1、“.....张毅刚,彭喜元,彭宇单片机原理及应用高等教育出版社,王小建,胡长胜主编单片机设计与应用清华大学出版社,卢胜利主编智能仪器设计与实现重庆大学出版社,王兆安,黄俊主编电力电子技术第四版机械工业出版社,胡汉才编著单片机原理及系统设计清华大学出版社,有厚度薄适用于大规模集成电路直接驱动易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑数字摄像机移动通信工具等众多领域。水位调整及其报警电路图水位调整及其报警电路图图中代表水泵，水位调整部分是为了让水位稳定在范围的，当超声波模块计算出到水面距离超出设定的最大值水位最低时，自动启动水位调整电路，通过软件程序控制水泵开关，以达到调整水位的功能。当水位超出设定范围的最高值或最低值时，利用三极管驱动蜂鸣器报警并且指示灯发光，同时水泵开始工作。初值设置按键电路在这个独立键盘上可以对水位的最低值与最高值手动调整，以便系统方便的控制水位。其中是最高水位的设置键，当按下时进入设置状态，此时分别按与达到增减的效果设置最低水位，当按下时进入设置状态，按动或达到增减的效果......”。

2、“.....利用声波传输于原理计算相对水位，然后由单片机发出指令完成自动控制水位的功能。水位控制系统主程序本水位测试系统采用了单片机，用单片机语言实现软件编程，也可用汇编语言来实现。整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断子程序几个部分组成。整个系统的流程如图所示，在初始化以及调用激发超声波模块程序后开始计时，等待接收信号完成后，激发外部中断，响应中断子程序，计数停止，用公式计算出距离，再用计算出水位，语言主程序见附录。实物调试与测试实物图图实物图测试结果分析表测试结果测试次数实测结果测试结果测量误差根据测试结果可以看出，距离较短的时候测量结果比较准确。但是随着距离的增大，由于外界的干扰或者温度因素使得测试结果有小范围的跳变。主要引起干扰的因素设备误差操作误差长时间设备使用引起的实验误差。结束语该水位控制系统是利用单片机控制水泵来调节水位来实现智能而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，般不会对人体造成伤害检测工程方便迅速易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的工业应用前景......”。

3、“.....以及液位误差不超过的要求，并且解决了安装不方便的难题。所以本设计选择了精度高，体型小的超声波传感器主要模块简介核心芯片单片机单片机学习板是款基于位单片机处理芯片的系统。其功能强大，可以实现单片机开发的多种要求，学习开发者可以根据需要选配多种常用模块，达到实验及教学的目的。单片机学习板功能强大，具有报警，跑马灯串行通信段码液晶和字符液晶显示电机控制转换转换温度采集数字信号合成实时时钟电路输出输出红外检测控制等十七种功能。其引脚图如下图引脚图主要特性内置标准内核，机器周期增强型为时钟，普通型为时钟约为。如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成......”。

4、“.....通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的......”。

5、“.....是典型的用软件控制硬件的类型。我们编程实现水位的测量显示以及水位的调节，实时监测水位情况，并作出相应的控制。虽然我们的设计基本实现了我们计划的功能，但是还是有很多的不足，比如说超声波的抗干扰问题还有缺陷，若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。另外，本系统还有的重要缺陷就是没考虑到温度对光速的影响，如能再做个温度补偿电路，就可很好的减少系统误差，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。参考文献童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社,陈杰,黄鸿传感器与检测技术北京高等教育出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,高吉祥全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业出版社,周澜景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社,何希才传感器及其应用实例工业出版社,康光华电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社,何立民单片机高级教程北京航空航天大学出版,楼然苗......”。

