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【图纸全套】五自由度液压机械手及PLC控制系统设计【终稿】 【图纸全套】五自由度液压机械手及PLC控制系统设计【终稿】

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FXGPWIN.HLP FXGPWIN.HLP

FXPCHK00.DLL FXPCHK00.DLL

FXPP.DLL FXPP.DLL

LPZ.COW LPZ.COW

LPZ.DMW LPZ.DMW

LPZ.PMW LPZ.PMW

LPZ.PTW LPZ.PTW

MODEMDAT.DAT MODEMDAT.DAT

PLC.dwg PLC.dwg (CAD图纸)

SPIN.VBX SPIN.VBX

TMPTOFXW.EXE TMPTOFXW.EXE

UNTITL01.COW UNTITL01.COW

UNTITL01.DMW UNTITL01.DMW

UNTITL01.PMW UNTITL01.PMW

UNTITL01.PTW UNTITL01.PTW

机械手传动系统图A2.dwg 机械手传动系统图A2.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

控制程序.txt 控制程序.txt

目录.doc 目录.doc

任务书.doc 任务书.doc

手臂升降机构图A1.dwg 手臂升降机构图A1.dwg (CAD图纸)

手部结构图A1.dwg 手部结构图A1.dwg (CAD图纸)

外文翻译--专业制造高速锻造模具 中文版.doc 外文翻译--专业制造高速锻造模具 中文版.doc

液压传动机械手的设计说明书.doc 液压传动机械手的设计说明书.doc

液压回路图A1.dwg 液压回路图A1.dwg (CAD图纸)

摘要.doc 摘要.doc

装配图A0.dwg 装配图A0.dwg (CAD图纸)

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块强度,砼抗渗试块,桩尖破形检测,填土密实度检测。


其它合同及规范规定的测试项目如建筑外墙涂料及腻子取样检测,隔热保温材料等见证检测复核测量放线湖南科技学院学士学位论文设计沉降观测功能检测包括桩基检测结构实体检测结构性能检测预应力检测防水层的厚度防水层背水面渗水图地下防水效果检查蓄水淋水试验有害气体及放射性检测,面砖面板粘结试验,样本间件鉴定等等。


通水通球试验灌水试验水压试验水质试验绝缘摇测接地电阻测试带负荷运载试验。


开箱检查设备功能检测及调试建筑地面屋面坡度检查地基压实系数试验地基纤探大体积砼测温烟道抽气风道检查节能保温测试幕墙后预埋件拉拔试验音响效果测试对进场材料设备构配件必须具备合格证及性能检测报告,施工员应填好报检单,并附上质保资料,由监理员进行审核,并按规定进行见证取样送检,合格后办好验收记录方可使用或造册入库注明使用部位,最后要核对进出库数量,凡不合格材料应按规定进行处理。


凡进场材料不得任意运出工地。


定期检查所使用机械设备情况以及计量仪表的准确度。


对关键部位关键工序采取旁站监理制度,具体详见旁站方案。


对施工操作的质量监理方法对般分项工程采用巡检抽检办法控制施工质量。


对重要分项工程及关键部位,如基础基坑路基的土方回填,地下连续墙,土钉墙,后浇带,砼及防水砼浇筑,卷材防水细部,预应力张拉,钢结构安装,网架结构安装,装配式结构安装等采用旁站监理以及平行抽检,并具体编制旁站方案。


对桩基工程支护工程采取跟班检查,及时签证,以及审查检测资料及时处理异常情况。


对于下道工序掩盖上道工序,上道工序完成后进行隐蔽验收制度,如基础验槽桩基验收主体验收防水基层地面基层验收,吊顶前基层处理,管线埋设,锚固点及吊顶筋龙骨验收,水电预留预埋验收桩基础接地验收等具体见第九条点隐蔽工程验收制度。


