块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。在此，我还要感谢和我同组的同学。在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入设计方案论证到论文完成，我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。三电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模灵活动定额，合肥，安徽科学技术出版社，中华人民共和国国家标准，建筑安装工程劳动定额，合肥，安徽科学技术出版社，中华人民共和国国家标准，建筑工程质量标准，北京，中国建筑工业出版社应先在适当位置搭临时抛撑加固，后拆连墙杆。拆架过程，最好中途不要换人，如要换人，则应将拆除情况交代清楚。操作时，思想集中，上下呼应。拆下来的架料要分类堆放，进行保养室内碗扣式满堂脚手架施工碗扣式脚手架的搭设顺序基础处理立杆横杆接头锁紧上层立杆立杆连接销横杆可调托撑。满堂红脚手架用碗扣式脚手搭设以作为楼板混凝土模板的支撑系统。碗扣式脚手架的立杆间距横杆步距。哈尔滨广播电视大学毕业论文设计冬雨期施工本工程月份开工，拟定工期天，要经过个冬季和个雨季施工，必须做好相关措施，以保证工程顺利进行。冬期施工措施冬期施工特点冬季施工的起止日期为当冬天到来时，如连续五天的日平均气温稳定在以下，则此的第天为进入冬季施工的初日，当气温转暖时，最后个的日平均气温稳定在以上，则此的最后天为冬季施工的终日。日平均气温内和时等次室外气温观测结果的平均值，这是在地是面以上处，并远离热源的地方测得的。冬季施工由于施工条件及环境不利，是工程质量事故的多发季节，尤以混凝土工程居多。质量事故出现的隐蔽性滞后性。即工程是冬季干的，大多数事故在春季才开始暴露出来，因而给事故处理带来很大的难度，轻者进行修补，重者重来，不仅给工程带来损失，而且影响工程的使用寿命。冬季施工的计划性和准备工作时间性强。这是由于准备工作的时间短，技术要求复杂。往往有些质量事故的发生，都是由于这环节跟不上，仓促施工造成的。冬施准备工作组织措施进行冬季施工的工程项目，在入冬前组织专人编制冬季施工方案。编制的原则是确保工程质量,质量是保证工期的前提经济合理，使增加的费用为最少所需的热源和材料有可靠的来源，并尽量减少能源消耗确实能缩短工期。冬季施工方案应包括以下内容施工程序施工方法现场布置设备材料能源工具的供应计划安全防火措施测温制度和质量检查制度等。方案确定后，组织有关人员学习，并向班组进行交底。进入冬季施工前，对掺外加剂人员测温保温人员，应专门组织技术进行养护，混凝土的入模温度要求不低于，利用这种预加的热量和水泥的水化热量，延长混凝土正温养护时间，并在冷却过程中逐渐硬化，当混凝土温度降至时可提前达到抗冻临界强度要求。混凝土外墙采用外挂岩棉被保温。混凝土顶板上面覆盖层塑料薄膜和岩棉被进行保温保湿养护。对冬季施工的框架结构，防止出现水平构件和竖向构件的混凝土受冻。混凝土仍采用蓄热法养护，在混凝土达到抗冻临界强度之前，混凝土表面应覆盖，具体措施柱子用层塑料薄膜包裹外挂岩棉被，楼板用层塑料薄膜和岩棉被覆盖。现场设养护室，室内温度，湿度以上，用于试件的标准养护。同条件试块在现场按混凝土实际状况进行养护，同时留设用于确定拆模时间的同条件试块。冬期施工期间混凝土试块留置至少比常温多留两组同条件养护试块，组用来测定砼受冻前的临界强度，另组用做测定等效砼强度。当同条件试块块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机