（定稿）农资连经营信息管理系统项目信息工程项目立项申报材料0（喜欢就下吧）

本实验系统以机器车为平台，集成各种光电传感器及相应处理电路单片机处理系统和各种控制接口。

通过各种常用光电子技术方面的传感器的实际应用，了解它们的特性区别处理方法以及其不同应用方向通过单片机处理系统的编程练习，学习和掌握单片机基础应用方法通过各种接口电路的实际应用学习，掌握控制系统技术原理。

机器车系统模块化，传感器机器处理模块单片机系统模块输入输出接口模块分别独立，提供配套程序烧录代码，实现系统基础功能。

学生还可以可以通过自己的理解，通过单片机编程，利用不同的组合来实现不同的处理和控制功能。

二教学目的了解不同探测器的原理及其不同处理方法，掌握其应用方向和方法了解和掌握单片机基础处理技术了解和掌握接口处理技术总机三仪器功能机器车基础控制实验无线遥控原理实验红外遥控原理实验颜色识别实验火灾报警实验目标定位实验机器车躲避障碍实验图像传输实验路径导航实验红外温度测量实验光照度亮度测量实验距离测量实验车速测量实验单片机编程练习综合实验四实验配置机器车平台目标光源无线遥控器摄像头亮度传感器照度传感器颜色传感器光电测距传感器红外测温传感器对射式光电传感器反射式光电传感器锂电池直流电源实验讲义测试报告等总机热辐射与红外扫描成像综合实验仪产品简介热与光电磁样，具有辐射特性热辐射，只是辐射波长有长有短。

热辐射探测技术及相关的定律在现代国防科研航天天体的演化医学考古环保工农业生产等各个领域中均有广泛应用。

年普朗克发表了著名的黑体辐射定律，首次提出电磁辐射能量的量子为ν，年爱因斯坦首次用普朗克的量子假设成功地解释了光电效应的问题。

年普朗克由此荣获得诺贝尔物理学奖。

黑体辐射和光电效应等现象引导人们发现了光的波粒二重性。

著名的黑体辐射实验是量子论得以成立的关键实验之。

本实验装置结合了虚拟实验和实测实验。

虚拟实验研究了热辐射的基本物理规律，包括普朗克辐射定律普朗克常数测量维恩位移定律。

实测实验运用热辐射规律，研究内容包括热辐射扫描成像辐射量与探测距离和被测物体温度的关系材料的热辐射特性和规律研究和用红外探测法研究物体的冷却规律。

本实验装置获国家专利，年获全国物理实验教学仪器等奖，年获全国教学仪器评比优秀成果奖。

相关课程物理综合实验近代物理实验应用物理专业实验光电技术工程热物理红外技术等课程。

二教学目的学习和掌握经典热辐射实验的基本定律规律和效应了解辐射体表面状态以及辐射特性了解红外传感器的工作原理和测量方法了解和掌握扫描成像的基本原理和方法了解和掌握红外探测技术的应用设计方法提供热辐射实验的设计平台，使学生可以自主地进行各与热辐射相关的实验设计和探索性实验研究三仪器功能普朗克辐射定律普朗克常数测量维恩位移斯特潘波尔兹曼定律不同表面辐射出射度和比辐射率的测量以及辐射体表面状态的研究红外扫描成像红外传输特性研究热源场的三维图像分析物体冷却规律的研究红外无损检测红外温度计的设计总机四实验配置Ⅱ温度控制仪辐射方盒Ⅱ多功能物理实验系统二维半自动扫描平台热辐射传感器实验讲义总机智能建筑物理综合设计平台产品简介本实验装置的创新点是以建筑模型为载体，充分利用光电光热和温差物理效应的原理和实验方法，将半导体，光纤传感和测控技术融为体，构建了多模块的组合式的智能建筑物理综合创新设计平台。

该装置设计理念先进，科技含量高，综合性强，属于多学科交叉的实验仪器，实验设计平台的各个模块，既有与光电光热和温差物理效应的原理和实验方法密切相关的基础物理实验，又有与半导体器件光纤和各种传感器的物性测量的实验，还有利用物理效应传感器和各种实验技术围绕智能建筑载体进行应用设计的实验。