对于量大面广如装饰工程采用样本间件作法,在对样本间件的使用材料,操作工艺以及实物鉴定合格后方可大面积施工,以避免既成事实难以整改。


湖南永州耀江文景苑期栋施工监理规划对于新工艺新材料必须组织专题论证,经鉴定批准后方可进行施工。


凡未在本市施工实践的均为新工艺新材料事后控制分项检验批工程完成后由施工员填好分项检验批工程验收单并附上质保资料及三检记录报现场监理工程师,进行分项检验批工程验收,经监理检查,凡不合格的,返回整改,经复查合格后予以验收签证。


分部工程完成应按规定进行安全及使用功能检测,合格后由施工单位填写报验单,并附上分项检验批验收记录及质量控制安全功能检测和过程控制资料报监理检查验收签证。


桩基工程主体工程应由勘察单位设计单位建设单位项目负责人及总监参加,并应报请监督站参加。


单位工程竣工验收分部子分部分项验收批已全部验收合格,并已签证齐全。


质量控制资料齐全并符合要求。


安全及功能检验满足要求。


观感检查达到要求。


验收程序按合同及图纸要求全部工作量完成后,由施工单位邀请监理建设勘察设计单位有关人员进行预验收,并邀请监督站参加。


防火部份及电梯分部另行专项验收,其资料由总包单位汇总归档由施工单位负责工证书,现场应有焊条烘干设备。


机械接头的型式试验报告,进场检查及现场检测报告等是否齐备。


对高标号砼,应有砂石分析及石子压碎试验,以及外加剂及掺合料的合格证。


砼配合比报告已提供。


钢筋安装隐蔽验收及分项质量评定。


模板设计及安装检查。


脚手架架设能满足施工要求。


砼浇捣方案已经核认。


人员包括巡筋巡模巡架及质检机具包括备用,能满足施工需要。


施工设备已检查合格包括备用,数量能满足要求。


包括搅拌台及相应的计量设备。


计量设备能满足要求。


商品砼供应合同已完备安全措施能满足要求。


桩基开工条件建筑许可证或桩基分阶段施工许可证,工程红线图已签发,工程垂直水平控制点已校核,并进行放样。


征地手续已能满足桩基施工条件,有震动及噪音的桩基,还应与邻近建筑物业主进行协商协调好关系。


对可能因震动影响邻近建筑物的,做好预测并做好责任承诺对噪音影响邻近居民工作学习休息的安排好施工,取得居民谅解,以便能顺利地施工。


勘察资料能满足施工要求,对复杂地地质应慎重,必要时候要进行补勘。


对可能出现地意外情况做好预估,并有处理对策。


施工图已经会审,并已进行了工艺试桩,会审记录及试桩记录已签证。


对要求进行设计静载试桩的已经完成并按试桩报告进行设计调整设计试桩应压至极限,如因桩身破坏就不能利用,如沉降过大,可以处理完加以利用桩基施工方案已经建筑单位及监理审批尤其牵涉到造价的部分有关合同已签订完成包括监理合同湖南永州耀江文景苑期栋施工监理规划场地有关资料已摸清河流,驳岸护坡地上地下管线地下障碍物已经探清触探场地已平整,水电道路已能满足施工需要已能满足混凝土开工条件事中控制加强过程质量控制,施工过程严格按施工质量验收规范规定和经审批的施工组织设计执行。


认真如实地建立过程控制资料,如材料验收记录施工记录三检记录隐蔽验收记录以及施工方案的资料,作为验收的依据之。


认真执行三检制度,每个检验批或分项工程完成必须经过班组自检,各工种之间上下道工序之间交接检,质量部门专职检,做好记录和签证,报监理审查认定。


工程质量控制点的设置项目的停止点见证点设置位置分项部位应罗列明确并通知施工单位停止点施工到该处时,必须暂停施工报监理检查,未经检查就进行下道工序施工,监理有权要求拆除检查,如监理不能按时检查所延误工期应由监理负责。


