可以制备出多种类型的水分散性和水溶性聚氨酯。采用自乳化法制备的水性聚氨酯可根据其分子结构上的亲水基团的类型，分为阳离子型阴离子型非离子型以及两性型。亲水基团的引入方法可采用单体扩链法接枝法直接引入法。单体扩链法具有生产工艺简便应用范围广等优点，是生产水性聚氨酯常用的主要方法。自乳化法主要有丙酮法预聚体分散法熔融分散缩合法酮亚胺酮连氮法和封端基团法等制备方法。丙酮法亲水的异氰酸酯预聚物和扩链剂的扩链反应在溶剂丙酮中进行，故称之为丙酮法。由于聚合物的合成反应在均相的溶液中进行，故再现性很好。水性聚氨酯树脂合成好以后，再加水乳化，最后减压抽出丙酮溶剂就可得到粒径较小的聚氨酯分散体。这种方法是经典的方法，该方法的优点是试验重现性好，得到的聚氨酯水分散体粒径小，稳定性好但该方法也有缺点，那就是试验过程中丙酮的大量使用，而且最后还得将丙酮减压抽出，制备工艺复杂，生产成本较大。预聚体分散法首先制备带亲水基团并含端基的预聚物，取该预聚物，在高速搅拌下将其分散于去离子水中，然后加入多元胺水溶液进库存盘点流程库存盘点是指对现有库存进行清点，并将实际库存状况与账面统计予以比对，业务流程如图所示湖南工程学院毕业设计论文图库存清点业务流程图选择所要盘点的仓库及具体库区。生成盘点清单和盘点表。管理系统通过无线网络发送指令，堆垛机定位库区，接受系统指令控制阅读器读取数据。阅读器将盘点数据传送到后台管理系统。系统进行后期数据处理，核对统计仓库实