【图纸全套】液压机械手的设计【终稿】

以卡片产品名称或代号零件名称材料零件图号皮带轮组合件钢目录工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间数车工步号工步内容加工面刀具号刀具规格主轴转速进给量背吃刀量备注车长度外圆左端车刀自动车工件长度左端车刀手动车出剩余外圆齿形轮廓左端成型刀自动数控加工刀具卡片刀具号刀具名称背吃刀量转速进给率外圆车刀内切刀成型刀成型刀端面车刀零件数控加工程序数控加工程序的编制右端程序号换号刀到家工位主轴正转到换刀点快速运行到循环起点固定外圆循环运行程序刀快速接近工件到达切入点车倒角车外圆程序的半快速到达换刀点主轴正转快速到达循环起点精加工循环快速到达换刀点换二号刀快速到换三号刀刀加工位主轴正转快速到达左端第个齿形轮廓零件数控加工程序到达轮廓的正上方切第个轮廓快速退刀到达第二个轮廓正上方切第二个轮廓快速退刀到达第三个轮廓正上方切第三个轮廓快速退刀到达第四个轮廓正上方切第四个轮廓快速退刀到达换刀点取消刀补主轴停转程序结束，返回程序段开头编程仿真第四章毕业设计小结附录致谢循环起点外圆固定循环运行程序到接近零件到达切入点车内孔倒角车内孔到达换刀点换三号刀主轴正转到达第个外圆齿形轮廓上方接近工件切齿形轮廓快速退刀运行到第二个外圆齿形轮廓上方切齿形轮廓快速退刀相对运行到第三个外圆齿形轮廓上方切齿形轮廓快速退刀零件数控加工程序相对运行到第四个外圆齿形轮廓上方切齿形轮廓快速退刀快速运动到换刀点换四号刀运行到内部齿形轮廓上方到达正上方切第个内部齿形轮廓快速退刀相对运行到第二个齿形轮廓上方切第二个内部齿形轮廓快速退刀相对运行到第三个齿形轮廓上方切第二个内部齿形轮廓快速退刀先退值再退值取消刀补主轴停转程序结束返回主程序左端加工程序快速到达换刀点换号刀主轴正转快速到达循环起点固定循环运行程序到快速接近零件到达切入点切左端倒角切外圆剩余轮廓快速到达循环起点主轴转速提升精加工程序段到快速到达换刀点排半精车，以此为精车做准备。

精车要保证加工精度，按图样尺寸，刀切出零件轮廓。

先近后远这里所说的远与近，是按加工部位相对于对到的距离大小而言的。

在般情况下，离对刀点远的部位后加工，以便缩短刀具移动距离，减少空行程时间。

对于车削而言，先近后远还有利于保持坯件或半成品的刚性，改善其切削条件。

内外交叉对既有内表面，又有外表面需要加工的零件，安排加工顺序时，应先进行内外表面粗加工，后进行内外表面精加工。

切不可将零件上部分表面加工完后，再加工其它表面。

进给路线的确定在数控加工中，刀具好刀位点相对于工件运动轨迹称为加工路线。

编程时，加工路线的确定原则主要有以下几点加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高使数值计算简单，以减少编程工作量应使加工路线最短，这样既可减少程序段，又可减少空行程时间。

确定加路线时，还要考虑工件的加工余量和机床刀具的刚度等情况，确定次走刀，还是多次走刀来完成所有加工表面，具体综合上面进给线的特点再根据具体零件具体分析确定进给路线的工作重点，主要在于确定粗加工及空目录行程的进给路线，因精加工切削过程的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的。

对于铣削加工时，当工件表面无硬皮，机床进给机构无间隙时，应选用顺铣，按照顺铣安排进给路线。

当工件表面有硬皮，机床的进给机构有间隙时，应选用逆铣，按照逆铣安排进给路线。

因为逆铣时，刀齿是从已加工表面切入，不会崩刃。

对该方案，粗加工时用逆铣，精加工时用顺铣。

铣削封闭的内轮廓表面时，刀具不能沿轮廓曲线的法向切入和切出。

此时刀具可以沿过渡圆弧切入和切出工件轮廓。

夹具的选择由图纸可得出，该零件的尺寸精度及粗糙度都属于公差等级，夹具的选择都采用机床通用的夹具就可以达到图纸要求了。

刀具的选择方法是先选取背吃刀量或侧吃刀量，其次确定进给速度，最后确定切削速度。

由于图纸上工件表面粗糙度值要求是，则需分粗铣和半精铣两步进行。

粗铣是背吃刀量或侧吃刀量选取同前。

粗铣后留的余量，在半精铣时切除。

进给速度是单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移，单位为。

它与转速铣刀齿数及每齿进给量单位为的关系为刀具是硬质合金铣刀，查表得出粗铣时取，精铣时取切削速度经查表得取为。

加工所需工量具目录种类序号名称规格精度单位数量工具三抓自定心卡盘个卡盘扳手副刀架扳手副垫刀片块若干量具游标卡尺把内孔千分尺把目录第三章工艺卡片的制订及程序的编写数控加工工序卡片机械加工工艺过程卡零件名称皮带轮材料牌号钢毛坯棒料毛坯尺寸件数工序号工序名称工序内容设备工时下料内孔直径为。

