（定稿）茶叶产品质量追溯系统建设立项申报材料2（喜欢就下吧）

片内是个振荡电路反相放大器的输出端。

脚接外部晶体振荡器的另端。

片内是个振荡电路反相放大器的输入端。

控制信号和脚复位端。

高电平有效，宽度在个时钟周期宽度以上，使单片机复位。

该引脚有复用功能，为备用电源输入端，防止主电源掉电。

脚地址锁存信号端。

访问片外存贮器时，作低八位地址的锁存控制信号。

平时不访问片外存贮器时，该端以六分之的时钟振荡频率固定输出脉冲。

端负载驱动能力为个门。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程固化的编程脉冲输入。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计脚片外程序存贮器读选通信号端。

负载能力为门。

脚端接高电平时，取指令从片内程序存贮器自动顺延至片外程序存贮器。

端接低电平时，仅从片外程序存贮器取指令。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程时的编程电压。

输入输出引脚和口脚访问片外存贮器时作为低八位地址线和八位数据线复用。

负载能力为个门。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

脚访问片外存贮器时作为高八位地址线。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

另外还有专门的第二功能。

口的第二功能是脚串行口输入端脚串行口输出端脚外部中断输入端脚外部中断输入端脚定时器计数器外部输入端脚定时器计数器外部输入端脚片外数据存贮器写选通信号输出端脚片外数据存贮器读选通信号输出端的最小系统连接线路连接图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图单片机最小系统传感器部分硬件电路找球传感器根据比赛用球为红外发射装置，故采用的传感器为红外接收的传感器，根据车体前方的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向。

该红外接收器由只光电三极管构成，其电路图如下焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图找球电路原理图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出口电压上升，输入到转换芯片进行转换。

控球判传感器控球判断传感器也是只红外三极管，安装在控球探测臂上，感光方向为正下方见前面的模型中其原理同上，因只需判断持球与否连个状态，所以不需要转换比较，输出量为数字量直接输入到单片机口进行判读。

进攻方向判断传感器场地贴有按进攻黑白灰度渐变的基板帖纸，由两个位于车底的灰度传感器进行判断，当左右两个传感器值相等时，认为正对球门。

灰度传感器由反射式红外光电判读器组成，即个红外发光管和红外三极管并排绑定构成，其电路图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图判断进攻电路原理图当地面灰度变化时，对红外光的反射量随之变化，白色对红外光反射力强，输出电压高黑色对红外光吸收力强，输出低电压。

输入到转换芯片进行转换。

碰撞传感器当机器人与墙体发生碰撞时，装于持球检测臂上部的微动开关会被按下，导致个中断脉冲，使机器人进入中断处理程序倒退，转向，避开障碍。

由于碰撞开关安装高度大于球的直径，不会造成球碰到碰撞开关而造成误操作。

电路和前的最小系统电路连在起。

碰撞传感器线路图见图线路图，其中的电容电阻起到对碰撞信号稳定延迟的作用，使单片机能接收到个可靠的中断信号。

转换部分硬件电路数模变换是把输入的模拟信号转换成计算机可以识别的数字信号。

从而来处理模拟信号。

转换器的类型最为常见的有二种逐次逼近式转换器和积分式转换器。

逐次逼近式转换器的主要特点是转换速度快，此外，与同样分辨率的双积分式转换器比较，它不需要高精度的运算放大器，成本比较低的特点。

双积分分式转换器具有精度抗扰性好价格便宜等优点，但是转换速度慢。

考虑到这次设计中的模数转换更需要是速度的要求，我选择了逐次逼近式转换器芯片作为模数转换芯片。

封装电路图形如图图封装模型焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计内部主要是由路模拟选择开关位转换器三态输出锁存缓冲器构成。

