成本的系统，他具有很多优点，适合在很多场所中的具体情况，具有很强的推广优势，而且很方便实现应用场所的实时操控。本设计是基于算法的应用，但是还有许多需要改进的地方。如对于温度传感器，供我们选择的也有很多种，但是温度传感器芯片可直接把温度转换为数字信号供单片机读取是我们选择该芯片的主要原因。但现在新出现的传感器功能更加的齐全在许多的领域中都有广泛的应用也是可以选择的。通过对温度控制系统的设计，我在各方面都掌握了很多有用的知识，比如在传感器方面计算机软件硬件技术等。达到了毕业设计的最终目的。参考文献胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，张振荣单片机原理及实用技术北京人民邮电出版社曹玉林，曹巧媛单片机原理与接口技术北京国防科技大学出版社，杨忠煌单芯片实务与应用北京中国水利水电出版社，杨振江单片机实用子程序及应用实例西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，致谢在论文即将完成之际，我首先向关心帮助和指导我的导师王书满老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中，直得到王老师的悉心指导。王老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和她敏捷的思维饱满的工作热情以及对我的耐心指导和严格要求给我留下了深刻的印象，使我在理论和实际应用两方面的能力都得到了很大的提高，使我受益匪浅。高老师治学严谨待人诚恳，她高屋建瓴的学术眼光对事业孜孜不倦地追求和勤奋不辍的精神将使我终生受益，是我终生学习的榜样，在此向恩师致以最诚挚的谢意。我还要感谢我的同学们，他们在毕业设计期间给我了莫大的支持与帮助，为我提供了个良好的学习和生活环境，并且对于我提出的任何难题都给予热心耐心的解答，使我受益颇深。感谢应用电子技术专业的全体老师对我的谆谆教导，你们的教诲将使我受益终生。感谢全体同学，你们的关心和友爱使我很感动,感谢我的父母对我的养育之恩,感谢所有帮助过我的人们,最后，再次感谢王书满老师对我的鼓励支持与关怀，这些我将永生难忘,附录硬件电路原理图温度控制系统原理图附录程序清单为送清本次越限标志清上次越限标志清累加器清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区设计数器方式，方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补，作值令输出高电平脉冲赋初值赋初值高优先级中断启动允许中断调用电器，使其成为有人按下摇臂上升或下降按钮发出摇臂升降命令的标志，从而简化后续程序的设计。另外，前文已经分析在摇臂上升的控制中，按下使摇臂上升到所需位置后，松开则摇臂停止上升。同时时间继电器断电开释标度转换程序显示温度等待中断恢复现场恢复现场恢复现场中断返回若，则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送若中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小。应用举例以节能型药材仓库温湿度控制系统为例，若要求库房温度低于摄氏度时，相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为，如果在库外温度远高于库内温度时进行通风，热空气进入库区后遇上冷空气就会造成药品器材表面结露的现象，进而影响药品和器材的质量。反之，如果在库内温度远高于库外温度时进行通风，冷空气进入库内后也会在药品器材表面结露。另外，库外温度不能接近摄氏度。这是因为，如果库外温度接近摄氏度时进行通风，很可能使密闭的库温升高，从而超过温度上限摄氏度。控制模式二当温度高于摄氏度或湿度高于但不满足第种情况时，开启冷冻空调机组进行库内降温除湿。为避免因库内外温差过大通风时药品器材表面结露的现象，必须严格控制系统温差值的精度。传统的测温差方法是对两点温度分别进行处理调理电路运算处理后求差值，此方法所得温差精度低。库内外温差测量可采用图所示电路，利用温差值直接与设定值相比较，既能保证较高的精度，又简化了系统的软件设计，提高了系统的可靠性。点最低温度值的测量将不同测温点上的数个相串联，可测出所有测量点上的温度最低值。该方法可应用于测量多点最低温度的场合。点温度平均值的测量把个并联起来，将电流求和后取平均，则可求出平均温度。该方法适用于需要多点平均温度但不需要各点具体温度的场合。测量热力学温度摄氏温度两点温度差多点最低温度多点平均温度的具体电路，广泛应用于不同的温度控制场合。由于精度高价格低不需辅助电源线性好，常用于测温和热电偶的冷端补偿。，则否则，送返若送计算程序程序清单如下送送送送取的补码计数送和单元送和单元送送积始址送计算送送送送对求补求送送积始址送求得的高位送的高位送送送求得存入和单元存入和单元送送轴电机过载热保护液压泵电机过载热保护第页共页的外部接线图第页共页三软件设计功能介绍由于摇臂上升和下降都需要先松开摇臂，同时也都受升降限位开关的限位保护，所以可以用这些条件往控制内的个虚拟辅助继其相关芯片实现的功能有了更深更进步的了解和认识，使以前所学的知识更全面系统化了。