6、“.....液压缸所需的最大的推力为。液压缸行程的确定我们所设计的举升机从最低位置升高到，实际上升行程为。因举升机活塞杆与水平方向夹角与有如下关系，当举升机在最低点时液压缸的长度。当举升机达到时，经计算得液压缸总长度为，则液压缸活塞杆伸长量为，取。液压缸的选型根据上述计算的液压缸安装距和液压缸所需的最大推力，查阅资料举升机构液压缸选用双作用单级活塞杆缸。这种工程用液压缸主要用于各种工程机械起重机械及矿山机械等的液压传动。液压泵的计算与选型举升机构常用油泵分为齿轮油泵与柱塞泵两类。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高油压范围，且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型举升机构上多采用齿轮泵，重型举升机构常采用柱塞泵。液压泵工作压力的计算液压泵的最大工作压力液压缸的最大工作压力式中油缸最大作用力油缸横截面积，。由式解得为液压泵的出油口到缸进油口处的压力损失......”。

7、“.....则。液压泵功率的计算当忽略输送管路及液压缸中的能量损失时，液压泵的输出功率应等于液压缸的输入功率又等于液压缸的输出功率。但在实际工作中，机械损失和能量损失是不可避免的，在计算中，我们必须要考虑。液压泵的输出功率为式中液压泵的输出功率液压缸的输出功率液压缸匀速伸长的速度液压泵输出到液压缸的端的机械损失，取液压缸中及管路能量损失，取举升时间取由式得液压泵的输入功率液压泵的输入功率液压泵的总效率因我们所设计的举升机属于中轻型举升机，选择齿轮泵即可。齿轮泵的总效率般为，这里取则由式得到输入功率为油泵流量的计算液压泵的输入功率与流量有如下关系式中油泵最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率,油泵的选型根据上述计算输入的功率的值，查阅机械设计手册第四卷资料，选择型号的高压齿轮泵。额定工作压力为，最大为，额定转速为，输入功率为,油泵排量为,液压泵质量为。型高压齿轮泵，广泛用于各种工程机械举升机械起重机械压路机装载机推土机。具有体积小压力高排量大噪声低性能好寿命长等优点......”。

8、“.....都是由些元器件和单元电路组成。常用的控制电器有组合开关按钮交流接触器中间继电器热继电器熔断器自动空气断路器。组合开关在电器控制线路中，组合开关又称转换开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。组合开关有单极双极三极和四极几种，额定持续电流有和等几种。按钮按钮通常用来接通或断开控制电路其中电流很小，从而控制电动机或其他电气设备的运行。将按扭按下时，下面对原来断开的静触点被动触点接通，以接通控制电路而上面对原来接通的导北京航空航天大学出版社,张毅刚,彭喜元,彭宇单片机原理及应用高等教育出版社,王小建,胡长胜主编单片机设计与应用清华大学出版社,卢胜利主编智能仪器设计与实现重庆大学出版社,王兆安,黄俊主编电力电子技术第四版机械工业出版社,胡汉才编著单片机原理及系统设计清华大学出版社,有厚度薄适用于大规模集成电路直接驱动易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑数字摄像机移动通信工具等众多领域。水位调整及其报警电路图水位调整及其报警电路图图中代表水泵，水位调整部分是为了让水位稳定在范围的......”。

9、“.....自动启动水位调整电路，通过软件程序控制水泵开关，以达到调整水位的功能。当水位超出设定范围的最高值或最低值时，利用三极管驱动蜂鸣器报警并且指示灯发光，同时水泵开始工作。初值设置按键电路在这个独立键盘上可以对水位的最低值与最高值手动调整，以便系统方便的控制水位。其中是最高水位的设置键，当按下时进入设置状态，此时分别按与达到增减的效果设置最低水位，当按下时进入设置状态，按动或达到增减的效果。图按键设置电路程序设计水位控制系统主程序设计流程图图程序流程图由此流程图可以看出此系统工作原理如下，利用声波传输于原理计算相对水位，然后由单片机发出指令完成自动控制水位的功能。水位控制系统主程序本水位测试系统采用了单片机，用单片机语言实现软件编程，也可用汇编语言来实现。整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断子程序几个部分组成。整个系统的流程如图所示，在初始化以及调用激发超声波模块程序后开始计时，等待接收信号完成后，激发外部中断，响应中断子程序，计数停止，用公式计算出距离，再用计算出水位，语言主程序见附录......”。