构第章分进电机步细的设计第章分进电机步细的设计细分电流波形的选择及量化步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的电流，使步进电机内步进电机是种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大惯性小响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，般为，往往满足不了些高精密定位精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角提高步进分辨率增加电机运行平稳性的种行之有效的方法。本文在选择了合理的电流波形的基础上部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空间彼此相差的相绕组，分别通以相位上相差而幅值相同的正弦电流，合成的电流矢量便在空间作旋转运动，且幅值保持不变。这点对于反应式步进电机来说比较困难，因为反应式步进电机的旋转磁场只与绕组电流的绝对值有关，而与电流的正反流向无关。以比较经济合理的方式对三相反应式步进电机实现步距角的任意细分，绕组电流波形宜采用如图所示的形式。图中，为电机转子偏离参考点的角度。滞后于，超前于。此时，合成电流矢量在所有区间，从而保证合成磁场幅值恒定，实现电机的恒转矩运行。且步进电机在这种情况下也最为平稳。将绕组电流根据细分倍数均匀量化后，所得细分步距角也是均匀的。为了进步得到更加均匀的细分步距角，可通过实验测取组在通入量化电流波形时的步进电机细分步距的数据，然后对其误差进行差值补偿，求得实际的补偿电流曲线。这些工作大部分由计算机来完成。步进电机是种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大惯性小响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，般为，往往满足不了些高精密定位精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角提高步进分辨率增加电机运行平稳性的种行之有效的方法。本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于单片机控制的步进电机恒转矩细分驱动方案，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。此主题相关图片如下图此主题相关图片如下第章分进电机步细的设计图硬件系统原理框图步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的电流，使步进电机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空电机在运行过程中，每个通电状态保持设计细分电流波形的选择及量化目录片芯片，扩展成个较简单的微机控制系统。用作程序存储器，用来扩展的存储器，用作键盘和显示接口，用于接收控制面板上多路转换开关的控制信号。图为控制系统硬件结构原理图。当单片机系统控制轴台步进电机单动时，可实现铣床横向纵向的直线进给当控制轴配合联动时，可实现水平面内直线斜线圆弧及复合轨迹的加工，可以近似地复合出水平面内非圆曲线。在铣床原有加工功能的基础上，其控制精度和加工精度远高于普通铣床。铣床改造中应注意的问题应尽量保留铣床的手动功能，以便操作人员对刀及调整机床。改造前先测出丝杆传动间隙，并在编程时予以补偿，改造后应测出有关参数，如最大实载切削速度最大背刀吃刀量等，作为编程时参考依据。应尽量消除齿轮副和丝杆副的间隙，齿轮全部采用双片薄齿轮错齿法消除啮合间隙。也可采用软件补偿进给量的方法消除。铣床工作台重，而且铣削力也较大，垂直丝杆要配备较大功率的驱动电动机，要在工作台上加配重或平衡液压缸来平衡。滚动丝杆没有自锁能力，垂直坐标不能锁住，工作台会自动下降，可采用超越离合器和摩擦离合器产生制动达到自锁。普通铣床数控化改造，实质就是在普通铣床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标，其目的是使原机床具有定的柔性，提高生产效率和质量，解决复杂零件的加工问题。用单片机扩展系统将普通铣床改造为经济型铣床，简便易行，能保证零件的加工精度，对复杂零件尤其是对弧面和凸面的加工效果显著。第章数控铣床的主轴设计第章数控铣床的主轴设计内容摘要杭州铣床厂李晓华高速加工不但可以成倍地提高生产效率，还可进步改善零件的加工精度和表面质量，解决些常规加工中难以解决的些特殊材料的高效加工问题，因此，高速加工在世界上引起了高度重视。高速加工不但可以成倍地提高生产效率，还可进步改善零件的加工精度和表面质量，解决些常规加工中难以解决的些特殊材料的高效加工问题，因此，高速加工在世界上引起了高度重视。高速加工对机床主轴的要求高速加工对机床主轴系统不仅要求转速高，输出的扭矩和功率要大，还要求具有较高的主轴回转精度和在高速运转中保持具有良好的刚度抗震性及热稳定性。国内中小型加工中心数控铣床的主轴最高转速也达。实际应用中主要有两类高速主轴类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制另类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴，这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。主轴组件的结构设计主轴单元式结构高速加工中心和数控铣床大多采用单元式主轴结构，将主轴前后轴承在恒温环境下进行配磨，配磨好后装入个圆套筒内，然后在总装时以个完整的单元装入机床主轴箱内，这样不仅保证了机床主轴组件的装配精度，而且又易于安装和维修调整，如图所示。