引脚名称与功能如下路模拟量输入端。

位数字量输出端。

启动信号输入端。

上升沿复位，下降沿启动转换器。

地址锁存控制信号。

在信号前沿处把三条选择状态锁存在寄存器中，当该线为高电平时，地址才解锁，便可选择通道。

与可连接在起通过程序输入个正脉冲启动转换。

转换结束标志输出端。

当转换结束，由低变高，反相器反相后可作中断请求信号。

输出允许控制信号。

当时，打开三态门，数据线被解锁，把内部转换的数据送往总线上。

时钟信号输入端。

要求外接时钟，其频率为。

正参考电压输入端，通常接班人电源。

负参考电压输入端，接地。

路模拟形状的三位地址选通输入线。

选择对应的输入通进行转换，对应关系见。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图转换电路图电源供应部分稳压块选用本系统所有芯片都需要的工作电压，而干电池足能提供的电压为的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，想要得到稳定的工作电压，则需要稳压芯片。

封装模型如图所示图稳压芯片电源选择虽然微处理器和微控制器不需要支持电路，功耗也很低，但必须要加以考虑。

单电池组用组电池同时给控制电路和驱动电机供电。

可以使机器人的重量减轻，成本降低。

双电池组用两组电池分别给控制电路和驱动电机供电，可减少电机开关时的能量波动。

考虑到机器人控制电路需要稳定可靠的电源，本次设计才用了双电池供电模式，四节碱性电池用于控制芯片供电，二节电池用于驱动电机供电。

电机的驱动与控制本次设计采用了桥式电机驱动电路直流桥功放电路是用于控制直流电机双向运动的基本电路，该电路使电机在单电源供电下可以双向运转。

图电路为用三极管构成的桥集成功放电路基本形式。

为使电机顺时针转，应接通三极管和，对电机而言，其电压右负左正逆时针转时，应接通三极管和，对电机而言，其电压左负右正。

通过改变不同的三极管导通状况，可改变电机两端电压，达到反转目的。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图三极管构成的桥集成功放电路双通道直流电机驱动芯片是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。

是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。

其引脚排列如图中所示，脚和脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传号。

可驱动个电机，和之间分别接个电动机。

脚接输入控制电平，控制电机的正反转接控制使能，同法 民用建筑节能设计标准民用建筑照明设计标准 砌体结构设计规范 民用建筑隔声设计规程省标 民用建筑隔声设计规范 屋顶工程技术规范 人民防空工程设计防火规范 建筑设计防火规范 民用建筑热工设计规范 城市道路和建筑物无障碍设计规范 建筑设计方案 建筑的户型设计完全符合人体工程学及环境心理学尺度，所有户 型都能达到南北通透对流通风，小进深，符合采光系数和对健康住 宅设计的要求。

南向三面采光外飘窗，满足日照需要，级大中型商业设施，如沿中山 路有中山商厦大众商场万方商厦华银大厦东方购物中 心新华集贸市场人民商场青年街市场等。

沿自强路建设 了多必要性 本区域具有其他地域无可比拟的交通优势，其东临石家庄市的交通枢纽火车站长途汽车站，西有城市主干道中华大街， 北有石家庄市的城市主轴线交通干道兼商业主轴中山路，南有 路面宽敞交通便捷的裕华贸区，对推动石家庄市的经济发展，完成把石家庄建设成为 华北大商埠的战略部署有着积极和重要的意义。

在拉动内需解 决就业问题上将起到重要作用。

对石家庄市的城市文化层次也 是次提升。

项目建设的值已同样达到千多亿。

加上勤劳的 石家庄人民和外地驻石商人，为金世界商务商贸区的兴旺 繁荣奠定了坚实的基础。

项目发展概况 本项目建设完成后，将形成石家庄市第个城市商务 商有着消费群需求的优势。

人才优势温州人目前在全国经商人数有万， 在国外经商人数有多万，温州商会在全国有多个，由温 州人创办的商业市场在国内外有多家，温州人在外地已创 造了另个温州，产是必须的，是顺应 城市发展需要的，是符合石家庄市城中村改造政策的，政策优 势显而易见。

需求优势本项目拟建设成以商业步行街为商业 主体业态的商务商贸区，对周围商业来讲，是种业态的补充， 贸区带来无限商机，金世界商务商贸区可谓 顺天时而生。

政策优势本区域有着如此好的交通优势和商 业金融氛围，但内部却是破旧平房片，临街店面破旧散 乱，严重影响了城市的市容市貌，拆迁改造是贸区带来无限商机，金世界商务商贸区可谓 顺天时而生。

