（定稿）咸阳佰旺农副产品贸易市场建设项目立项申报材料1（喜欢就下吧）

此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。

在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。

如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。

这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。

图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。

初始状态在图中用双线框表示。

图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。

图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。

图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。

若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。

功能表图设计步的划分分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。

步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。

在每步内各输出量状态均保持不变。

步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。

如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。

因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。

但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。

例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。

总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。

转换条件的确定确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。

转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。

常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。

如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。

转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。

如。

功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。

绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。

梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。

有关编程方式建在下节中介绍。

功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。

它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。

功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

功能表图是设计顺序控制程序的有力工具。

在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。

它直接决定用户设计的程序的质量。

各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。

我国于年也颁布了功能图的国家标准。

功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。

它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。

步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。

步在功能表图中用矩形框表示。

如，框内的数字是该步的编号。

如下图所示各步的编号为。

编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。

当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。

功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。

跳步重复和循环序列除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。

这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。

如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。

直到转换条件成立，重复结束，转入步。

如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。

跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。

第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。

同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。

经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。

整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。

在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。

系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。

在设计中，体会到理论必须和实际相结合。

虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。

许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。

参考献可机械工业出版社，张玉祥建筑工程施工计划编制和管理北京机械工业出版社，中国建筑业协会筑龙网施工组织设计范例篇北京中国建筑工业出版社，刘伟建筑施工组织与管理北京北京大学出版社，刘津明，韩明土木工程施工天津天津大学出版社，赵毓英，饶巍，王庆宁等建筑工程项目施工组织与管理北京中国环境科学出版社，穆静波土木工程施工组织上海同济大学出版社，建筑结构荷载规范建筑抗震设计规范各种设计和施工标准图集现行施工及验收规范南京工业大学本科生毕业设计论文致谢值此论文完成之际，感激之情油然而生。

我要特别感谢我的指导老师程老师的热情关怀和悉心指导。

在我撰写论文的过程中，程老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了程老师悉心细致的教诲和无私的帮助，老师渊博的知识扎实的理论功底高深的学术造诣严谨的治学态度和胸怀宽宏的高尚品质使我终生受益，在此表示最真诚地感谢。

感谢各位同学，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，与他们的交流使我受益颇多。

同时还得到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，在此并致以诚挚的谢意。

写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

第十章回访与保修尺寸偏差大焊缝长度宽度厚度不足，中心线偏移，弯拆等应严格控制焊接第八章质量保证措施部位的相对位置，合格后方右准焊接，焊接中精心操作，不得马虎。

裂纹为防止裂纹生产应选择合理的焊接工艺参数和次序，应该头焊完再焊另头，如发现有裂纹应铲除重新焊接。

咬边应选用合适的电流，避免电流过大，电弧拉得过长，控制好焊条的角度和运弧的方法。

气孔焊条按规定温度和时间进行烘焙，焊接区域必须清理干净，焊接过程中，可适当加大焊接电流，降低焊接速度，使熔池中的气体完全逸出。

模板工程质量控制施工前认真熟悉图纸，了解每个构件的截面尺寸标高等。

根据构件大小，对其支撑体系进行设计计算，设计支撑体系。

并作好向操作工人的技术交底。

模板安装前，必须经过正确放样，检查无误后才能立模安装。

模板安装前，先检查模板及支撑杆件的质量，不符质量标准的不得投入使用。

安装模板及支撑前必须弹出安装位置及标高控制墨线，确保构件几何尺寸符合设计要求。

柱模安装前，先将原混凝土面凿平，模板安装完成，在底部四周抹水泥砂浆封住缝隙，确保不漏浆。

模板门式脚手架连接必须同轴线，支顶应垂直，上下层支顶在同竖向中心线上，而且要确保门架间在竖向与水平向的稳定。

门架支顶系统中，水平接杆必须两头紧顶柱子，保证支模体系稳固。

模板安装前必须扫脱模剂，拆下的模板及时清理粘结物，并分类堆放整齐，拆下的扣件及时集中统管理。

当梁底跨大于米时，梁底按设计要求起拱，如设计无要求时起拱高度为跨度的。

模板安装和预埋件预留孔洞允许偏差和检验方法必须符合有关规定。

南京工业大学本科生毕业设计论文模板应构造简单，装拆方便，应便于钢筋的绑扎与安装，符合混凝土的浇筑及养护等工艺要求。

模板必须支撑牢固稳定，不得有跑模超标准下沉文次上升。

此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。

在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。

如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。

这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。

图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。

初始状态在图中用双线框表示。

图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。

图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。

图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。

若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。

功能表图设计步的划分分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。

步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。

在每步内各输出量状态均保持不变。

步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。

如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。

因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。

但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。

例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。

总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。

转换条件的确定确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。

转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。

常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。

如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。

转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。

如。

功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。

绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。

梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。

有关编程方式建在下节中介绍。

功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。

它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。

功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

功能