此系统是种高效低，经不离散数字图像的情况，本文的方法提取的骨架可以更好满足骨架的基本性质，更能适应计算机识别中的各种情况然而，要想达到最初的设计初衷，还需要进步深入的研究目前，本文用曲线演化得到物体的视觉重要部分只是单单从边界信息方面提取物体的这个主要部分，其中也存在些不尽人意的地方要准确表达人类视觉感知最突出的部分，还需要借助边界结构面积分布等因素，运用综合优化的策略才能得到期望的结果这会涉及到人类认知学图像图形学模糊理论优化理论等多门学科的知识，将是个具有很大应用前景和智能化程度很高的发展方向骨架树描述及有关识别算法研究骨架树的基本概念图像识别是计算机视觉的重要组成部分，图像的识别过程就是将目标图像的描述与模型库中模型的描述进行相似性度量，通过数值化的差值决定匹配结果的过程图像识别系统中用于匹配的方法很多，它主要由图像描述的方法来决定因此骨架的描述是骨架应用中的重点和难点问题之从国内外的研究方面来看，大部分的侧重点是基于图的相似性匹配这些方法通过人为的指定骨架间的对应位置，评估骨架枝的变形程度，从而得到骨架枝的相似程度过多的人为因素，使得这类方法只能成为种研究性的探索活动，无法真正应用到实际的机器识别活动中论文对于骨架描述问题进行了较为全面的研究，在有效分析了相关的描述里第种是基于不变矩的骨架描述，第二种是基于骨架树的描述方式，利用树的金字塔式结构特点组织骨架的拓扑形状信息基于几何特征的树结构匹配方法用于图像描述时，物体几何特征尤其是基本的拓扑特征表达效果突出明显，并且简单容易操作，在识别系统的应用中有着得天独厚的优势因此我们对此进行了进步的研究，在宋婷骨架树研究的基础上改进了形状相似性度量方法，使得拓扑相似性度量和形状相似性度量实现有效结合，建立起个由上到下由粗到精的图像相似度匹配度量策略骨架树模型的建立骨架表征了物体的拓扑特性和形状特性，形状特性描述物体的轮廓形状，拓扑特性可认为是物体各部分间的连接关系我们将骨架的拓扑特性映射到个树状结构中，称之为骨架树为了建立骨架树，将骨架上的点分为三类分叉点端点和连接点仅有个邻接点的骨架点称为端点有两个以上邻接点的骨架点称为分叉点骨架上除分支点和端点外的点称为连接点如果两个骨架点之间仅含有连接点则称这两个点是直接相连的直接相连的两个骨架点之间的所有连接点的集合称为骨架枝对于大部分仿射状物体，我们把最大内切圆半径最大并且靠近物体重心的骨架点作为根节点这样，根节点尽量位于物体的中心且代表了最重要的形状信息确定了根节点后，把与根节点直接相连分叉点或端点作为根节点的子节点之后，对每个子节点用同样的方法找到各自的子节点，直到骨架上所有的分叉点和端点都在骨架树中此时，骨架就转化为个骨架树骨架树的层次和节点间的连接关系反映了骨架的拓扑特性，对骨架树的匹配计算可以实现物体拓扑相似性的度量此外，骨架枝代表了物体个部分的形状信息，在骨架提取中计算出骨架点的特征信息如骨架点的分支数最大半径等使骨架树的节点包含形状的信息，还可以进行物体形状相似性的成本的系统，他具有很多优点，适合在很多场所中的具体情况，具有很强的推广优势，而且很方便实现应用场所的实时操控。本设计是基于算法的应用，但是还有许多需要改进的地方。如对于温度传感器，供我们选择的也有很多种，但是温度传感器芯片可直接把温度转换为数字信号供单片机读取是我们选择该芯片的主要原因。但现在新出现的传感器功能更加的齐全在许多的领域中都有广泛的应用也是可以选择的。通过对温度控制系统的设计，我在各方面都掌握了很多有用的知识，比如在传感器方面计算机软件硬件技术等。达到了毕业设计的最终目的。参考文献胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，张振荣单片机原理及实用技术北京人民邮电出版社曹玉林，曹巧媛单片机原理与接口技术北京国防科技大学出版社，杨忠煌单芯片实务与应用北京中国水利水电出版社，杨振江单片机实用子程序及应用实例西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，致谢在论文即将完成之际，我首先向关心帮助和指导我的导师王书满老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中，直得到王老师的悉心指导。王老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和她敏捷的思维饱满的工作热情以及对我的耐心指导和严格要求给我留下了深刻的印象，使我在理论和实际应用两方面的能力都得到了很大的提高，使我受益匪浅。高老师治学严谨待人诚恳，她高屋建瓴的学术眼光对事业孜孜不倦地追求和勤奋不辍的精神将使我终生受益，是我终生学习的榜样，在此向恩师致以最诚挚的谢意。我还要感谢我的同学们，他们在毕业设计期间给我了莫大的支持与帮助，为我提供了个良好的学习和生活环境，并且对于我提出的任何难题都给予热心耐心的解答，使我受益颇深。感谢应用电子技术专业的全体老师对我的谆谆教导，你们的教诲将使我受益终生。感谢全体同学，你们的关心和友爱使我很感动,感谢我的父母对我的养育之恩,感谢所有帮助过我的人们,最后，再次感谢王书满老师对我的鼓励支持与关怀，这些我将永生难忘,附录硬件电路原理图温度控制系统原理图附录程序清单为送清本次越限标志清上次越限标志清累加器清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区设计数器方式，方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补，作值令输出高电平脉冲赋初值赋初值高优先级中断启动允许中断调用电器，使其成为有人按下摇臂上升或下降按钮发出摇臂升降命令的标志，从而简化后续程序的设计。另外，前文已经分析在摇臂上升的控制中，按下使摇臂上升到所需位置后，松开则摇臂停止上升。同时时间继电器断电开释