本实验装置是基于国家大学生创新实验项目和竞赛项目年获湖北省首届大学生物理实验创新设计竞赛等奖的基础上改进完善提高后定型的。

通过智能化立体建筑模型激发学生的兴趣，自主设计和综合实验研究与探索的欲望。

二教学目的观测光电光热和温差物理现象和规律了解和掌握光电光热和温差物理效应的原理和实验方法了解和掌握半导体器件光纤和相关传感器工作原理了掌握测量半导体器件光纤和相关传感器的物理特性的实验技术和方法学习组装相关实验模块或测量装置，检测各种器件材料和传感器的基本特性学习应用光电光热和温差物理效应原理和实验方法及相关器件进行各种应用设计学科交叉有助提高学生科学思维创新意识综合实验自主设计和实验研究能力三仪器功能Ⅰ光电效应模块光伏发电系统太阳能电池短路电流测量太阳能电池开路电压测量太阳能电池伏安特性测量太阳能电池负载特性测量超级电容物性测量太阳能电池时间响应特性研究太阳能电池光谱相应特性研究光伏发电效率研究超级电容电池的设计与组装太阳能电池充电器设计太阳能驱动电路设计向日葵式太阳能跟踪系统的设计Ⅱ光热效应模块太阳能集热系统光热转换效率测量真空管的集热效率的测量太阳能聚光系统设计简易太阳能集热系统设计简易太阳能干燥箱的设计简易太阳能热水器的设计简易太阳能灶具的设计总机简易光热均衡自循环系统的设计Ⅲ温差效应模块温差发电与制冷系统塞贝克效应半导体制冷片的基本性能测量短路电流开路电压伏安特性等制冷片冷热端温度与短路电流的关系制冷片冷热端温度与开路电压的关系制冷片塞贝克系数测量半导体制冷片输出功率曲线测量半导体制冷阱的设计简易微型半导体恒温器的设计简易微型半导体制冷器的设计简易微型温差发电模块的设计简易微型温差照明系统的设计Ⅳ光纤特性与照明模块系统光敏元件的光敏特性研究端面发光光纤传输特性测量与照明设计通体发光光纤传输特性测量与照明设计流星光纤传输特性测量与照明设计照明颜色控制光纤维寻光与照明系统设计电动式机械式维Ⅴ室内外环境控制和安防模块系统红外砷化镓发光二极管物性测量热释电传感器的物性测量光电二极管的物性测量智能节能百叶窗设计根据气候环境进行采光的智能控制室内环境智能调控设计利用通风采光开启家用电器调控室内宜人环境简易红外安防系统的设计热释电报警器的设计Ⅵ环境监测和温室控制模块系统数字风向和风速仪的设计环境温度与湿度监测仪的设计土壤温湿度和值监仪的合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。

由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。

液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。

液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。

液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。

液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。

液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。

因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。

负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。

另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。

流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。

流量为零，系统的速度亦为零。

液压系统的压力和外在负载，速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。

液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。

液压泵即为动力元件。

执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。

液压缸和液压马达即为执行元件。

控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。

辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。

工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。

液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比。

有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。

体积小，重量轻功率大。

方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。

另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。

控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。

可实现无间隙传动，运动平稳。

因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。

液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用。

可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。

液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。

同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。

震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。

热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。

液压传动性能对温度比较测机械动作的转换装置与部件对系统的动态性能控制质量和功能有决定性的影响。

本实验系统以机器车为平台，集成各种光电传感器及相应处理电路单片机处理系统和各种控制接口。

通过各种常用光电子技术方面的传感器的实际应用，了解它们的特性区别处理方法以及其不同应用方向通过单片机处理系统的编程练习，学习和掌握单片机基础应用方法通过各种接口电路的实际应用学习，掌握控制系统技术原理。

机器车系统模块化，传感器机器处理模块单片机系统模块输入输出接口模块分别独立，提供配套程序烧录代码，实现系统基础功能。

学生还可以可以通过自己的理解，通过单片机编程，利用不同的组合来实现不同的处理和控制功能。

二教学目的了解不同探测器的原理及其不同处理方法，掌握其应用方向和方法了解和掌握单片机基础处理技术了解和掌握接口处理技术总机三仪器功能机器车基础控制实验无线遥控原理实验红外遥控原理实验颜色识别实验火灾报警实验目标定位实验机器车躲避障碍实验图像传输实验路径导航实验红外温度测量实验光照度亮度测量实验距离测量实验车速测量实验单片机编程练习综合实验四实验配置机器车平台目标光源无线遥控器摄像头亮度传感器照度传感器颜色传感器光电测距传感器红外测温传感器对射式光电传感器反射式光电传感器锂电池直流电源实验讲义测试报告等总机热辐射与红外扫描成像综合实验仪产品简介热与光电磁样，具有辐射特性热辐射，只是辐射波长有长有短。

热辐射探测技术及相关的定律在现代国防科研航天天体的演化医学考古环保工农业生产等各个领域中均有广泛应用。

年普朗克发表了著名的黑体辐射定律，首次提出电磁辐射能量的量子为ν，年爱因斯坦首次用普朗克的量子假设成功地解释了光电效应的问题。

年普朗克由此荣获得诺贝尔物理学奖。

黑体辐射和光电效应等现象引导人们发现了光的波粒二重性。

著名的黑体辐射实验是量子论得以成立的关键实验之。

本实验装置结合了虚拟实验和实测实验。

虚拟实验研究了热辐射的基本物理规律，包括普朗克辐射定律普朗克常数测量维恩位移定律。

实测实验运用热辐射规律，研究内容包括热辐射扫描成像辐射量与探测距离和被测物体温度的关系材料的热辐射特性和规律研究和用红外探测法研究物体的冷却规律。

本实验装置获国家专利，年获全国物理实验教学仪器等奖，年获全国教学仪器评比优秀成果奖。

相关课程物理综合实验近代物理实验应用物理专业实验光电技术工程热物理红外技术等课程。

二教学目的学习和掌握经典热辐射实验的基本定律规律和效应了解辐射体表面状态以及辐射特性了解红外传感器的工作原理和测量方法了解和掌握扫描成像的基本原理和方法了解和掌握红外探测技术的应用设计方法提供热辐射实验的设计平台，使学生可以自主地进行各与热辐射相关的实验设计和探索性实验研究三仪器功能普朗克辐射定律普朗克常数测量维恩位移斯特潘波尔兹曼定律不同表面辐射出射度和比辐射率的测量以及辐射体表面状态的研究红外扫描成像红外传输特性研究热源场的三维图像分析物体冷却规律的研究红外无损检测红外温度计的设计总机四实验配置Ⅱ温度控制仪辐射方盒Ⅱ多功能物