【图纸全套】四自由度气动式机械手设计【终稿】

选用沉井基础法加固地基。

沉井采用不封底沉井。

底部既是闸室的基础又兼有防渗和防充刷的作用，底板厚.，底板采用钢筋混凝土结构，混凝土的材料是。

上下游各设.的齿墙嵌入地基，底板分缝处设置型止水片。

闸室上游端设铺盖护底，铺盖厚度为.铺盖上游端设.的小齿墙，头部不再需要设置防充槽，铺盖材料设块石护底，亦可以达到上游河床的防充要求了。

侧向防渗主要靠上游翼墙和边墩上游翼墙为反翼墙，收缩角取，延伸至铺盖头部以半径为.的圆弧插入岸坡为了减小作用于闸底板的渗透压力，在整个消力池底板下布设沙砾石排水，其首部紧抵闸底板下游齿墙。

底板与铺盖铺盖与上游翼墙上游翼墙与边墙之间的永久性缝中，均设铜片止水。

底板与消力池，消力池与下游翼墙，下游翼墙与边墙之间的永久性分缝，虽然没有防渗要求，但是为了防止闸室土基与墙后填土被水流带出，缝中铺贴沥青油毛毡。

总结通过两周的水闸课程设计，使我学会了很多东西，不仅对专业课有了更深的理解，对以前学的水力学和钢筋混凝土专业基础知识进行了巩固，还学到了很多课外的专业知识，学会了使用设计规范，收获很多。

六月十三日，拿到设计任务书和指导书，脑里片茫然，不知如何下手，但是到今天为止，我已经对这份设计材料有了自己的理解和分析，我在这两周所学到的知识时刻上课学不到的，唯有自己实践了，进行了动手能力，才能更深的理解，体会深刻的含义。

每天看到同学们在努力的处理试算着设计数据，我感到十分有压力，看到大家都在努力的学习，我深怕自己被落下，所以我也非常努力，争取每项任务都比同学们先做完。

这两周，同学们大多都在图书馆，有问题大家起讨论，不仅学到很多知识，而且还增进了同学们的友谊和团队意识。

这份水闸设计报告使我很有成就感，看到这个庞大的工程，我暗自欣喜，不仅增强了自信，还学到很多知识。

现在我即将大三毕业，即将迎来大四，我的大学生活已经接近了尾声，对于个即将步入社会的我，这次课程设计给我带来了很多对生活的思考，凡事都要严谨，不能马马虎虎，否则自己会很吃亏的。

即将面临大四，对于个不考研的我，我要好好规划好大四的年，让自己的生活丰富，我时刻都告诫自己，千万不能浪费时间，要时刻把握好每分每秒，做些真正有意义的事，让自己的生活充满阳光理想和乐趣。

参考文献水工建筑物教材水利电力出版社水力学教材高教出版社水工钢筋混凝土结构设计规范水利电力出版社水闸设计规范实施指南中国水利电力出版社水闸水利电力出版社.下游段.浮容重.，地基承载力满足要求。

不均匀系数计算。

由上可知.η.η基地压力不均匀系数满足要求。

设计洪水情况，闸室地基压力计算。

由表可知.，，则е.偏上游.下游端上游端地基承载力验算。

由上可知.地基承载力满足要求。

不均匀系数计算。

由上可知η但根据附录五的规定，对于地基良好，结构简单的中型水闸，η的采用直可以适当的增大。

本闸闸基土质良好在校核洪水位情况下，η可以采用故基地压力不均匀系数满要求。

闸室抗滑稳定分析临界压应力其中..，。

，故闸室不会发生深层滑动，仅需作表层抗滑稳定分析。

其中取..取.。

由于本闸齿墙较浅，可取.，则.闸室抗滑稳定性满足要求。

校核洪水情况闸室基底压力计算。

由表可知，.，，则е.偏下游.下游端上游端地基承载力验算。

由上可知.地基承载力满足要求。

不均匀系数计算。

由上可知.η.η基地压力不均匀系数不满。

但根据附录的规定，对于地基良好，结构简单的中型水闸，η可以采用.，在校核洪水位情况下，η可以采用故基地压力不均匀系数满要求。

闸室抗滑稳定分析临界压应力.闸室抗滑稳定性满足要求。

闸室结构设计.闸墩设计闸墩为钢筋混凝土结构，中墩厚.米，闸墩长与底板顺水流方向相同为米，边墩与暗墙合而为，采用重力式。

闸墩上设置两道闸门工作闸和检修闸。

工作闸门槽距闸墩上游端.米，工作闸门槽深.米，槽宽.米。

闸墩上下游两端是.米的半圆形状。

在闸墩的上游端设置检修闸门。

检修闸门距离上游端.米处。

槽宽.米，槽深.米。

下有不设置检修门。

闸门设置在底板上，其底部高程是.米，上游闸墩底部高程为.米，下游闸墩顶部高程是为.米，由上节在计算知道在校核洪水位情况下水平方向上的水压力最大，这时门槽颈部应力计算不利情况，故门槽应力计算选校核洪水情况为计算情况。