终准单件二热处理不需要进行热处理三铣右端面先铣出个基准面，定位铣床平上端面，外圆光刀铣出右端内盲孔四车先夹住铣床铣出的光面，车出外圆基准。

车床掉头车外圆尺寸，孔内孔用成型刀车出内部齿形轮廓及右端部分外部齿形轮廓掉头用铜皮包住右端面齿形轮廓夹紧车出工件长度尺寸，车刀直径小于就可以了。

车出外部剩余齿形轮廓用成型刀车出剩余外圆齿轮五磨孔以右端面定位，磨削的内孔磨床六铣左端铣出总长，左端内盲孔铣床七线切割内孔槽线切割机床目录工厂数控加工工序卡片产品名称或代号零件名称材料零件图号皮带轮组合件钢工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间数车工步择刀具的选择是数控加工工艺设计中的重要内容之。

刀具选择合理与否不仅影响机床的加工效率，而且还直接影响加工质量。

选择刀具通常要考虑机床的加工能力工序内容工件材料等因素。

目录与传统的车削方法相比，数控车削对刀具的要求更高。

不仅要求精度高刚度好耐用度高而且要求尺寸稳定安装调整方便。

这就要求采用新型优质材料制造数控加工刀具，并优选刀具参数。

车刀和刀片的种类有焊接式与机械夹固式两大类。

焊接式车刀将硬质合金刀片用焊接的方法固定在刀体上称为焊接式车刀。

这种车刀的优点是结构简单，制造方便，刚性较好。

缺点是由于存在焊接应力，是刀具材料的使用性能受到影响，甚至出现裂纹。

另外，刀杆不能重复使用，硬质合金刀片不能充分回收利用，造成刀具材料的浪费。

我们在实习期间就是用的这种刀具，所以对这种刀具还是比较了解的，在本设计中，用到的就是该类刀具。

机夹可转位刀具机械夹固式可转为车刀由刀杆刀片刀垫及夹外业大学出版社郑郁正单片机原理及应用四川四川大学出版社杨刚龙海燕等现代电子技术北京电子工业出版社冀振燕系统分析设计与应用案例人民邮电出版社王文峰数码显示六路抢答器的设计井冈山师范学院学报陈越全系列单片语音录放电路设计与应用北京电子工业出版社杨晓辉张彤姜俊海等智能抢答器的设计与制作长春大学学报沈庆阳郭庭吉单片机实践与应用北京清华大学出版社杨凌霄微型计算机原理及应用徐州中国矿业大学出版社李广弟朱月秀冷祖祁单片机基础北京北京航空航天大学出版社，王青萍八路智力竞赛抢答器的设计湖北教育学院学报胡辉李叶紫等单片机原理与应用北京中国水利水电出版社张淑清单片微型计算机接口技术及其应用北京国防工业出版社李朝青单片机原理极其接口技术北京北京航空航天大学出版社谢宜仁单片机实用技术回答北京人民邮电出版社张靖武单片机系统的设计与仿真北京电子工业出版社，张鑫单片机原理及应用北京电子工业出版社何立民系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术北京北京航空航天大学出版社张毅刚单片机原理及应用北京高等教育出版社何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社中北大学信息商务学院届本科毕业设计说明书第页共页致谢寄存器，是具有特殊功能的所有寄存器的集合，简称。

特殊功能寄存器共含有个不同寄存器。

它们的地址分配在中，即在地址中。

这些寄存器的名称和地址见表。

表特殊功能寄存器列表符号地址注释累加器乘法寄存器程序状态字堆栈指针数据存储器指针低位数据存储器指针高位中断允许控制器中断优先控制器端口端口端口中北大学信息商务学院届毕业设计说明书第页共页续表特殊功能寄存器列表端口电源控制及波特率选择串行口控制器串行数据缓冲器定时器控制定时器方式选择定时器低位定时器低位定时器低位定时器高位注带号的特殊功能寄存器都是可以位寻址的寄存器虽然特殊功能寄存器地址在之中，但在的地址单元中，不是所有的单元都被特殊功能寄存器占用，未被占用的单元，其内容是不确定的，如果对这些单元进行操作，得到的是些随机数，而写入则无效。

