停转秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作，将物料推下。，，，，为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，，，，，为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时回位限位开关关断，到达动作限就是今天光电传感器的雏形。本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来,随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在起。可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系统控制电机转动的速度，达到调速的目的。步进电机选用的型号为。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书第章控制系统的软件设计软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。控制系统流程图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程图，如图所示。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书图控制系统流程图该系统可选择连续或单次运行工作状态。若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸动作后，程序再转到开始若为单次运行，则汽缸动作后停机。如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位控制功能。用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。在汽缸动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写梯形图作简要的介绍安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书以上为主程序，首先启动后，得电并自锁，为之后电动机得电做好准备，为停止按钮。当处于模式时，通电个周期，复位清零，并调用子程序。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书以上为子程序中的高速脉冲指令，该程序先将控制脉冲指令的特殊功能寄存器进行初始化，然后当下料传感器检测到有料时，启动脉冲输出指令如果检测没有物料时，启动定时器，延时秒自动停机。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。我们了解到了做个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料，把困难都克服。另外我们在设计的过程中还得到许多同学的帮助，对于良师益友的帮助，我深表感谢。同时也感谢学校提供给我们次提高的机会，我在此深表感谢。最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福,安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书参考文献刘昌棋物流配送中心设计北京机械工业出版社，祝永华,郁炜,叶文通的网络化发展趋势电气时代刘迎春，叶湘滨传感器原理设计与应用长沙国防科技大学出版郭爱芳，王恒迪传感器原理及应用西安西安电子科技大学出社，陈有根,危韧勇可编程序控制器概述大众用电杂志,张文峥,李先亮,张其善红外通信在导航仪中的应用电子技术应用,杨永平液压与气动技术基础北京化学工业出版社，孙兵,赵斌,施永辉基于的机械手混合驱动控制液压与气动熊伟,唐浩,王海涛基于移位指令的顺序控制系统编程方法的研究液压与气动宋建武，赵冬梅液压与气动元件操作训练北京化学工业出版社，安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书范金玲基于的气动机械手控制系统设计液压与气动,期,设计模式可复用面向对象软件的基础北京机械工业出版社,阎宏与模式,北京电子工业出版社,安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书附录系统设计程序清单启动，停止安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书文说明书以上为子程序中的高速计数指令，首先进行高速计数指令的初始化操作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入的接收端，由高速计数指令进行计数，计算步进电机转过的步数，进行定位控制。其中设定预置值为，当计数至时，调用中断程序。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书以上为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至传感器的位置，得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要秒，让电机梯形图程序。程序清单见附录。此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从或输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配种工作模式。高速计数是用来累计比扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。下面对所编写位开使用寿命通常以其铺入后至更换前累计通过的总质量表示。把这累计通过的总质量除以平均通过的总质量即为钢轨使用年限。由于钢轨磨耗程度及疲劳伤损发生率极不致，所以在达到平均使用寿命以前，将会有部分钢轨先期磨耗逾限或发生疲劳伤损，因而必须进行大量的抽换，而增大无缝线路地段更换钢轨的期限，应该短于钢轨的平均使用寿命。略石家庄铁道大学毕业设计第章结论与展望结论线路平面设计平面曲线设计主要是针对已经变形的既有曲线设计出合理的半径，并根据渐伸线原理计算出拨距，使曲线平滑圆顺，满足运营安全和舒适要求。曲线Ⅰ，，，曲线Ⅱ，，。拨距为正，说明所选半径过大拨距为负，则说明半径过小。线路纵断面设计本设计线线路起点里程为，终点里程为，全程，泥污程度。线路在含道口，宽度为座桥头桥中心的钢桥。坡段最长为，最短为。含有两个平曲线，曲线Ⅰ半径为，曲线Ⅱ半径为。上坡坡度最大为，下坡坡度最大为。现有轨面标高最大值为，最小值为。设计轨面标高最大值为，最小值为。现有道床厚度最大值为，最小值为。设计道床厚度最大值为，路基开挖深度最大值为。由于相邻坡段的坡度差最大为，故应设置段竖曲线。基本符合纵断面设计要求。路基上无缝线路设计确定设计锁定轨温为设计锁定轨温能满足该区段无缝线路的强度和稳定性条件伸缩区长度为长轨与标准轨之间的预留轨缝取，标准轨之间的预留轨缝取不需设置防爬设备长轨条布置见附录图号。石家庄铁道大学毕业设计桥上无缝线路设计桥上无缝线路伸缩附加力计算最大拉力为，最大压力桥上无缝线路挠曲附加力计算最大拉力为，最大压力根据轨道结构强度检算原理及方法，检算桥上无缝线路轨道结构强度，确定桥上无缝线路最大容许温降幅值为略展望改革开放以来，我国的铁路建设和铁路交通得到了快速发展，在经过几次提速后，铁路交通的运输能力得到大幅度提高。但是，随着我国国民经济高速平稳的发展，对铁路运输提出了更高的要求。略石家庄铁道大学毕业设计参考文献王其昌铁路线路大修工程北京中国铁道出版社，铁道部铁路线路维修规则北京中国铁道出版社，谷爱军铁路轨道北京中国铁道出版社，，铁路工程制图标准卢耀荣无缝线路研究与应用北京中国铁道出版社，童大埙铁路轨道北京中国铁道出版社，陈秀方轨道工程北京中国建筑工业出版社，练松良轨道工程上海同济大学出停转秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作，将物料推下。，，，，为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，，，，，为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时回位限位开关关断，到达动作限就是今天光电传感器的雏形。本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来,随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在起。可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系统控制电机转动的速度，达到调速的目的。步进电机选用的型号为。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书第章控制系统的软件设计软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。控制系统流程图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程图，如图所示。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书图控制系统流程图该系统可选择连续或单次运行工作状态。若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸动作后，程序再转到开始若为单次运行，则汽缸动作后停机。如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位控制功能。用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。在汽缸动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写