闸墩底部截面上的纵向正应力要求不出现拉应力，而最大拉应力也要小于混凝土的容许抗压强度。

我们计算中发现情况符合。

故闸墩不必配置纵向受力钢筋，但要配置构造钢筋。

加强闸墩与底板的连接，防止温度变化对闸墩不利影响。

竖向配置情况是，配置的钢筋，每米根。

其下插入底板，水平方向采用的分布钢筋。

在门槽出的配筋也是配置构造钢筋，配置的钢筋间距与闸墩的致。

浇注标号的混凝土作筑坝材料。

.底板结构计算采用弹性地基梁法对底板进行结构计算。

闸基的地基反力计算..下游端上游端在上节中计算地基应力时，求的是齿墙底部基底的应力，而不是底板底部基底应力，故尚应重新计算地基反力。

完建期。

完建期内无水平荷载，故在上节中相应的地基应力就等于地基反力，可以直接运用，即.上游端.下游端校核洪水情况。

此时有水平力作用，需要重新计算地基反力，见表..偏下游.上游端下游端表校核洪水时荷载力矩计算表对底板底面上游点求矩荷载名称计算式竖向力水平力力臂力矩备注↑←↘↙闸室结构.表上游水压力...........下游水压力......浮托力.表渗透压力.表.闸室内水重力合计.↘不平衡剪力及剪力分配以胸墙与闸门之间的连线为界，将闸室分为上下游段，各自承受其分段内的上部结构重力和其他荷载。

不平衡剪力。

对完建期校核洪进行计算。

不平衡剪力值见表不平衡剪力的分配，截面的形心轴至底板底面的距离如图所示，即..底.底.则墩..每个闸墩分配不平衡剪力为墩.表不平衡剪力计算表单位荷载名称完建情况下校核洪水情况下上游段下游段小计上游段下游段小计结构重力闸墩底板胸墙公路桥工作桥检修便桥闸门启闭机水重力.扬压力.地基反力.不平衡力.↑↑.不平衡剪力↑↑板条上荷载的计算完建期板条荷载见图上游段均布荷载..闸墩处的集中荷载.，翼墙下游端与消力池平齐。

下游亦采用干砌石块护坡，每隔米设道浆砌石格埂。

水闸细部构造设计闸门采用平面轮钢闸门，尺寸为..。

选用电动卷扬式启闭设备选用卷扬式启闭机。

闸门顶附加个永久混凝土重块自重在以上。

水闸闸室上游的护底每隔分缝，中间设置浆砌块石埂砌筑成，闸室底板均分两个缝，缝内设置止水片，在消力池设置个冒水孔。

基础处理为了保出了具体的实施办法，通过对相关机 构的撤并和职能的整合，组建统办事的平台和公共服务的窗口，实 现行政资源的重组和优化更优质的服务，是当前乡镇行政管理体制改革的重点。

行政许 可法对政府管理理念管理职能管理体制管理方式，以及政府工 作人员的行为方式，提出了新的要求。

乡镇便民服务中心就是遵循合 法与合理效能需要如何使乡镇工作由“抓事务抓管理”，向“抓产业抓服务” 上转移如何进步整合服务项目，集中人力资源，建设以为群众服 务为中心的便民服务机构如何实现区镇联动，为基层群众提供更 便捷立服 务政府阳光政府是大势所趋，势在必行。

随着社会主义市场经济逐 步完善，农村税费改革及乡镇综合配套改革的不断深入，作为离群众 最近的乡镇政府如何适应建设社会主义新农村全面建设小康社会的 无保 留物。

三项目建设的必要性与可行性 项目建设的必要性 建设乡镇便民服务中心，是贯彻落实行政许可法，改革乡镇 管理体制的必然要求。

目前，我们正处于改革的攻坚阶段，改革行政管理体制，建，是为建立现代化行政管理体制而破旧立新的项艰巨工程。

二场址条件 街道办事处便民服务中心所在地交通便利，地理条件优越， 南临景区路，西临平，东北临景区，属于山丘地，场地内” 这是为实现全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化这宏 伟目标，对行政管理体制改革提出的要求。

行政审批制度改革，就是 落实这个要求的重大举措，实质上是政府机关的场自我变革自我 完善，” 这是为实现全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化这宏 伟目标，对行政管理体制改革提出的要求。

行政审批制度改革，就是 落实这个要求的重大举措，实质上是政府机关的场自我变革自我 完善，是为建立现代化行政管理体制而破旧立新的项艰巨工程。

二场址条件 街道办事处便民服务中心所在地交通便利，地理条件优越， 南临景区路，西临平，东北临景区，属于山丘地，场地内无保 留物。

三项目建设的必要性与可行性 项目建设的必要性 建设