A0液压缸.dwg
（CAD图纸）
A0总装图.dwg
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A1侧挡板.dwg
（CAD图纸）
A1箱体.dwg
（CAD图纸）
A1液压泵站.dwg
（CAD图纸）
A1油箱箱体.dwg
（CAD图纸）
A2右支架.dwg
（CAD图纸）
A2左支架.dwg
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A3横臂.dwg
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A3后端盖.dwg
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A3活塞杆.dwg
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A3前端盖.dwg
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A3支架盖.dwg
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A4导向套.dwg
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A4缸筒.dwg
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A4活塞1.dwg
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A4液压原理图.dwg
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通信可靠性设计由于在实际应用系统中现场存在各种干扰，并且各读写器分布较远数量较多，通信可靠性经常得不到保证。
本文从硬件和软件两方面就提高总线通信可靠性提出些具体措施。
首先，从硬件上来说。
在实际应用系统中，机和门禁系统般相隔较远，通信线路比较长，而各门禁系统上电或复位又常常不在同时刻完成，如果此时个门禁系统基于射频识别技术的门禁系统设计处于发送阶段，将会占用通信总线，这样其他读写器就无法使用通信总线与机通信。
因为初始化后，其口处于状态，这样将处于发送状态，这样会占据整个总线。
为了解决这个问题，在设计通信接口电路时，将的.经过反向器后再接在上。
当总线处于空载状态时，转换器上的发送器和所有门发送程序开始置发送状态发送个前导字节发送地址域发送帧头发送帧头发送命令字节发送数据长度字节发送数据域发送校验字节发送帧尾打开接收中断，置接收状态发送程序结束图.数据发送部分禁系统通信接口上的发送器均呈高阻态，传送线，上的电平未知，各门禁系统接口上的接收器保持为最后次接收的逻辑状态。
为了保证总线处于空载状态时各门禁系统通信接口上的接收器则会自动读取卡序列号，并将卡序列号传送给上位机，上位机判断卡的有效性。
若该卡是有效卡，系统会执行开门并在液晶上显示正确的信息若该卡是非法卡，则会报警并显示错误的信息。
本系统能够有效方便安全地控制重要场所的出入访问，具有可靠性高保密性强方便快捷等特点。
本系统具体实现的功能如下数据采集读卡器通过天线读取卡的数据，然后将数据传送出去。
数据分析接收到数据后，将数据传送给或上位机，或上位机对数据进行分析，从而判断数据的有效性。
模块之间的通信与之间的通信都是通过模拟总线进行的，总线的高效性高实用性高可靠性数据传输增强了系统的实时性和可靠性。
数据处理针对数据的采集和分析的结果做出相应的处理，例如显示报警门控等。