图主轴单元式结时间从建筑面积以每个蹲位计。厕所面积为，男女各。见附图工厂组织与劳动力平衡企业组织实行厂长负责制人员的编制，各部门各负其责，互相监督，以组织好生产为原则，充分调动工人的劳动积极性，从企业方面做到处处为工人着想。生产制度鉴于牛奶这种原料不能贮存过天，加之市场对此类产品的需求的连贯性。本设计计划全年生产，每天班，个别工段每天班，每班工作小时。全厂人员编制如图图乳品厂工厂组织形式见表全厂共人，其中男性人，女性人表全长人员编制工种班制男女合计收验奶车间包装间维修机器锅炉市场部生产部人事部财务部采购部销售部质检部车间厂长配电室水泵房制冷厂长办公室财务部销售部质检处研发处辅料库成品库警卫室食堂司机车间用水汽电估算车间用水汽估算生产车间的水汽用量按单位产品耗水耗汽量定额来估算，部分乳制品耗水耗汽量定额见表。表部分乳制品平均每吨成品耗水耗汽量表产品名称耗水量成品耗气量成品消毒奶酸奶全脂奶粉奶油乳粉干酪素甜炼奶注以上指车间用水，不包括生活用水。本厂址选在南方地区，全年温度较高，冷却水需求量大，因此用水量估算采用最大值，而用汽量估算则选择般就行。本设计中酸奶采用统标准，耗水量成品，耗汽量为成品以生产高峰期估算最大用水用汽量，本设计最大时生产成品量为，因此，车间的供水能力约需，车间的供汽能力约需车间用电估算见表日光灯耗电量因此，车间总耗电量表电估算班设备台数每台功率合计净乳机配料罐板式换热器杀菌机组高压均质机发酵罐发酵剂罐离心泵瓶装灌装机杯灌装机全厂辅助部门以生活设施从工厂组成的角度来说，除了生产车间物料加工所在场所以外的其他部门或设施，都可称之为辅助部门。就其占地空间大小来说，他们往往占着整个工厂的大部分。对食品厂来说，光有生产车间是无法进行生产的，还必须有足够的辅助设施。这些辅助设施可分为三大类生产性辅助设施动力性及生活性辅助设施。本章着重介绍生产性和生活性辅助设施，动力性辅助设施将在以后论证。生产性辅助设施中心实验室的目的，总的来说是为了工厂更新产品改进加工技术增加技术储备，从而获取较佳的经济效果。中心实验室的功能相当于个小型研究所，但它能更紧密的结合本厂的生产实际，所起的作用更明显。中心实验室的任务供加工用的原料品种的研究制定适合本厂实际的生产工艺开发新产品④其他原材料综合利用研究，新型包装材料的试用研究，三废治理工艺的研究等。中心实验室由研究工作室分析室保温间细菌检验室样品室资料室及试制工场等组成，并配备有些小型设备，如小型夹层锅小型杀菌压力锅电冰箱真空泵等。其厂区位置在生产内，毗邻生产车间，水电气供应比较方便。化验室即食品工厂的检验部门，它的职能是对产品有关原料进行卫生监督和质量检查，确保这些原料和最终产品符合国家卫生法和有关部门颁发的质量标准或质量要求。化验室的任务可按检验对象和项目来划分。其检验对象般有原料检验半成品检验成品检验包装材料检验各种添加剂检验水质检验及环境检验等其检验项目般有感官检验物理检验化学检验及微生物检验等。化验室的组成般是按检验项目来分。分构第章分进电机步细的设计第章分进电机步细的设计细分电流波形的选择及量化步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的电流，使步进电机内步进电机是种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大惯性小响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，般为，往往满足不了些高精密定位精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角提高步进分辨率增加电机运行平稳性的种行之有效的方法。本文在选择了合理的电流波形的基础上部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空间彼此相差的相绕组，分别通以相位上相差而幅值相同的正弦电流，合成的电流矢量便在空间作旋转运动，且幅值保持不变。这点对于反应式步进电机来说比较困难，因为反应式步进电机的旋转磁场只与绕组电流的绝对值有关，而与电流的正反流向无关。以比较经济合理的方式对三相反应式步进电机实现步距角的任意细分，绕组电流波形宜采用如图所示的形式。图中，为电机转子偏离参考点的角度。滞后于，超前于。此时，合成电流矢量在所有区间，从而保证合成磁场幅值恒定，实现电机的恒转矩运行。且步进电机在这种情况下也最为平稳。将绕组电流根据细分倍数均匀量化后，所得细分步距角也是均匀的。为了进步得到更加均匀的细分步距角，可通过实验测取组在通入量化电流波形时的步进电机细分步距的数据，然后对其误差进行差值补偿，求得实际的补偿电流曲线。这些工作大部分由计算机来完成。步进电机是种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大惯性小响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，般为，往往满足不了些高精密定位精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角提高步进分辨率增加电机运行平稳性的种行之有效的方法。本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于单片机控制的步进电机恒转矩细分驱动方案，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。此主题相关图片如下图此主题相关图片如下第章分进电机步细的设计图硬件系统原理框图步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的电流，使步进电机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空电机在运行过程中，每个通电状态保持