（定稿）汽车修理厂项目立项申报材料0（喜欢就下吧）

此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。

在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。

如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。

这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。

图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。

初始状态在图中用双线框表示。

图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。

图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。

图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。

若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。

功能表图设计步的划分分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。

步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。

在每步内各输出量状态均保持不变。

步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。

如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。

因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。

但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。

例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。

总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。

转换条件的确定确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。

转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。

常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。

如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。

转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。

如。

功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。

绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。

梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。

有关编程方式建在下节中介绍。

功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。

它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。

功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

功能表图是设计顺序控制程序的有力工具。

在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。

它直接决定用户设计的程序的质量。

各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。

我国于年也颁布了功能图的国家标准。

功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。

它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。

步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。

步在功能表图中用矩形框表示。

如，框内的数字是该步的编号。

如下图所示各步的编号为。

编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。

当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。

功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。

跳步重复和循环序列除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。

这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。

如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。

直到转换条件成立，重复结束，转入步。

如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。

跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。

第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。

同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。

经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。

整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。

在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。

系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。

在设计中，体会到理论必须和实际相结合。

虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。

许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。

参考献可分配表。

同样硬盘上的实际数据还是没消失。

此时硬盘般无法再引导系统，如果要恢复数据，最好不要对硬盘进行任何操作。

此类情况下数据恢复我们可以考虑点就是般情况下每个硬盘分区中文件分配表都有个备份。

首先我们必须利用硬盘分区大小，分区格式，簇大小计算出硬盘大小。

查找硬盘第个位置，再计算出硬盘第二个所在扇区。

使用有关磁盘操作工具或者工具恢复文件分配表。

恢复已经备份的分区表恢复。

当系统由于误操作或者病毒破坏而使系统无法启动，经检查是硬盘的分区表损坏。

如果在硬盘刚分区时有正好进行过硬盘分区表的备份。

此时可以用以下的方法试着恢复硬盘分区表，这样系统又可以完好如初，且整个文件系统也不会有任何破坏。

总的来说，硬盘的分区结构就是个链式结构。

硬盘的逻辑扇区就是主引导记录其中偏移偏移是硬盘的主分区表。

总共个字节，第个字节记录个分区的情况。

般硬盘可以有个主分区个扩展分区。

其中扩展分区有多个逻辑分区。

上面我们使用的工具是使用这个工具我们可以在界面下看到硬盘所有数据，以十六进制数表示个字节。

同时我们可以用这个工具修改硬盘上的数据。

这也正是我们修复硬盘分区表的关键所在。

在此以本人计算机的硬盘分区表为例。

本人计算机硬盘有个主分区就是系统的盘。

个扩展分区，个逻辑分区分别为盘。

关键步骤如下将受损硬盘挂接到加别的计算机上以后。

打开软件。

然后选择工具打开磁盘物理磁盘。

打开需要修复的硬盘。

界面如下图在上具栏用跳至扇区输入到边硬盘的逻辑扇区。

找到偏移的位置。

用备份了的分区表数据覆盖原来的数据。

在此本人主分区表十六进制数据如下用以上数据覆盖逻辑扇区的分区表的位置。

分析硬盘分区备份的数据。

在主分区表第二项记录的是逻辑分区的第个分区，也就是盘所在的位被占用了。

当我们删除个文件的时候，般并不对实际文件所占用的扇区进行操作，而是仅仅在该分配表中标记哪些空间是空白的，可以分配给别的文件使用。

事实上在这个时候，要删除的文件的实际内容并没有受到破坏，可以恢复回来。

但是如果我们删除个文件后，在原来文件所在的扇区上，又重新创建了个文件，那么被删除文件所占用的扇区就有可能被新创建的文件所使用，这时候就无法恢复原来被删除的文件了。

但如果在删除的时候按住了键，那么就相当于把数据进行了物理删除，而没有通过回收站，这时候就无法通过般的方法来找回删除的数据了。

文件删除后的恢复方法相对简单。

操作系统删除文件的操作进行了两方面个操作，将文件在磁盘的文件目录表中的相应文件目录登记项的第个字节更改了二，将文件所占簇号在文件分配表中的记录清零，以提供搬运机器时使用的原因。

硬盘指示灯正在闪亮时不可断电关机，如此操作有可能会损坏硬盘。

正常硬盘运行时噪声很小，会有硬盘读盘时均匀的嗒嗒声。

若你的硬盘运行时的声响较大或不正常，这般是故障的前兆，此时宜及时备份重要数据以防不测，使用作恢复分区时，定要选对目标分区，否则可能导致分区丢失或重要数据不能恢复。

建议恢复分区前，对分区加，这样能分清目标分区，不会导致你选错目标分区造成不必要的损失。

在使用命令文次上升。

此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。

在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。

如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。

这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。

图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。

初始状态在图中用双线框表示。

图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。

图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。

图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。

若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。

功能表图设计步的划分分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。

步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。

在每步内各输出量状态均保持不变。

步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。

如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。

因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。

但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。

例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。

总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。

转换条件的确定确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。

转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。

常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。

如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。

转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。

如。

功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。

绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。

梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。

有关编程方式建在下节中介绍。

功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。

它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。

功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

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