基于射频识别技术的门禁系统设计参考文献李朝清.单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社，石东海.单片机数据通信技术从入门到精通西安电子科技大学出版社，胡汉才.单片机原理及其接口技术清华大学出版社，付家才.单片机控制工程实践技术化学工业出版社，何立民.单片机应用技术选篇北京航空航天大学出版社李勋，刘源，李新民.单片机适用教程北京航空航天大学出版社万胜前.基于软件的电子钟设计与制作，鄂州大学学报，年第期王卫东.模拟电子电路基础西安电子科技大学出版社彭小军.用单片机实现电子时钟.新余高专学报，年月第卷第期.，.，.丁明亮，唐前辉.单片机应用设计与仿真.北京北京航空航天大学出版社，.向继文等.基于的电子钟系统设计，机电产片开发与创新，年第期张毅刚，彭喜元，董继成.单片机原理及应用.北京高等教育出版社，.李晓静等.液晶显示控制器与单片机的接口及编程，电子技术，年第期陈妙芳，胡晓东.基于单片机的温度控制系统设计.机械工程师，.黄河水院自动化工程系毕业论文附录部分电路原理图及图门禁系统原理图.别技术的门禁系统设计第章门禁系统软件设计.系统总体程序流程设计系统共有三种开门方式按钮机指令非接触式卡。
其中按钮开门方式需要密码。
非接触式卡开门方式是最主要的方式，这里主要对这种方式的系统工作流程进行介绍。
流程图见图.，整个过程中系统都与机之间进行数据交换。
开始开机响铃三次，并进行初始化响铃分钟报警验证卡的权限和时间权限响铃次，并开门，显示系统信息延时后，自动关门有感应卡权限满足图.系统感应卡开门方式工作流程图.射频控制模块射频控制模块就是对的控制模块，本部分是系统最关键的部分。
复位操作在上电之后定要对进行复位操作，是高电平复位有效的，可以由的口直接复位，要注意的是必须在成功复位以后，再对进行复位操作复位高电平必须保持以上。
黄河水院自动化工程系毕业论文如果复位成功，内部的寄存器的值为，如果不为，必须重新复位。
初始化内部寄存器在复位成功后，再对的内部寄存器进行初始化，只有在正确的初始化之后，才能正常工作。
成功进行上两步操作之后，的引脚同引脚之间有.左右的压差。
对非接触式卡进行操作，支持卡和卡，本系统采用的是卡。
射频模块的工作流程见图.，对卡的操作包括请求操作在成功复位和初始化之后，控制天线向工作范围内的卡进行请求，请求有和两种，当张卡片处在卡片读写器的天线的工作范围之内，该卡片的将启动，将卡片内部数据块中的卡片类型号共个字节卡的返回值为，传送给，建立卡片与读写器的第步通信联络。
指令是非连续性的读卡指令。
只读次。
但是当次指令读卡失败时，比如，卡片没能通过密钥认证或其他原因而出错时，指令将连续地读卡，直到读卡成功才进入非连续性的读卡模式。
指令适用于那些需要有人工干预的场合。
指令的使用和指令刚巧相反，指令是连续性的读卡指令。
当张卡片在读写器天线的有效的工作范围内，指令在成功地读取这张卡片之后，进入读写器对卡片的其他操作。
如果其他操作完成之后，程序员又将读写器进入指令操作，则指令将连续性地再次进行读卡操作，而不管这张卡片是否被拿走。
只要有张卡片进入天线的有效的工作范围内，指令将始终连续性地再次进行读卡操作指令适用于那些不需要有人工干预的场合，即全自动的场合。
例如，宾馆，酒店，高级写字楼等场所的门禁控制系统高速公路，停车场等的不停车收费系统，等等。
要注意的是，对于收费系统，在成功读卡之后定要使用指令停止该卡，否则，卡上的值会全部被减掉。
基于射频识别技术的门禁系统设计开机复位有碰撞通过验证初始化请求操作反碰撞操作选择卡卡的数据操作是否无有图.射频模块的工作流程图本系统采用请求指令。
在成功进行请求操作后，系统就可进行下步操作。
反碰撞操作如果有多张卡处在系统天线的工作范围之内时，将保证次只与张卡片进行通信，取得该卡片的系列号。
由于卡片每张都具有其唯的序列号，决不会相同，因此保证次只对张卡操作。
该操作的返回值为卡的序列号。
卡的选择操作接下来的操作就是选择张卡，此操作得到返回值。
密钥认证操作在允许对卡进行读写操作之前，必须对卡进行三轮密钥认证。