如隐蔽工程验收及重要部位或技术复杂部位。


本工程停止点设置如下轴线定位标高复核材料进场验收钢筋隐蔽验收基础验槽验收砼浇捣各分项砼验收各分部验收预留孔洞及预埋件验收防水隐蔽验收前给排水管道及电线配管隐蔽验收灌水试验水压试验防雷接地和引下线绝缘电阻测试等。


见证点施工到该处时,施工必须通知监理检查,如监理不能按时检查可继续进行施工。


本工程见证点设置如下模板制安门窗制安内外墙装饰楼地面穿管配线水电设备安装等。


监理实行二见证制度见证取样进场材料抽检包括钢筋水泥外加剂掺加剂等砼材料焊接及机械连接试样预应力材料防水材料砌体材料幕墙材料及相容性三性试验及另配件以及装饰装修材料还有结构用钢材。


门窗的抽检。


结构用膨胀螺栓植筋。


砼砂浆试,按学泄露比距选择,绝缘子串的有效泄露比距空气清洁无明显污秽的地方不应小于中性点接地系统或中性点非直接接地系统,在海拔以下空气清洁无明显污秽的地区宜采用绝缘子。


悬式绝缘子片数的选择按额定电压和泄露比距选择片数其中为泄露比距为每片绝缘子的泄露距离。


按内部过电压选择查阅手册可知绝缘子片数为片,片长耐张片数。


按大气过电压选择,其中为避雷器在雷电流下的残压。


东北电力大学函授毕业设计说明书取,串长,片数综合上述计算电压绝缘的片数为片。


二电压等级悬式绝缘子片数选择与确定耐张绝缘子串上的绝缘子片数为片。


二按内部过电压选择查阅手册可知绝缘子片长片数为片,耐张片数。


三按大气过电压选择,其中为避雷器在雷电流下的残压。


取,串长,片数综合上述计算电压绝缘的片数为片。


二电压等级悬式绝缘子片数选择与确定按额定电压和泄露比距选择片数选择悬式绝缘子除以上条件外,尚应考虑绝缘子的老化每串绝缘子要予留的零值绝缘子耐张串片,悬垂窗串片。


所以片片片。


支柱绝缘子的选择与校验规程规定的配电装置中,采用户外配电装置,户外配电装置的支柱绝缘子般采用棒式支柱绝缘子,户内般选择努内联合胶装多棒式支柱瓷绝缘子。


支柱绝缘子的选择原则东北电力大学函授毕业设计说明书额定电压不小于装置的电压,绝缘子的容许电压。


根据安装地点选用户内式或户外式。


动稳定校验应满足,其中绝缘子的抗破坏负荷,水平布置时绝缘子受力系统,取绝缘子的间跨距相间距离电压等级的支柱绝缘子的选择选择户外型参数泄露距离机械破坏负荷抗弯扭矩二电压等级的支柱绝缘子的选择选择户外型参数机械破坏负荷抗弯三电压等级的支柱绝缘子的选择选择户外校验因水平布置水平安装时,机械强度降低数值为则,所以满足抗弯矩要求,故应选择。


东北电力大学函授毕业设计说明书套管的选择与校验条件其选择与支柱绝缘子的选择是样的穿墙套管的额定电压小于装置的额定电压割据安装地点选择用户外式或户内式额定电压不小于装设回路的最大持续工作电流动稳定校验动稳定校验应满足,通过穿墙套管的短路电流热效应为母线的热效应二穿墙套管般采用铝导体,穿墙套管其选择型号为其参数工作电流动稳定校验第四章所用电设计所用电的确定所用电设计是指变电所在生产运行过程中的用电。


所提供的电源东北电力大学函授毕业设计说明书必须可靠,以保证变电所的正常运行,所用电的耗量尽量减少,以提高经济性。


所用电容量的选择主变通风机主变通风机采暖通风蓄电池通风配电装置加热配电装置加热配电装置通风硅整流充电器主控室楼照明其它载波通讯远动机房电源配电装置检修,电焊机为断续不经常负荷配电装置检修,电焊机为断续不经常负荷配电装置检修,电焊机为断续不经常负荷主控室电源故所用电总负荷为即所用变压器容量为型号为东北电力大学函授毕业设计说明书所用变运行方式及连接由于所用变运行方式可靠,不宜多设所用变台数,根据手册规定,所用电装设两台所用变。