所以，用户编程时不应该将数据写入这些未确定的地址单元，它们是公司留待将来开发新产品时使用的。

的功能及简介系列单片机的概况单片机是公司系列单片机的种位单片机。

它最大特点是片内含有存储器，用途十分广泛，特别是在生产便携式商品，手提式仪器等方面，有着十分广泛的应用。

系列单片机的特点系列单片机是以为内核的产品，它与系列单片机是兼容的。

系列单片机具有以下特点内部含有存储器，使用户在开发过程中十分容易修改程序缩短系统的开发周期。

可以重复多次编程，可根据需要对内部程序进行更新或升级。

系列单片机的引脚和引脚座兼容，用系列单片机可以代替同档次的单片机，不需要对外围电路进行改动。

中北大学信息商务学院届毕业设计说明书第页共页系列单片机采用静态时钟方式，可以节省电能，降低便携式设备的功耗。

系列单片机的结构简介系列单片机的内部结构与相近，主要有以下部件振荡电路总线控制部件中断控制部件片内存储器片内并行接口定时器串行接口。

系列的各种型号单以卡片产品名称或代号零件名称材料零件图号皮带轮组合件钢目录工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间数车工步号工步内容加工面刀具号刀具规格主轴转速进给量背吃刀量备注车长度外圆左端车刀自动车工件长度左端车刀手动车出剩余外圆齿形轮廓左端成型刀自动数控加工刀具卡片刀具号刀具名称背吃刀量转速进给率外圆车刀内切刀成型刀成型刀端面车刀零件数控加工程序数控加工程序的编制右端程序号换号刀到家工位主轴正转到换刀点快速运行到循环起点固定外圆循环运行程序刀快速接近工件到达切入点车倒角车外圆程序的半快速到达换刀点主轴正转快速到达循环起点精加工循环快速到达换刀点换二号刀快速到换三号刀刀加工位主轴正转快速到达左端第个齿形轮廓零件数控加工程序到达轮廓的正上方切第个轮廓快速退刀到达第二个轮廓正上方切第二个轮廓快速退刀到达第三个轮廓正上方切第三个轮廓快速退刀到达第四个轮廓正上方切第四个轮廓快速退刀到达换刀点取消刀补主轴停转程序结束，返回程序段开头编程仿真第四章毕业设计小结附录致谢循环起点外圆固定循环运行程序到接近零件到达切入点车内孔倒角车内孔到达换刀点换三号刀主轴正转到达第个外圆齿形轮廓上方接近工件切齿形轮廓快速退刀运行到第二个外圆齿形轮廓上方切齿形轮廓快速退刀相对运行到第三个外圆齿形轮廓上方切齿形轮廓快速退刀零件数控加工程序相对运行到第四个外圆齿形轮廓上方切齿形轮廓快速退刀快速运动到换刀点换四号刀运行到内部齿形轮廓上方到达正上方切第个内部齿形轮廓快速退刀相对运行到第二个齿形轮廓上方切第二个内部齿形轮廓快速退刀相对运行到第三个齿形轮廓上方切第二个内部齿形轮廓快速退刀先退值再退值取消刀补主轴停转程序结束返回主程序左端加工程序快速到达换刀点换号刀主轴正转快速到达循环起点固定循环运行程序到快速接近零件到达切入点切左端倒角切外圆剩余轮廓快速到达循环起点主轴转速提升精加工程序段到快速到达换刀点排半精车，以此为精车做准备。

精车要保证加工精度，按图样尺寸，刀切出零件轮廓。

先近后远这里所说的远与近，是按加工部位相对于对到的距离大小而言的。

在般情况下，离对刀点远的部位后加工，以便缩短刀具移动距离，减少空行程时间。

对于车削而言，先近后远还有利于保持坯件或半成品的刚性，改善其切削条件。

内外交叉对既有内表面，又有外表面需要加工的零件，安排加工顺序时，应先进行内外表面粗加工，后进行内外表面精加工。

切不可将零件上部分表面加工完后，再加工其它表面。

进给路线的确定在数控加工中，刀具好刀位点相对于工件运动轨迹称为加工路线。

编程时，加工路线的确定原则主要有以下几点加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高使数值计算简单，以减少编程工作量应使加工路线最短，这样既可减少程序段，又可减少空行程时间。

确定加路线时，还要考虑工件的加工余量和机床刀具的刚度等情况，确定次走刀，还是多次走刀来完成所有加工表面，具体综合上面进给线的特点再根据具体零件具体分析确定进给路线的工作重点，主要在于确定粗加工及空目录行程的进给路线，因精加工