首先，指定要访问的区，并选择密钥或密钥。
本系统采用密钥。
在更改密钥时要设置访问条件如表.，注意，密钥设置最好设成可逆的。
接着把用户密码加密，并加载到的密钥缓存中。
接下来就是三轮密钥认证。
表.卡的访问条件黄河水院自动化工程系毕业论文卡的数据操作在成功密钥认证之后，就可以对卡进行读写增值减值存储传送等操作了以上的每步操作都被写成个函数，最后在主函数中调用，这样方便系统的升级并增强了程序的可读性。
.通讯模块整个通讯程序分为个部分数据接收部分命令执行部分数据发送部分。
数据接收部分数据接收程序主要接收帧正确的数据，数据帧错误的判断符合以下原则有个字节偶校验错误，数据帧错误。
数据帧格式不正确，数据帧错误。
数据帧校验码不正确，数据帧错误。
整个程序是在接收中断服务程序中执行的，见图.。
访问位有效命令读，写读，写，增，减，传送，恢复读，写，增，减，传送，恢复读，写，增，减，传送，恢复段描述区尾数据段数据段数据段基于射频识别技术的门禁系统设计接收中断开始结束接收中断接收地址域接收命令字节接收数据长度字节接收个数据置接收帧事件发生标志关闭接收中断接收是帧头吗接收是前导字节吗接收是帧尾吗接收校验字正确吗接收是帧头吗图.接收中断服务程序命令执行部分这部分是通讯主程序执行部分，见图.，是从机接收帧正确数据后，通过地址域判断总线中主控器是否呼叫本从机，如果是广播地址则所有接收到的从机都应响应命令，同时通过密码的方式，可以设置权限，密码和地址是保存在中。
在地址和密码判断正确的时候，程序进行命令译码，对要求的命令执行相应的操作，同时如果要通过总线发送数据，应准备好发送数据缓存器的内容，启动发送程序，发送完毕时清除接收事件发生标志。
黄河水院自动化工程系毕业论文接收帧事件发生吗开始程序初始化执行其他命令存取修改的密码置发送缓存相应数据发送数据备。
排灰用地及减轻环境污染，将养殖业禽畜排泄物集 中科学处理生产为有机肥，从而减轻污染提高禽畜粪便的利用率，走资源综合 利用发展循环经济的道路。
建设条件分析 原材料利用电厂排出的固体废。
引导广大农民采用测土配方技术。
本项目的建成将为县进步推广 测土配方施肥提供基础肥源及生产配方肥服务。
县肥料生产不发达，绝大部分需外购，纠纷多采购成本高。
可减少电厂粉煤灰强了技术力量，完善了土壤检测化验室。
形成了 整套先进完备的土壤肥料测试系统，从而为本地区大中微量元素的检测分 析提供了良好的技术设备保障。
目前，该化验室已成为全省农业系统最大的县级 化验室落实个万亩 粮食高产创建示范区，分布在个乡镇。
面临改良土壤科学用肥切实提高肥 料利用率的挑战。
县围绕“测土配方配肥供肥施肥指导”个核心环节，制 订了测土配方施肥实施方案，加供了有力的技术支撑。
第三章项目建设的必要性和条件 建设的必要性分析 县从年开始承担国家农业部和省市粮食高产创建项目，被农业 部确定为国家农业基层推广体系改革与建设示范县。
目前，全县共业 经济可持续发展新模式。
公司今年制定了养殖业及肥料产业的五年发展规划。
组成了有多位高中级专 业人才的经营管理团队及技术服务咨询队伍。
并与有关院校建立了多种形式的合 作关系，为公司发展肥料产业提化了科技创新能力建设。
坚持重点突破和全面推进相结合，依据 资源条件和市场状态，正在规划努力打造禽养殖及深加工产业基地发展有机 无机复混肥及测土配方肥产业。
明确了公，微团聚体 增多，蓄水保墒，并对土壤养分释放有定的促进作用。
生物效应表现为促进植 物体内酶蛋白金属离子活化，提高酶活性，加快代谢作用，故可以增加作物产量。
在玉米大豆水稻小麦蔬菜水果等作物上都有非常广阔的应用前景。
磁 性复混肥是以氮肥为主，加入适量的磷钾和微量元素，用粉煤灰为磁性载体， 经过造粒机成型和磁化处理，制成的种新型农用复混粒肥。
它可以根据不同土 壤肥力状况作物生长对养分
【图纸全套】液压式双头套皮辊机的设计【终稿】