手册规定如果能够从变电所外引入可靠的备用电源,变电所可以装设台所用变。


同时规程规定当两台所用变互为备用时,需装设自动投块强度,砼抗渗试块,桩尖破形检测,填土密实度检测。


其它合同及规范规定的测试项目如建筑外墙涂料及腻子取样检测,隔热保温材料等见证检测复核测量放线湖南科技学院学士学位论文设计沉降观测功能检测包括桩基检测结构实体检测结构性能检测预应力检测防水层的厚度防水层背水面渗水图地下防水效果检查蓄水淋水试验有害气体及放射性检测,面砖面板粘结试验,样本间件鉴定等等。


通水通球试验灌水试验水压试验水质试验绝缘摇测接地电阻测试带负荷运载试验。


开箱检查设备功能检测及调试建筑地面屋面坡度检查地基压实系数试验地基纤探大体积砼测温烟道抽气风道检查节能保温测试幕墙后预埋件拉拔试验音响效果测试对进场材料设备构配件必须具备合格证及性能检测报告,施工员应填好报检单,并附上质保资料,由监理员进行审核,并按规定进行见证取样送检,合格后办好验收记录方可使用或造册入库注明使用部位,最后要核对进出库数量,凡不合格材料应按规定进行处理。


凡进场材料不得任意运出工地。


定期检查所使用机械设备情况以及计量仪表的准确度。


对关键部位关键工序采取旁站监理制度,具体详见旁站方案。


对施工操作的质量监理方法对般分项工程采用巡检抽检办法控制施工质量。


对重要分项工程及关键部位,如基础基坑路基的土方回填,地下连续墙,土钉墙,后浇带,砼及防水砼浇筑,卷材防水细部,预应力张拉,钢结构安装,网架结构安装,装配式结构安装等采用旁站监理以及平行抽检,并具体编制旁站方案。


对桩基工程支护工程采取跟班检查,及时签证,以及审查检测资料及时处理异常情况。


对于下道工序掩盖上道工序,上道工序完成后进行隐蔽验收制度,如基础验槽桩基验收主体验收防水基层地面基层验收,吊顶前基层处理,管线埋设,锚固点及吊顶筋龙骨验收,水电预留预埋验收桩基础接地验收等具体见第九条点隐蔽工程验收制度。


对于量大面广如装饰工程采用样本间件作法,在对样本间件的使用材料,操作工艺以及实物鉴定合格后方可大面积施工,以避免既成事实难以整改。


湖南永州耀江文景苑期栋施工监理规划对于新工艺新材料必须组织专题论证,经鉴定批准后方可进行施工。


凡未在本市施工实践的均为新工艺新材料事后控制分项检验批工程完成后由施工员填好分项检验批工程验收单并附上质保资料及三检记录报现场监理工程师,进行分项检验批工程验收,经监理检查,凡不合格的,返回整改,经复查合格后予以验收签证。


分部工程完成应按规定进行安全及使用功能检测,合格后由施工单位填写报验单,并附上分项检验批验收记录及质量控制安全功能检测和过程控制资料报监理检查验收签证。


桩基工程主体工程应由勘察单位设计单位建设单位项目负责人及总监参加,并应报请监督站参加。


单位工程竣工验收分部子分部分项验收批已全部验收合格,并已签证齐全。


质量控制资料齐全并符合要求。


安全及功能检验满足要求。


观感检查达到要求。


验收程序按合同及图纸要求全部工作量完成后,由施工单位邀请监理建设勘察设计单位有关人员进行预验收,并邀请监督站参加。


防火部份及电梯分部另行专项验收,其资料由总包单位汇总归档由施工单位负

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