【图纸全套】直联式双吸离心泵的设计【终稿】

在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。

它直接决定用户设计的程序的质量。

各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。

我国于年也颁布了功能图的国家标准。

功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。

它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。

步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。

步在功能表图中用矩形框表示。

如，框内的数字是该步的编号。

如下图所示各步的编号为。

编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。

当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。

功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。

跳步重复和循环序列除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。

这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。

如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。

直到转换条件成立，重复结束，转入步。

如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。

跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。

第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。

同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。

经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。

整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。

在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。

系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。

在设计中，体会到理论必须和实际相结合。

虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。

许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。

参考文次上升。

此后执行类似的操作，完成由初始条件到下个初始条件的系列操作。

在夹持输出置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。

如上述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。

这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。

图机械手自动工作流程图用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。

初始状态在图中用双线框表示。

图机械手自动工作功能表图根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。

图机械手自动工作梯形图绘制机械手将控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在起，得到机械手控制的梯形图，如下图所示。

图机械手控制梯形图该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。

若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至单步操作位置。

功能表图设计步的划分分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为步。

步是根据输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

如下图所示，液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即步均不输出步输出步输出步输出。

在每步内各输出量状态均保持不变。

步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由输出状态变化引起的。

如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。

因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止原位快进工进快退四步。

但这些状态的改变都必须是由输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。

例如若从快进转为工进与输出无关，那么快进工进只能算步。

总之，步的划分应以输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计控制的程序，所以输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。

转换条件的确定确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之。

转换条件是使系统从当前步进入下步的条件。

常见的转换条件有按钮行程开关定时器和计数器触点的动作通断等。

如上图步的划分方法二所示，滑台由停止原位转为快进，其转换条件是按下起动按钮即的动合触点接通由快进转为工进的转换条件是行程开关动作由工进转为快进的转换条件是终点行程开关动作由快退转为停止原位的转换条件是原位行程开关动作。

转换条件也可以是若干个信号的逻辑与或非组合。

如。

功能表图的绘制根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的个步骤。

绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。

梯形图的编制根据功能表图，采用种编程方式设计出梯形图程序。

有关编程方式建在下节中介绍。

功能表图的绘制方法功能表图概述功能表图又称流程图。

它是描述控制系统的控制过程功能和特征的种徒刑。

功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

功献可量关，加强互相监控，各工序如有质量问题不能移交给下道工序施工。

奖励措施设立专项资金奖励质量管理好的作业人员，同时对那些较差施工技术。

北京，科学出版社，。

中国地质大学北京继续教育学院现代远程教育本科生毕业论文比变更时，亦应制作试块。

抹灰去要组织结构工程验收和工序交接检查工作，要检查窗框埋件水电管线等是否安装齐全，各种脚步毛孔洞门窗框边等要堵塞严密。

基层为砼时，要先刮素水泥浆道。

保证抹灰面与基层粘结牢固。

外墙窗台雨棚阳台等，上面应做流水坡下面应做滴水线，滴水线必须整齐致，滴水线深度不小于，宽度般取。

抹灰表面应光滑洁净，颜色均匀，线角平直，清晰美观无抹纹裂痕及空鼓。

外墙装修质量控制外墙水泥砂浆抹灰层空鼓裂缝是当前最常见的质量通病。

为了根治这个质量通病应认真做好以下几项工作把好原料关水泥用普通硅酸盐水泥，砂子使用中粗砂，使用前必须过孔径筛子，砂的颗粒要坚硬洁净，含泥量不大于。

认真做好抹灰基层的处理基层表面应进行凿毛处理，抹灰前，必须提前天浇水，并浇透浇匀，使砖湿水深度达到为宜。

严格控制砂浆配合比和易性及粘结强度为了保证砂浆与基层粘结牢固，可在砂浆中蚕适量胶以加强水泥砂浆与基层的粘结。

解决砂浆的空鼓问题。

严格分层抹压涂抹水泥砂浆每遍厚度宜控制在。

，待前层抹灰凝结至六七成干时，方可涂抹后层，如果次涂抹过厚或各层之间抹灰跟得过紧，则干缩较大易产生开裂。

如果各层抹灰间隔时间过长，前层抹灰已干，则应将前层抹灰浇水湿润后再抹后层。

施工中砂浆随拌随用，停放时间不宜超过小时，并且罩面完成后，次日应浇水养护。

宜用喷雾器对墙喷淋。

保持墙面湿润天以上。

涂料施工滚涂前要清除基层表面上的灰浆尘土油漆隔离剂等杂物，并用清水清洗。

外墙上的缝隙和麻面采取满刮腻子的方法填补，待腻子干燥后打磨平整，清理干净。

使用涂料前先将沉淀在桶底的涂料充分搅拌均匀，然后才可使用，在使用过程中，要经常搅拌同时不得任意稀释涂料，以免影响涂膜强度或造成涂膜颜色不。

涂料的稠度要适度，避免偏稀或偏稠，以致影响涂膜厚度，且容易造成流淌透底。

采暖卫生工程质量保证措施所有管道安装前均须弹线定位技术复核无误后方可进行。

排水立管每次均设固定定管箍，立管底部采用混凝土支墩，排水立管底部与排出中国地质大学北京继续教育学院现代远程教育本科生毕业论文管连接处应采用两个度弯头过渡排水立管应该设计要求设置伸缩器以及检查口，检查口设置位置应满足设计及施工规范要求。

管道穿越墙体楼板处，配合顶油毡铺设前，先安装污水透气管，使屋顶油毡次成活。

安装完毕，排水管道要做闭水试验，给水管要做清洗和水压试验。

电气设备安装工程质量保证措施照明电气系统暗敷线管暗装敷设盒箱安装需在弹线定位，技术复核无误后进行。

线管敷设及连接导线的规格型号，必须符合设计要求，并有出厂合格证。

导线在未与开关插座灯具连接前，先进行导线校核编号，并进行绝缘测试，合格后方可进行接线，接线时，不同的连接方式的接头处理需符合规范要求。

灯具插座开关安装成排灯具安装前，必须依据图纸弹出安装基准能表图是设计顺序控制程序的有力工具。

在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的个环节。

它直接决定用户设计的程序的质量。

各个厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。

我国于年也颁布了功能图的国家标准。

功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。

它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。

步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为步。

步在功能表图中用矩形框表示。

如，框内的数字是该步的编号。

如下图所示各步的编号为。

编程时般用内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如。

当系统正工作于步时，该步处于活动状态，称用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计，缩短设计时间。

功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到些特殊序列，如跳步重复和循环序列等。

跳步重复和循环序列除以上单序列选择序列并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步重复和循环序列等特殊序列。

这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

如下图所示为跳步序列，当步为活动步时，如果转换条件成立，则跳过步和步直接进入步。

如下图所示为重复序列，当步为活动步时，如果转换条件步成立而条件成立，则重复返回步，重复执行步和步。

直到转换条件成立，重复结束，转入步。

如下图所示为循环序列，在序列结束后，即步为活动步时，如果转换条件成立，则直接返回初始步，形成系统的循环。

跳步重复和循环序列在实际控制系统中，功能表图中往往不是单地含有上述种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。

第五章设计小结毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的份作业，是对我们三年求学的个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的种方式。

同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。

经过段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。

整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习与探索的过程。

在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行于调试的过程来进行。

系统的分析和设计是项既复杂又辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。

在设计中，体会到理论必须和实际相结合。

虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。

许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。

参考