政策优势本区域有着如此好的交通优势和商 业金融氛围，但内部却是破旧平房片，临街店面破旧散 乱，严重影响了城市的市容市貌，拆迁改造是必须的，是顺应 城市发展需要的，是符合石家庄市城中村改造政策的，政策优 势显而易见。

需求优势本项目拟建设成以商业步行街为商业 主体业态的商务商贸区，对周围商业来讲，是种业态的补充， 有着消费群需求的优势。

人才优势行了两次大型毕业生调查问卷活动，用人单位认为学校的毕业生专业基础知识牢固知识结构合理实践动手能力强适应环境较快。

近三年，学校在省外就业的学生达到。

学校毕业生以基础扎实作风朴实工作踏实团结协作和创新能力较强的特点赢得用人单位的赞誉。

各种媒体对学。

为了应对国Ⅲ新的测试要求，必须建立测定催化器起燃温度的手段， 开发低起燃温度产品，关注催化器经耐久后起燃温度劣化情端和脚接外部晶体振荡器的端。

片内是个振荡电路反相放大器的输出端。

脚接外部晶体振荡器的另端。

片内是个振荡电路反相放大器的输入端。

控制信号和脚复位端。

高电平有效，宽度在个时钟周期宽度以上，使单片机复位。

该引脚有复用功能，为备用电源输入端，防止主电源掉电。

脚地址锁存信号端。

访问片外存贮器时，作低八位地址的锁存控制信号。

平时不访问片外存贮器时，该端以六分之的时钟振荡频率固定输出脉冲。

端负载驱动能力为个门。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程固化的编程脉冲输入。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计脚片外程序存贮器读选通信号端。

负载能力为门。

脚端接高电平时，取指令从片内程序存贮器自动顺延至片外程序存贮器。

端接低电平时，仅从片外程序存贮器取指令。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程时的编程电压。

输入输出引脚和口脚访问片外存贮器时作为低八位地址线和八位数据线复用。

负载能力为个门。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

脚访问片外存贮器时作为高八位地址线。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

另外还有专门的第二功能。

口的第二功能是脚串行口输入端脚串行口输出端脚外部中断输入端脚外部中断输入端脚定时器计数器外部输入端脚定时器计数器外部输入端脚片外数据存贮器写选通信号输出端脚片外数据存贮器读选通信号输出端的最小系统连接线路连接图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图单片机最小系统传感器部分硬件电路找球传感器根据比赛用球为红外发射装置，故采用的传感器为红外接收的传感器，根据车体前方的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向。

该红外接收器由只光电三极管构成，其电路图如下焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图找球电路原理图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出口电压上升，输入到转换芯片进行转换。

控球判传感器控球判断传感器也是只红外三极管，安装在控球探测臂上，感光方向为正下方见前面的模型中其原理同上，因只需判断持球与否连个状态，所以不需要转换比较，输出量为数字量直接输入到单片机口进行判读。

进攻方向判断传感器场地贴有按进攻黑白灰度渐变的基板帖纸，由两个位于车底的灰度传感器进行判断，当左右两个传感器值相等时，认为正对球门。

灰度传感器由反射式红外光电判读器组成，即个红外发光管和红外三极管并排绑定构成，其电路图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图判断进攻电路原理图当地面灰度变化时，对红外光的反射量随之变化，白色对红外光反射力强，输出电压高黑色对红外光吸收力强，输出低电压。

输入到转换芯片进行转换。

碰撞传感器当机器人与墙体发生碰撞时，装于持球检测臂上部的微动开关会被按下，导致个中断脉冲，使机器人进入中断处理程序倒退，转向，避开障碍。

由于碰撞开关安装高度大于球的直径，不会造成球碰到碰撞开关而造成误操作。

电路和前的最小系统电路连在起。

碰撞传感器线路图见图线路图，其中的电容电阻起到对碰撞信号稳定延迟的作用，使单片机能接收到个可靠