1、“.....如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成。电源电路向单片机供电，通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光......”。

2、“.....因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的。我们主要用了单片机数码管继电器超声波传感器开关以及发光二极管等组成了该系统。是典型的用软件控制硬件的类型。我们编程实现水位的测量显示以及水位的调节，实时监测水位情况，并作出相应的控制。虽然我们的设计基本实现了我们计划的功能，但是还是有很多的不足，比如说超声波的抗干扰问题还有缺陷，若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。另外，本系统还有的重要缺陷就是没考虑到温度对光速的影响，如能再做个温度补偿电路，就可很好的减少系统误差，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力......”。

3、“.....不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。参考文献童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社,陈杰,黄鸿传感器与检测技术北京高等教育出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,高吉祥全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业出版社,周澜景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社,何希才传感器及其应用实例工业出版社,康光华电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社,何立民单片机高级教程北京航空航天大学出版,楼然苗,李光飞单片机课程设计指导北京航空航天大学出版社,张毅刚,彭喜元,彭宇单片机原理及应用高等教育出版社,王小建,胡长胜主编单片机设计与应用清华大学出版社,卢胜利主编智能仪器设计与实现重庆大学出版社,王兆安,黄俊主编电力电子技术第四版机械工业出版社,胡汉才编著单片机原理及系统设计清华大学出版社,有厚度薄适用于大规模集成电路直接驱动易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑数字摄像机移动通信工具等众多领域。水位调整及其报警电路图水位调整及其报警电路图图中代表水泵，水位调整部分是为了让水位稳定在范围的......”。

4、“.....自动启动水位调整电路，通过软件程序控制水泵开关，以达到调整水位的功能。当水位超出设定范围的最高值或最低值时，利用三极管驱动蜂鸣器报警并且指示灯发光，同时水泵开始工作。初值设置按键电路在这个独立键盘上可以对水位的最低值与最高值手动调整，以便系统方便的控制水位。其中是最高水位的设置键，当按下时进入设置状态，此时分别按与达到增减的效果设置最低水位，当按下时进入设置状态，按动或达到增减的效果。图按键设置电路程序设计水位控制系统主程序设计流程图图程序流程图由此流程图可以看出此系统工作原理如下，利用声波传输于原理计算相对水位，然后由单片机发出指令完成自动控制水位的功能。水位控制系统主程序本水位测试系统采用了单片机，用单片机语言实现软件编程，也可用汇编语言来实现。整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断子程序几个部分组成。整个系统的流程如图所示，在初始化以及调用激发超声波模块程序后开始计时，等待接收信号完成后，激发外部中断，响应中断子程序，计数停止，用公式计算出距离，再用计算出水位，语言主程序见附录......”。

5、“.....距离较短的时候测量结果比较准确。但是随着距离的增大，由于外界的干扰或者温度因素使得测试结果有小范围的跳变。主要引起干扰的因素设备误差操作误差长时间设备使用引起的实验误差。结束语该水位控制系统是利用单片机控制水泵来调节水位来实现智能而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，般不会对人体造成伤害检测工程方便迅速易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的工业应用前景。超声波传感器所具有的条件满足设计所需要的液位控制，以及液位误差不超过的要求，并且解决了安装不方便的难题。所以本设计选择了精度高，体型小的超声波传感器主要模块简介核心芯片单片机单片机学习板是款基于位单片机处理芯片的系统。其功能强大，可以实现单片机开发的多种要求，学习开发者可以根据需要选配多种常用模块，达到实验及教学的目的。单片机学习板功能强大，具有报警，跑马灯串行通信段码液晶和字符液晶显示电机控制转换转换温度采集数字信号合成实时时钟电路输出输出红外检测控制等十七种功能。其引脚图如下图引脚图主要特性内置标准内核，机器周期增强型为时钟......”。

6、“.....且,为有效值开始图二十进制转化流程图其它子模块在软件设计中，除了前文所设计的几大主要环节外，还有些必要的小模块延时毫秒子模块图延时毫秒流程图双字节有符号数乘法子模块被乘数送,乘数送被乘数符号位为正数则转为负数则求补取乘数，乘数符号位，为整数则转为整数则转调双字节无符号数乘法子程序负负相乘则转正正相乘则转延时值送送图双字节有符号数乘法流程图控制算法控制算法介绍图控制方框图算法有两种直接计算法就是当前需要的控制量。公式控制器被控对象增量计算法就是相对于标准算法的相邻两次运算之差，得到的结果是增量，也就是说在上次的控制量的基础上需要增加的控制量。公式基本偏差表示当前测量值与设定目标之差，设定目标是被减数，结果可以是正或负，正数表示还没有达到，负数表示已经超过了设定值。这是面向比例项用的变动资料。累计偏差,这是每次测量到的偏差值的总和，这是代数和，考虑到正负符号的运算，这是面向积分项用的变动资料。基本偏差的相对偏差，用本次的基本偏差减去上次的基本偏差，用于考察当前控制的对象的趋势，作为快速反应的重要依据，这是面向微分项的个变动资料......”。

7、“.....系统旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态回应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。算法的软件实现取采样值......”。

8、“.....调试包括硬件调试和软件调试，在调试过程中要不断地找出其中的，并进行现场解决，然后在重复，直至系统可以正常运行为止。在生产销售前完善它，许多硬件故障是在调试软件时才发现的。通常是先排除系统中明显的硬件故障后再和软件结合起来调试。由于时间关系，的硬件设计没有做出实物，故的调试主要是软件调试。清执行机构标志计算,且结果放在,单元中取位有效值，放到单元中存到存到存到存到取设定值并比较设定值与实测值返回该系统的软件调钟约为。如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成......”。

9、“.....通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的......”。