1、“.....选Ⅱ减速器当工作类型选中级时，中级中级验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差εε实际所需等效功率均在许用范围内。验算起动时间负载总起动时间公式为满载运行时折算到电动机上的运行静阻力矩电器，来控制工作电路的接触切断和换接。由于通过主令控制器只是控制电流，其值较小，故主令控制器虽然用来控制功率较大的电机，但外形尺寸且比凸轮控制器小。联动控制台是把单个的凸轮控制器或主令开关安装在座椅支承台上，可以和座椅齐移动。采用联动控制台，视野开拓，操纵方便，极大改善了驾驶人员的劳动条件。因为起升机构，小车运行机构均采用绕线转子异步电动机，为实现直接操作及实现电动机的正反转及调速起动停止的工作需要，二者均采用型凸轮控制器控制。起升机构选择由电动机型号选用工业用遥控器成套设备，具有调速功能。起升机构选择由电动机型号选用工业用遥控器成套设备，具有调速功能电阻器的选择根据电动机的型号及使用要求工作环境，分别选择起升机构小车运行机构的起动调速电阻器......”。

2、“.....拟设置以下保护装置电动机过载保护短路保护控制器零位小车终端限位保护起升机构上升限位开关等，以防止造成设备事故。过流装置的选择起升机构过流装装置的选择查表选用型件小车运行机构过流装装置的选择查表选用型件限位装置的选择起升机构限位查表选用型限位开关小车运行机构限位查表选用型限位开关控制回路紧急开关查表选用型限位开关主控接触器开关的选择总电流查表选用作总电源开关查表选用作总接触器控制按钮的选择查表选用作总控制按钮控制回路熔断体的选择查表选用作总控制回路熔断器信号指示灯的选择查表选用型信号灯供电线的的选择起升机构的供电线湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页定子连接电线由查表选用穿管敷设。其额定电为校验满足使用要求温度校正系数，按最高气温校核，查表接电持续修正系数，查表穿管敷设系数......”。

3、“.....本文未进行设计。本文根据相关设计手册资料，对其各个零部件的材质作用参数设计及选用进行全面的分析，并合理地设计选用了相关零部件，对起重机的优化设计具有定的指导作用。湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页致谢经过个学期的努力，终于圆满的完成了毕业设计。在此，我要感谢我的指导老师周玉甲老师，同时感谢各位授课老师。正是在各位老师的辛勤培养教育指导下，我才能顺利完成各门课程的学习，才能顺利的完成本次毕业设计。在三年的学习生活中，各位工困难。为了防止车轮出轨，车轮上应有轮缘，通常轮缘高,并有的斜度。桥式起重机大车般为双轮缘车轮，当小车轨距小时，允许采用单轮缘车轮，以减少车轮的加工量。车轮的材料般为，负荷更大的车轮可采用合金铸钢，如。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面淬火，要求表面硬度，淬火深度不少于。在速度较小或人力驱动的起重机械中，可以采用铸铁车轮，表面硬度。起重机运行机构般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置......”。

4、“.....车轮直径大小主要根据轮压来决定，轮压增加直径也要相应变大，轮压过大，不仅使直径加大，而且也受厂房及轨道承载能力限制。所以，负荷大时，应增加车轮的数目求减小车轮的轮压。为了使各轮压得至平均分布，可以采用平衡小车，将车轮安装在小车上，而将平衡小车以铰接在起重机车体上。起重机轨道的用来支承起重机全部自重，保证其正常定向运动的支承零件。常用轨道形式有以下几种方钢轨道这种轨道是用带圆角或倒角的轧制钢材制成的。由于它的抗弯矩较不，并且耐磨性也差，所以现在不常用。铁路轨道铁路轨道是般铁路上用的轨道。起重机专用轨道它是指专门为起重机的需要而设计制造的轨道。它的断面形状不同于般铁路轨道，底部宽而高度小，由于它的抗弯矩较大，并且能承受较大的轮压，因而目前广泛采用。车轮轮压的计算共轮压均布轮压是指车轮对轨道的压力，系起重机不运行时的静压力。轮压是起重机的重要参数，是设计车轮装置的依据，也是轨道支承装置和有关厂房土建设计的重要依据。为了保证小车运行平稳，设计时应尽量做到四个车轮上压力相近。在选取车轮时，可取平均值计算。精确计算时......”。

5、“.....初选车轮，由表工作级别为中级故选车轮直径,轨道型号选,许用轮压为根据，初选车轮强度校验车轮与轨道的接触情况，通常分为线接触和点接触两种。根据经验，车轮在使用中，多为疲劳而损坏，故应对其进行强度校核。车轮踏面疲劳强度计算载荷车轮材料，选取线接触局部挤压强度由表查得由附表查得转速系数，当车轮转速时由表查得由表查得故满足使用要求点接触疲劳强度与材料有关的许用点接触应力常数，由表查得曲率半径。车轮轨道轼率半径，由附表查得取大值。由曲率的,查表得。点线接触疲劳强度均符合要求，故选定车轮为湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页运行阻力矩的计算摩擦阻力矩的计算轴承内径，由表查得的车轮组轴承型号为，故由表查得取运动摩擦阻力的计算无载荷时取电动机的选择电机静功率初选电机功率η机构总效率取电动机计算功率中级时由表查得由附表选用，其中电机质量验算电动机的发热按等效功率法，求时等效功率工作级别系数由表查得系数，根据机构查表......”。

