为行星齿轮已经校核，所以只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度参数的确定茶机械设计手册使用系数动载系数,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。取弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。综上所述按齿根弯曲强度校核三级行星齿轮均满足强度要求按齿面接触强度校核齿面接触应力,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。许用应力,未找到引用源。,未找到引用源。二级行星齿轮齿轮副相关系数的确定查机械设计手册使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。所以,未找到引用源。设计论述第页共页齿间载荷分布系数节点区域系数弹性系数重合度系数,未找到引用源。螺旋角系数,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页齿轮宽度,未找到引用源。结果分析封闭式行星齿轮减速器由三级行星齿轮传动组成，每级行星齿轮中的齿轮的结构尺寸都是根据齿根弯曲强度和齿面接触强度共同设计出来的。设计出来的齿轮又通过齿根弯曲强度和齿面接触强度校核，都满足两个强度条件。且重要零件要通过进行分析过，并且满足条件。在画减速器装配图时发现零件的尺寸都满足装配的要求，所以认为此次设计出来的封闭式行星齿轮是完全满足设计要求的。有限元分析第页共页有限元分析有限元简介有限元法是近似求解般连续问题的数值方法。将连续体离散成若干较小的单元，分析单元的力学关系，再综合成整体。有限元法是种将复杂问题变成简单问题综合的方法。该方法首先应用于结构的应力分析，近年来，在求解热传导电磁场流体力学等连续问题领域得到广泛应用。有限元法是力学数学理物理方法学计算力学计算机技术等多学科综合发展和结合的产物有限元法可以对复杂的工程结构进行分析，获得各种力学和机械性能信息，是现化工程技术和研究人员进行设计和分析所必须掌握的种理论和方法。二级行星架的有限元分析过程建立二级行星架的模型。选材刚，定网格。加约束由于做静力学分析，假设行星加上连接三级太阳轮的短齿是固定的，而非实际中的转动的，所以将短齿的所有自由度都加上约束。加载由于二级行星架受到的扭矩值为，是由三个二级行星轴传递的，由计算可以算出行星架连接行星轴的每个孔受到的压强为。所以在行星架上连接行星轴的每个孔的半圆上加上压强。二级行星架有限元分析结果总结由上述过程我们对二级行星架进行了有根弯曲疲劳极限,未找到引用源。最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。设计论述第页共页寿命系数,未找到引用源。,未找到引用源。假设行星齿轮减速器每年工作天，每天工作个小时,未找到引用源。所以,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。,未找到引用源。取齿根表面微观不平赌,未找到引用源。带入上式的,未找到引用源。尺寸系数所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。所以二级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。二级行星齿轮齿轮副因为行星齿轮已经校核，所以只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度参数的确定查机械设计手册使用系数动载系数,未找到引用源。切应力,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。取弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。所以许用应力为,未找到引用源。设计论述第页共页因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。，所以二级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。三级行星齿轮中齿轮副参数的确定查机械设计手册使用系数动载系数的计算小齿轮相对于转臂节点线速度,未找到引用源。,未找到引用源。其中小齿轮的转速转臂的转速代入数据得,未找到引用源。,未找到引用源。已知,未找到引用源。将数据代入得,未找到引用源。切应力,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。同理,未找到引用源。取较大的弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。所以,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。尺寸系数设计论述第页共页所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。，所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。三级行星齿轮齿轮副因限元分析现在查看合齿数系数带宽系数。基准额定功率。所以计算得因为所以满足设计要求带的圆周速度的确定因为带的节距小带轮齿数小带轮转速所以计算得工作能力验算因为。啮合齿数系数带宽系数许用工作拉力查实用机械设计手册表单位长度质量查实用机械设计手册表所以因为所以额定功率大于设计功率故带的传动能力足够。最小轴径的确定因为修正系数查简用机械设计手册表轴的材料为钢为传递功率为驱动轴转速为所以取届复旦大学结果整理选用型同步带小带轮大带轮传动的中心距带的长度带号为宽度带号为其余查实用机械设计手册表表最小轴径为第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础届复旦大学数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具。数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致，轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能。其中为左偏刀具半径补偿，为右偏刀具半径补偿，是撤消刀具半径补偿指令。子程序的调用表示段落结束选择停止段落结束不回程序开头主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停止切削液打开成雾状切削液打开成水柱状切削液关闭锻炼结束回程序开头其中届复旦大学表示子程序调用情况。后共有位数字，前四位为调用次数，省略时为调用次后四位为所调用的子程序号。表示子程序结束，并返回到调用子程序的主程序中。确定走刀路线和安排加工顺序应注意以下几点寻求最短加工路线最终轮廓次走刀完成选择合理的切入切出方向。程序编习和修改。自学了许多相关学为行星齿轮已经校核，所以只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度参数的确定茶机械设计手册使用系数动载系数,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。取弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。综上所述按齿根弯曲强度校核三级行星齿轮均满足强度要求按齿面接触强度校核齿面接触应力,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。许用应力,未找到引用源。,未找到引用源。二级行星齿轮齿轮副相关系数的确定查机械设计手册使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。所以,未找到引用源。设计论述第页共页齿间载荷分布系数节点区域系数弹性系数重合度系数,未找到引用源。螺旋角系数,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页齿轮宽度,未找到引用源。结果分析封闭式行星齿轮减速器由三级行星齿轮传动组成，每级行星齿轮中的齿轮的结构尺寸都是根据齿根弯曲强度和齿面接触强度共同设计出来的。设计出来的齿轮又通过齿根弯曲强度和齿面接触强度校核，都满足两个强度条件。且重要零件要通过进行分析过，并且满足条件。在画减速器装配图时发现零件的尺寸都满足装配的要求，所以认为此次设计出来的封闭式行星齿轮是完全满足设计要求的。有限元分析第页共页有限元分析有限元简介有限元法是近似求解般连续问题的数值方法。将连续体离散成若干较小的单元，分析单元的力学关系，再综合成整体。有限元法是种将复杂问题变成简单问题综合的方法。该方法首先应用于结构的应力分析，近年来，在求解热传导电磁场流体力学等连续问题领域得到广泛应用。有限元法是力学数学理物理方法学计算力学计算机技术等多学科综合发展和结合的产物有限元法可以对复杂的工程结构进行分析，获得各种力学和机械性能信息，是现化工程技术和研究人员进行设计和分析所必须掌握的种理论和方法。二级行星架的有限元分析过程建立二级行星架的模型。选材刚，定网格。加约束由于做静力学分析，假设行星加上连接三级太阳轮的短齿是固定的，而非实际中的转动的，所以将短齿的所有自由度都加上约束。加载由于二级行星架受到的扭矩值为，是由三个二级行星轴传递的，由计算可以算出行星架连接行星轴的每个孔受到的压强为。所以在行星架上连接行星轴的每个孔的半圆上加上压强。二级行星架有限元分析结果总结由上述过程我们对二级行星架进行了有