6、“.....开始呜叫报警，以提醒驾驶员注意倒车情况。换向选通电路设计收发控制电路示意图如下图所示，控制电路选用多路选择开关，为种组合，种组合对应路探头工作。个探头轮流工作，个探头检测完成构成个检测周期，系统再根据最短的障碍物距离进行报距提醒驾驶员。陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文图收发控制电路示意图系统的工作流程为单片机接通电源后，探头驱动引脚向超声波探头发送驱动信号，以驱动超声波探头发送超声波信号，驱动信号发送完毕后单片机等待信号返回探头接收到超声波信号后，进行信号放大滤波处理，将信号送入单片机，记录信号发送和接收的时间差，根据此时间差计算障碍物距离，控制报警信号输出。超声波探头驱动采用分时顺序的驱动方式，即依次对个探头轮流进行驱动，个探头的工作周期内要包括发送和接收两种操作。个探头检测完成构成个检测周期。若前探头在本工作周期内没有接收到返回的超声波信号，则单片机也转入控制下个探头的工作。电源模块电路设计电源电路目的给控制电路及其它电路提供电源。电源设计是电路设计很重要关节。它的稳定与否涉及到电路是否能稳定工作......”。

7、“.....组装调试维修麻烦的缺点。现在随着功率集成技术的不断发展，人们已经可以把直流稳压电源电路中的电源调整管比较放大电路基准电压电路取样电路过压过流保护电路等集成在片芯片上制成集成稳压器。集成稳压器由于使用方便体积小成本低性能优良致性好等优点而在各种电子设备中得到了非常广泛的应用。常用的集成稳压器件包括三端式固定稳压集成电路器件和系列和输出可调的集成稳压电源电路和等。用系列三端稳压器来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流过热及调整管的保护电路，使用起来可靠方便，而且价格便宜。该系列集成稳压器型号中的或后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如表示输出电压为正，表示输出电压为负。在实际应用中，应在三端集成稳压电路上安装足够大的散热器当然小功率的条件下不用。当稳压管温度过高时，稳压性能将变差，甚至损坏。陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文遵照要求需要个电压，个左右可调电压。典型应用电路图图由组成的电压示意图显示报警模块电路设计显示模块电路设计显示电路的目的将测距的结果进行实时显示。显示器是个典型的输出设备，而且其应用是极为广泛的......”。

8、“.....其差别仅在于显示器的结构类型不同而已。最常见的显示器可以使数码管，设计简单，易于安装，成本只要几元。本设计使用三个共阴二极管显示器，由于倒车时距离障碍物的距离本来就比较近，大概在米以内，所以个四位的显示器就可以达到要求。而且和单片机的接口设计也较简单方便。单片机将需要显示数据送往相关的显示接口即可完成显示工作，简单方便。陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文图显示模块电路电路图报警模块电路设计本系统在输出电路上加上蜂鸣器作为声音报警，当距离小于米时，蜂鸣器发出间隔频率为的声。其电路学院毕业设计论文第页共页满足使用条件选择减速器车轮转速机构传动比查附表，选Ⅱ减速器当工作类型选中级时，中级中级验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差εε实际所需等效功率均在许用范围内。验算起动时间负载总起动时间公式为满载运行时折算到电动机上的运行静阻力矩电器，来控制工作电路的接触切断和换接。由于通过主令控制器只是控制电流，其值较小，故主令控制器虽然用来控制功率较大的电机，但外形尺寸且比凸轮控制器小......”。

9、“.....可以和座椅齐移动。采用联动控制台，视野开拓，操纵方便，极大改善了驾驶人员的劳动条件。因为起升机构，小车运行机构均采用绕线转子异步电动机，为实现直接操作及实现电动机的正反转及调速起动停止的工作需要，二者均采用型凸轮控制器控制。起升机构选择由电动机型号选用工业用遥控器成套设备，具有调速功能。起升机构选择由电动机型号选用工业用遥控器成套设备，具有调速功能电阻器的选择根据电动机的型号及使用要求工作环境，分别选择起升机构小车运行机构的起动调速电阻器。起升机构选用电阻器由表查得小车运行机构选用电阻器由表查得湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页电气保护装置的选择为了保证设计机构的安全可靠的工作，拟设置以下保护装置电动机过载保护短路保护控制器零位小车终端限位保护起升机构上升限位开关等，以防止造成设备事故......”。